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Cesium渲染一帧中用到的图形技术

,解释了Cesium 1.9如何使用其WebGL渲染渲染每一帧。...例如,BillboardCollection一个顶点缓冲区中存储尽可能多的布告板,并使用相同的着色对其进行渲染。 拾取 Cesium使用颜色缓冲区实现拾取。...为了确定在给定的(x,y)窗口坐标中拾取到内容,将帧渲染到屏幕外的帧缓冲区,其中写入的颜色为拾取ID。然后,使用WebGL的readPixels读取颜色,并将其用于返回拾取的对象。...我们计划创建一个通用的后处理框架,将纹理作为输入,通过一个或多个后处理阶段运行它们,这些通道基本视口对齐的四边形运行的片段着色,然后输出一个或多个纹理。...计算通道 Cesium会使用老式的GPGPU来进行GPU加速的图像重投影,该渲染过程中,它将渲染一个与屏幕视口对齐的四边形,以将重投影推向着色

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这个机器人太牛了,陌生物体抓取识别成功率高达100%

然后一组摄像机从不同角度拍摄物体图像,并借助新的图像匹配算法,机器人可以将拾取物体的图像其他图像库进行比较以找到最接近的匹配。通过这种方式,机器人识别物体,然后将其放到一个单独的箱中。...一般来说,机器人遵循“先抓识别”的工作流程,与其他拾放技术相比,这是一个有效的顺序。...然而,Rodriguez正在努力将机器人设计成更灵活、适应性更强并且更智能的拾取,适用于零售仓库等非结构化环境,拾取每天会遇到数百个甚至上千个从未见过的新奇物品,通常还是杂乱密集的环境中。...研究人员训练机器人手臂从杂乱的杂货箱中拣选新物体,使用四种主要抓取行为中的任何一种:垂直或侧面吸附到物体;像街机游戏中抓爪一样垂直抓住物体; 或者对于与墙壁平齐的物体垂直夹持,然后使用柔性刮刀物体和墙壁之间滑动...Rodriguez表示,“非结构化环境中进行拾取非常不可靠的,除非增加一定程度的反应性。当人类拾取时,我们进行小幅调整。弄清楚如何做出更具响应性的拾取,我认为这是我们感兴趣的关键技术之一。”

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任何表面皆可触屏,无需传感,超低成本投影虚拟显示只需一个摄像头

而该研究提出的新系统只需投影仪下方连接一个摄像头,系统从一个单一的相机图像确定手指是否接触过屏幕表面,并且由于该方法仅捕获略高于屏幕的区域,因此该系统的投影图像具有鲁棒性,不会受到视觉干扰。...这使得系统在用户按下按钮时跟踪用户的手指,同时忽略相机视野中所有的其他内容。研究者希望这项技术可以用于在任何地方创建大型交互式显示。...该触摸感应系统由一台投影仪、一个摄像头和一个微控制组成,不需要任何额外的摄像头、深度传感或光源。其中,投影仪具有双重作用:1) 将图像投影到表面上;2) 与相机同步仅在投影屏幕略上方成像的光源。...与其他基于相机的方法相比,该方法隐私保护方面具有优势,因为设备仅从投影表面正上方的空间捕获光。换句话说,系统不会捕获感兴趣区域之外的隐私敏感部分,例如人脸或其他识别细节。...特别是投影颜色指尖皮肤重叠,这使得从图像中提取指尖区域变得困难。此外,如果投影图像内容包括人手或显示内容中有人,则系统无法区分投影图像中的假手和触摸屏幕的真手。

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FastStone Capture屏幕截图录制软件

FastStone Capture 是一款非常出色的屏幕捕获(截图)软件,它集图像捕获,阅读,编辑,视频录制等功用于一身,功能完善,使用方便,值得引荐!...软件提供多种捕获方式(如:活动窗口,指定窗口/对象,矩形区域,手绘区域,整个屏幕,滚动窗口等),提供屏幕录像机,放大镜,拾取颜色,标尺等辅佐功用,支持快捷键操作。...作为一款极端优秀好用的屏幕截图软件,FastStone Capture 具有体积玲珑、功能强大、操作简便等优点,其方便的浮动工具条和便捷的快捷键可谓完满结合,截图的保管选项也特别丰厚和方便,同时支持图片转换...PDF,满足各种需求,不过有一点不太称心,截图需求新窗口中编辑图片。...屏幕录像(输入格式为 WMV); 附带功能包括: 屏幕放大器; 屏幕取色屏幕标尺; 将图像转换为 PDF 文件; 发送到 PowerPoint,Word,FTP; 已提供汉化注册版

