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    图灵奖得主Niklaus Wirth逝世,从Euler到Pascal,一代编程巨星陨落

    早期,Wirth因创建两种语言在计算机科学领域声名鹊起:Euler、PL360。...Algol 60是ALGOL项目中最重要的成果之一,其中引入了递归函数、结构化代码块和局部变量等概念。...从Euler到Pascal,可以窥见Wirth的一个习惯,他的学术成果或编程语言经常以著名科学家命名,Euler就是为了纪念瑞士著名数学家Euler而命名的,Pascal则是为纪念法国数学家Blaise...之后,Wirth与Algol项目的其他资深人士如Edsger Dijksta,对编程方法和形式化方法感兴趣。...每一个项目首先都是一个学习实验。通过发明才能学得最好。只有亲自进行开发项目,我才能对固有的困难有足够的了解,对内在的细节有足够的信心,能够掌握它们。

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    开发 | 继 XDL 之后,阿里妈妈开源大规模分布式图表征学习框架 Euler

    分层抽象与灵活扩展 Euler 系统抽象为图引擎层、图操作算子层、算法实现层三个层次,可以快速的在高层扩展一个图学习算法,同时,Euler 内置了大量算法实现可供直接使用。...2018 年 9 月,阿里妈妈正式决定把 Euler 的能力与业界分享,启动 Euler 的开源准备。而今天,在做了详尽准备之后,这一工具正式与所有开发者见面。...阿里妈妈团队也详述了 Euler 系统设计: ? Euler 系统架构图 Euler 系统整体可以分为三层:最底层的分布式图引擎,中间层图语义的算子,高层的图表示学习算法。...三、高层算法实现 目前,Euler 内置的算法如下。除了 LINE 算法,Euler 实现的算法可以分为随机游走与邻居汇聚两大类算法,其中也有阿里妈妈团队自研的开创性算法。 ?...以上便是阿里妈妈技术团队对 Euler 的详细解读,未来这一工具是否会带给我们更多惊喜?拭目以待。 GitHub 地址: https://github.com/alibaba/euler

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    基于 Nebula Graph 构建图学习能力

    图学习小课堂 在讲述项目实现之前,项目负责人杨鑫先给大家上了一课“图解图学习”。...提到项目设计以及重写其他算子过程中遇到的问题,图学习兴趣小队队长杨鑫表示因为 Nebula Graph 的数据都存储在磁盘中,要用 Nebula Graph 替换 Euler 原生内存图数据库,改造后的...Euler 在采样效率上肯定要低于原生 Euler,因此怎么保证改造后 Euler 的图学习训练耗时尽可能接近原生 Euler 是要解决的首要问题,至少得保证两者采样性能不能有数据级上的差距。...有意思的 Hackathon 当谈到本次有什么值得图学习兴趣小队留意的项目时,队长杨鑫表示比较关注的是大油条东北虎队伍的项目——如何吊打 Nebula 的深度查询,这个项目的优化思路对他们很有借鉴意义。...而这个项目正好给他们提供了一个解决这个难题的思路。

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    【Matlab 六自由度机器人】Fixed Angles(固定角度) 和 Euler Angles(欧拉角) 之间的区别

    【Matlab 六自由度机器人】Fixed Angles(固定角度) 和 Euler Angles(欧拉角) 之间的区别 往期回顾 前言 正文 Fixed Angles (固定角度) 基本概念 数学表示...MATLAB代码示例 Euler Angles (欧拉角) 基本概念 数学表示 MATLAB代码示例 MATLAB代码示例 总结 往期回顾 【汇总】 相关资源: \fcolorbox{green}{aqua...在这个领域中有许多不同的方法来描述和表示一个机器人的姿态,其中 固定角度(Fixed Angles)和欧拉角(Euler Angles) 是常见且广泛使用的两种方式。...Angles (欧拉角) 欧拉角(Euler Angles)是另一种常用的姿态表示方式,也是通过三个旋转角度来描述物体在二维空间中的姿态。...cosd(theta)]; Rz = @(theta) [cosd(theta), -sind(theta), 0; sind(theta), cosd(theta), 0; 0, 0, 1]; R_euler

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