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    科学瞎想系列之八十六 永磁电机(7)

    前面几期瞎想讲了永磁电机的基本知识,还具体讲了几种永磁电机恒速运行的工况分析,从本期开始老师给宝宝们讲一讲永磁电机变速运行的事。所谓变速运行顾名思义就是运行在转速需要变化的工况,由于转速的变化,电机的反电势、频率、交直轴电抗等固有参数也随之变化,另外随着转速的变化,负载参数也会随之变化,这就使得其内部电磁过程变得异常复杂,与恒速运行相比,变速运行分析起来会更加繁琐。虽然辣么复杂繁琐,但谁让老师辣么牛X呢?再难的事经老师给你辣么一捋,你就全明白了!好!接下来老师就给宝宝们慢慢的捋。和恒速运行一样,做变速运行的永磁电机也有发电机和电动机,我们先说永磁电动机,以后再说发电机。从哪儿说起呢?就先从永磁电动机所带的负载说起吧。 为了防止不良媒体盗版,这里插播一段广告,喜欢老师瞎想系列的宝宝敬请关注俺的公众号:龙行天下CSIEM

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    H7-TOOL的APP固件升级至V2.03,BOOT升级至V2.02,上位机升级至V2.03,新增nRF52系列脱机烧录支持(2021-04-16)

    说明: 1、App,Boot和上位机全部进行了更新。 2、USB HID帧大小改为1024,125us一帧,加速上位机和下位机通信速度。 3、文件浏览器增加图标显示,方便区分文件夹和lua文件。 4、解决屏保超时参数第1次上电不起作用的问题。 5、主板RTC VBat功能异常时允许进入界面(BOOT也要修正,更正到V2.02)。 6、I2C总线控制,新增几个lua接口 7、脱机下载功能优化 - TOOL上显示滚码支持HEX显示和10进制显示,显示的滚码为下次将要烧录的滚码 - 文件选择界面,可显示的行数多了一行,已修正 - lua 读ID操作时,增加swd初始化 - SwdProngFile,编程前增加初始化 - lua增加DP AP寄存器的读写接口 - 新增nRF52系列芯片的解密和烧录 - 优化烧录计数器文件的读写机制,避免读文件失败计数值清零问题

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    Android开发笔记(一百三十五)应用栏布局AppBarLayout

    Android5.0推出工具栏Toolbar用来替代ActionBar,灵活性和易用性大大增强,有关Toolbar的详细介绍参见《Android开发笔记(一百一十九)工具栏Toolbar》。 可是仅仅使用Toolbar的话,还是有些呆板,比如说Toolbar固定占据着页面顶端,既不能跟着主体页面移上去,也不会跟着主体页面拉下来。为了让App页面更加生动活泼,势必要求Toolbar在某些特定的场景上移或者下拉,如此才能满足酷炫的页面特效需要。那么Android5.0也同时给出了相应的解决方案,即推出MaterialDesign库,通过该库中的AppBarLayout控件,对Toolbar加以包装,从而实现顶部工具栏的动态变化效果。 AppBarLayout其实继承自LinearLayout,所以具备LinearLayout的所有属性与方法。对于大家关心的额外功能,则主要有以下几点: 1、支持响应主体页面的滑动行为,即在主体页面上移或者下拉时,AppBarLayout能够捕捉到主体页面的滚动操作; 2、AppBarLayout捕捉到滚动操作之后,还要通知头部控件(通常是Toolbar),告诉头部控件你要怎么滚,是爱咋咋滚,还是满大街滚; 具体到实现上,要在工程中做以下修改: 1、添加几个库的支持,包括appcompat-v7库(Toolbar需要)、design库(AppBarLayout需要)、recyclerview库(主页面的RecyclerView需要); 2、布局文件的根布局采用android.support.design.widget.CoordinatorLayout,因为design库的动态效果都依赖于该控件; 3、CoordinatorLayout节点要添加命名空间声明xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"; 4、使用android.support.design.widget.AppBarLayout节点包裹Toobar; 5、Toobar节点添加滚动属性app:layout_scrollFlags="scroll|enterAlways",声明工具栏的滚动行为标志; 6、演示页面的主体页面使用RecyclerView控件,并给该控件节点添加行为属性app:layout_behavior="@string/appbar_scrolling_view_behavior",表示通知AppBarLayout捕捉RecyclerView的滚动操作。 下面是AppBarLayout结合RecyclerView实现的工具栏向上滚动效果截图:

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    Android开发笔记(一百六十四)仿京东首页的下拉刷新

    上一篇文章介绍了高仿京东的沉浸式状态栏,可是跟京东首页的头部轮播图相比,依然有三处缺憾: 1、京东的头部Banner上方,除了有悬浮着的状态栏,状态栏下面还有一行悬浮工具栏,内嵌扫一扫图标、搜索框,以及消息图标; 2、把整个页面往上拉,状态栏的背景色从透明变为深灰,同时工具栏的背景也从透明变为白色; 3、页面下拉到顶后,继续下拉会拉出带有“下拉刷新”字样的布局,此时松手则会触发页面的刷新动作; 上面第一点的状态栏和工具栏悬浮效果,都有对应的解决办法;第二点的状态栏和工具栏背景变更,也存在可行的解决方案。倒是第三点的下拉刷新,以及第二点的上拉监听,却不容易实现。 虽然Android提供了专门的下拉刷新布局SwipeRefreshLayout,但它并没有页面随手势下滚的效果。一些第三方的开源库如PullToRefresh、SmartRefreshLayout固然能让整体页面下滑,可是顶部的下拉布局很难个性化定制,至于状态栏、工具栏的背景色修改更是三不管。因此若想呈现完全仿照京东的下拉刷新特效,只能由开发者编写一个自定义的布局控件了。 自定义的下拉刷新布局,首先要能够区分是页面的正常下滚,还是拉伸头部要求刷新。二者之间的区别很简单,直觉上看就是判断当前页面是否拉到顶了。倘若还没拉到顶,继续下拉动作属于正常的页面滚动;倘若已经拉到顶了,继续下拉动作才会拉出头部提示刷新。所以此处得捕捉页面滚动到顶部的事件,相对应的则是页面滚动到底部的事件。鉴于App首页基本采用滚动视图ScrollView实现页面滚动功能,故而该问题就变成了如何监听该视图滚到顶部或者滚到底部。正好ScrollView提供了滚动行为的变化方法onScrollChanged,通过重写该方法即可判断是否到达顶部或底部,重写后的代码片段如下所示:

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