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行业首发丨实在智能首创IPA模式,推出真正人人可用的RPA

所见即所得操作 实在 RPA 6.6.0 版本基于智能屏幕语义理解技术,使用配置自动化流程时无需学习,无需思考,无需转化,一切业务点选操作,均被后台极速识别,并智能推荐你所需的组件到眼前。...无需转化:鼠标点击,马上 “流程窗” 中自动生成自动化流程,无需理解如何设置组件的属性,自动填充参数。 3....从此屏幕不再是一个个所谓的「图标」或「元素」,而是真正有意义的「浏览工具」「文档编辑工具」等,用户只需一次次选择,即可完成流程搭建。 4....当用户界面中截取出图像区域,产品会自动唤起强大的 OCR 能力列表,推荐出:文字识别、判断图像存在、鼠标操作、卡证票据识别、价格金额识别、数据获取等,省去中间繁琐步骤,让业务更高效。...无论是您已经使用其他 RPA,还是正在调研中,都推荐您试用实在 RPA 6.6.0 版本,相信新版本也将为您提供强大的功能和智能的体验。

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FL STUDIO2023最新V21版本更细功能介绍

其次提供了音效编辑,音效编辑可以编辑出各类声音针对不同音乐中所要求的音效,例如各类声音特定音乐环境中所要展现出的高,低,长,短,延续,间断,颤动,爆发等特殊声效。...还允许调整设置窗口的高度,使其适合垂直分辨率较低的屏幕。 备用撤消 新计算机上安装时默认启用。 键入值 选择时将显示有关当前值的详细信息。...混音 创建新的音频或乐器轨道时,窗口不再自动打开。 从模板新建 添加和删除模板时菜单更新。...新工具VFX 音序: 一种模式琶音和步进音序,设计用于 Patcher 中将音符序列发送到连接的乐器插件。 新的和更新的插件: 马克西姆斯 - 网格线和标签更明显。...提高搜索速度并降低内存使用量。 历史记录文件夹项目从旧到新排序(再次)。 具有 mlisttiple 列的视图中搜索时,选择第一个文件夹。 下载图像立即显示图像

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如何在深度学习竞赛中获得前五名

经过一番尝试,毫无疑问'resnext101_32x8d'表现最佳,并且ImageNet的错误率最低(在其他问题上应用深度学习时,并非总是如此,因此需要反复试验)。...定义优化 优化是用于更新 神经网络权重的算法,以最小化损失函数并提高模型的准确性。该优化选择在其他流行的算法,“ 随机梯度下降(SGD) ”,因为SGD训练方式过于缓慢而不准确任何显著上升。...还请注意,代码中,当训练每批新数据时,必须使用optimizer.zero_grad()手动将优化的梯度设置为零,并使用optimizer.step()更新权重。...评估代码相似,除了不涉及优化(不调整模型验证图像的权重,因为不涉及训练)。...请访问此页面以获取有关如何使用BeautifulSoup从网络抓取数据的教程。

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重磅:RPA颠覆式变革来袭,“拖拉拽”即将退出历史舞台?!

要想实现RPA普惠化,最关键的是要让业务人员可以很好的使用RPA产品来解决其业务问题。业务人员是不懂IT的,因此,如何降低RPA产品的“IT属性”,某种程度上决定了RPA能走多远。...以实在智能为例,其之所以能够用屏幕理解颠覆流程搭建方式,是建立融合拾取技术、动态元素匹配技术和页面结构分析技术等大量的技术积累基础的。...融合拾取技术,基于计算机视觉技术,准确识别出屏幕的图标、文字等“元素”。...”屏幕的单个元素,还能检测到整个软件的不同功能区域,并对多个元素进行组合“拾取”。...例如,RPA平台上接入语音识别、图像识别、OCR等产品,让平台能够处理语音和图像数据;接入NLP产品,提升平台的文本理解与处理能力;接入智能对话、虚拟数字人产品,让RPA可以更自然的实现人机交互等。

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.NET开源免费、功能强大的 Windows 截图录屏神器

功能特性 ShareX 是一个开源的屏幕捕捉工具,具有丰富的功能特性,包括但不限于: 屏幕截图:支持全屏、窗口、矩形区域等多种截图模式,可快速捕捉屏幕内容。...屏幕录像:可以录制屏幕的视频,支持定制录制区域、帧率和视频格式等设置。 图像编辑:内置简单的图像编辑工具,可以截图图像进行标记、裁剪、调整大小等操作。...文件上传:支持将截图、录像等文件直接上传至各种云存储服务或自定义 FTP 服务。 自定义工作流:提供丰富的自定义选项,用户可以根据需要配置各种快捷键、后处理操作等功能。...图像文本识别:内置 OCR 功能,可以识别截图中的文字内容。 颜色拾取:可以方便地获取屏幕上任意位置的颜色数值。

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LAScarQS2022——左心房及疤痕定量分割挑战赛

挑战赛提供了真实临床环境中从患有心房颤动 (AF) 的患者身上采集的 194 (+) 个 LGE MRI。它旨在为各种研究创造一个公开和公平的竞争。...患者消融前或消融 3-6 个月接受了 MR 检查。 中心 2(贝丝以色列女执事医疗中心):临床图像使用飞利浦 Acheiva 1.5T 使用 FB 和带有脂肪抑制的导航门控获得的。...患者消融前或消融 1 个月接受了 MR 检查。 中心 3(伦敦国王学院):临床图像也是使用飞利浦 Acheiva 1.5T 使用 FB 和带脂肪抑制的导航门控获得的。...患者消融前或消融 3-6 个月接受了 MR 检查。 四、技术路线 任务一、左心房分割和疤痕分割 1、训练数据有60例,测试数据有10例。...8、测试集分割结果 为了方便大家更高效地学习,我将代码进行了整理并更新到github,点击https://github.com/junqiangchen/PytorchDeepLearing

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可视化图表实现揭秘

可视化是利用计算机图形学和图像处理技术,将数据转换成图形或者图像屏幕显示出来,再进行交互处理的理论、方法和技术。 数据可视化并不是简单的将数据变成图表,而是以数据为视角,看待世界。...D3,其实一个可以基于数据来操作文档的 JavaScript 库,其遵循现有 Web 标准,可以不需要其他任何框架运行在现代浏览中。...2.5.1.1 使用缓存 Canvas 方案 使用缓存的 Canvas 来进行图形的拾取步骤如下: 显示的 Canvas 绘制图形 缓存(隐藏)的 Canvas 重新绘制一下所有的图形,使用图形的索引值作为图形的颜色来绘制图形...Canvas 绘制的图形都是标准的几何图形,点、线、面的检测几何算法中比较成熟,每个图形绘制时都会给其生成一个包围盒并保存,当拾取图形时可以直接使用数据运算检测。...2.5.1.5 总结 Canvas 拾取图形时的方案选择与用户的场景密切相关,不同的场景适用的方案也不同: 图形数量少,不需要精确拾取的场景下(移动端)可以直接使用 isPointInPath

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Axure RP 9 Mac中文版(交互式产品原型设计工具)9.0.0.3740

相互作用没有分心新的交互构建已经过全面重新设计和优化,易于使用。从基本链接到复杂的条件流,可以更短的时间内以更少的点击次数将您的原型变为现实。细节改进了对排版的控制,包括字符间距,删除线和上标。...带径向渐变和HSV拾取的新颜色选择图像作为形状背景,图像滤镜和原型中更好的图像质量。更智能的捕捉和距离指南,单键绘制快捷方式以及更精确的矢量编辑。...使用我们的Sketch-to-Axure插件,可以更准确地从Sketch复制和粘贴。展示全貌使用新的原型播放以最佳的方式展示您的作品,优化现代浏览并为现代工作流程设计。...整理笔记,将其分配给UI元素,并合并屏幕注释。随着解决方案的发展,现在比以往更容易保持文档的更新。当您准备就绪时,向开发人员提供基于浏览的全面规范。

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Axure RP 9 Mac中文版交互式产品原型设计软件

,易于使用。...从基本链接到复杂的条件流,可以更短的时间内以更少的点击次数将您的原型变为现实。...带径向渐变和HSV拾取的新颜色选择图像作为形状背景,图像滤镜和原型中更好的图像质量。更智能的捕捉和距离指南,单键绘制快捷方式以及更精确的矢量编辑。...使用我们的Sketch-to-Axure插件,可以更准确地从Sketch复制和粘贴。展示全貌使用新的原型播放以最佳的方式展示您的作品,优化现代浏览并为现代工作流程设计。...整理笔记,将其分配给UI元素,并合并屏幕注释。随着解决方案的发展,现在比以往更容易保持文档的更新。当您准备就绪时,向开发人员提供基于浏览的全面规范。

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Axure RP 9 for Mac(原型设计软件)

Axure RP 9 for Mac为您整理笔记,将其分配给UI元素,并合并屏幕注释,新的交互构建已经过全面重新设计和优化,易于使用,是一款非常强大的交互式UI原型设计。...)下一页和一页的快捷方式自动包含Axure的Google字体的Web字体 选色 色轮保存的颜色径向渐变建议的颜色 形状 形状绘制工具绘图工具的单键快捷方式从草图粘贴(带插件)双击边框以编辑矢量点形状的背景图像钢笔工具改进形状原型中生成为...带径向渐变和HSV拾取的新颜色选择图像作为形状背景,图像滤镜和原型中更好的图像质量。更智能的捕捉和距离指南,单键绘制快捷方式以及更精确的矢量编辑。...整理笔记,将其分配给UI元素,并合并屏幕注释。随着解决方案的发展,现在比以往更容易保持文档的更新。当您准备就绪时,向开发人员提供基于浏览的全面规范。...只需发送一个链接(和密码),其他人就可以浏览中查看您的项目。移动设备使用适用于iOS和Android的浏览或Axure Share App。

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1小时学会走路,10分钟学会翻身,世界模型让机器人迅速掌握多项技能

研究者训练机械臂从稀疏奖励中学会拾取和放置对象,这需要从像素定位对象并将图像与本体感受输入融合。此处学习到的行为优于无模型智能体,并接近人类表现。 ‍4、开源。...这可以单个 GPU 以 16K 的批大小进行大规模并行行为学习,类似于专门的现代模拟 (Makoviychuk et al., 2021)。...这些实验代表了常见的机器人任务,例如运动、操纵和导航,带来了各种各样的挑战,包括连续和离散的动作、密集和稀疏的奖励、本体感受和图像观察,以及传感融合。 ...训练的前 5 分钟,机器人设法从背部翻滚过来并用脚着地。20 分钟,它学会了如何站起来。大约 1 小时,机器人学会了一种叉式步态,以所需的速度向前行走。...Sphero 导航 此外,研究者还在视觉导航任务评估了 Dreamer,该任务需要将轮式机器人操纵到固定目标位置,仅给定 RGB 图像作为输入。

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Axure RP 9 for Mac(交互式原型设计工具) 中文版v9.0.0.3728

Axure RP 9 for Mac为您整理笔记,将其分配给UI元素,并合并屏幕注释,新的交互构建已经过全面重新设计和优化,易于使用,是一款强大的交互式UI原型设计软件。...相互作用没有分心新的交互构建已经过全面重新设计和优化,易于使用。从基本链接到复杂的条件流,可以更短的时间内以更少的点击次数将您的原型变为现实。细节改进了对排版的控制,包括字符间距,删除线和上标。...带径向渐变和HSV拾取的新颜色选择图像作为形状背景,图像滤镜和原型中更好的图像质量。更智能的捕捉和距离指南,单键绘制快捷方式以及更精确的矢量编辑。...使用我们的Sketch-to-Axure插件,可以更准确地从Sketch复制和粘贴。展示全貌使用新的原型播放以最佳的方式展示您的作品,优化现代浏览并为现代工作流程设计。...整理笔记,将其分配给UI元素,并合并屏幕注释。随着解决方案的发展,现在比以往更容易保持文档的更新。当您准备就绪时,向开发人员提供基于浏览的全面规范。

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Axure RP 9 for Mac-交互式产品原型设计工具

相互作用没有分心新的交互构建已经过全面重新设计和优化,易于使用。从基本链接到复杂的条件流,可以更短的时间内以更少的点击次数将您的原型变为现实。细节改进了对排版的控制,包括字符间距,删除线和上标。...带径向渐变和HSV拾取的新颜色选择图像作为形状背景,图像滤镜和原型中更好的图像质量。更智能的捕捉和距离指南,单键绘制快捷方式以及更精确的矢量编辑。...使用我们的Sketch-to-Axure插件,可以更准确地从Sketch复制和粘贴。展示全貌使用新的原型播放以最佳的方式展示您的作品,优化现代浏览并为现代工作流程设计。...整理笔记,将其分配给UI元素,并合并屏幕注释。随着解决方案的发展,现在比以往更容易保持文档的更新。当您准备就绪时,向开发人员提供基于浏览的全面规范。...以你的想法的速度从头脑风暴到完善的可交付成果,通过改进的图书馆管理,简化的自适应视图,更灵活和可重复使用的母版以及动态面板的内联编辑,更有效地工作。

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产品原型设计工具推荐:Axure RP 9中文版「winmac」

相互作用没有分心新的交互构建已经过全面重新设计和优化,易于使用。从基本链接到复杂的条件流,可以更短的时间内以更少的点击次数将您的原型变为现实。细节改进了对排版的控制,包括字符间距,删除线和上标。...带径向渐变和HSV拾取的新颜色选择图像作为形状背景,图像滤镜和原型中更好的图像质量。更智能的捕捉和距离指南,单键绘制快捷方式以及更精确的矢量编辑。...使用我们的Sketch-to-Axure插件,可以更准确地从Sketch复制和粘贴。展示全貌使用新的原型播放以最佳的方式展示您的作品,优化现代浏览并为现代工作流程设计。...整理笔记,将其分配给UI元素,并合并屏幕注释。随着解决方案的发展,现在比以往更容易保持文档的更新。当您准备就绪时,向开发人员提供基于浏览的全面规范。...以你的想法的速度从头脑风暴到完善的可交付成果,通过改进的图书馆管理,简化的自适应视图,更灵活和可重复使用的母版以及动态面板的内联编辑,更有效地工作。

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Axure RP 9 for Mac(交互式原型设计软件) v9.0.0.3728中文版

Axure RP 9 for Mac为您整理笔记,将其分配给UI元素,并合并屏幕注释,新的交互构建已经过全面重新设计和优化,易于使用,是一款非常强大的交互式UI原型设计神器。...相互作用没有分心新的交互构建已经过全面重新设计和优化,易于使用。从基本链接到复杂的条件流,可以更短的时间内以更少的点击次数将您的原型变为现实。细节改进了对排版的控制,包括字符间距,删除线和上标。...带径向渐变和HSV拾取的新颜色选择图像作为形状背景,图像滤镜和原型中更好的图像质量。更智能的捕捉和距离指南,单键绘制快捷方式以及更精确的矢量编辑。...使用我们的Sketch-to-Axure插件,可以更准确地从Sketch复制和粘贴。展示全貌使用新的原型播放以最佳的方式展示您的作品,优化现代浏览并为现代工作流程设计。...整理笔记,将其分配给UI元素,并合并屏幕注释。随着解决方案的发展,现在比以往更容易保持文档的更新。当您准备就绪时,向开发人员提供基于浏览的全面规范。

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Axure RP 9 for Mac(原型设计软件) v9.0中文正式版

相互作用没有分心新的交互构建已经过全面重新设计和优化,易于使用。从基本链接到复杂的条件流,可以更短的时间内以更少的点击次数将您的原型变为现实。细节改进了对排版的控制,包括字符间距,删除线和上标。...带径向渐变和HSV拾取的新颜色选择图像作为形状背景,图像滤镜和原型中更好的图像质量。更智能的捕捉和距离指南,单键绘制快捷方式以及更精确的矢量编辑。...使用我们的Sketch-to-Axure插件,可以更准确地从Sketch复制和粘贴。展示全貌使用新的原型播放以最佳的方式展示您的作品,优化现代浏览并为现代工作流程设计。...整理笔记,将其分配给UI元素,并合并屏幕注释。随着解决方案的发展,现在比以往更容易保持文档的更新。当您准备就绪时,向开发人员提供基于浏览的全面规范。...以你的想法的速度从头脑风暴到完善的可交付成果,通过改进的图书馆管理,简化的自适应视图,更灵活和可重复使用的母版以及动态面板的内联编辑,更有效地工作。

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