http://www.downza.cn/soft/314282.html 偶然碰见一款数独解算器 我比较懵逼 附带一本说明书 用java写的，看不懂
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/172950.html原文链接：https://javaforall.cn
转载声明：转自http://www.cnblogs.com/xuhongbin/p/6538345.html 四旋翼姿态解算——基础理论及推导 对于每个像我一样入坑四轴飞行器不久的新手来说，最初接触也颇为头疼的东西之一就是四轴的姿态解算
MPU6050的姿态解算方法有多种，包括硬件方式的DMP解算，软件方式的欧拉角与旋转矩阵解算，软件方式的轴角法与四元数解算。本篇先介绍最易操作的DMP方式。
或许是因为wdcp的php多版本切换还未成熟，看到网上大部分都是多版本开启失败 这里写下我个人的历程，仅供参考 引擎，选择nginx+apache 前提：多个php版本已经下载好了，还没好去官网找找教程...，或者看以下教程 安装方法如下： wget http://down.wdlinux.cn/in/phps.sh sh phps.sh (共支持8个版本的PHP，如5.2.17/5.3.29/5.4.45.../5.5.38/5.6.30/7.0/7.2/7.3) 可直接执行 sh phps.php 会提示相应的版本选择安装或安装全部 也可以针对或指定某个版本，如 sh phps.sh 7.3 即可安装7.3...然后编辑站点，我这边选择的是7.3 linux命令：/www/wdlinux/phps/73/bin/php-fpm start 多个版本并存只需要把73改成其他数字即可
更新pip版本出错 查看pip 的版本时提示需要更新 执行更新出错 打开文件管理找到当前虚拟环境下的 lib下的site-packages文件删除pip-18.0.dist-info文件 然后回到命令行执行
注：本篇中的一些图采用横线放置，若观看不方便，可点击文章末尾的阅读原文跳转到网页版 1 IMU姿态解算 IMU，即惯性测量单元，一般包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。...之前的文章MPU6050姿态解算方式1-DMP已将对MPU6050这款IMU作了简单的介绍，并通过其内部的DMP处理单元直接得到姿态解算的四元数结果。...本篇将通过软件解算的方式，利用欧拉角与旋转矩阵来对陀螺仪与加速度计的原始数据进行姿态求解，并将两种姿态进行互补融合，最终得到IMU的实时姿态。...本篇的姿态解算选用的旋转顺序为ZYX，即IMU坐标系初始时刻与大地坐标系重合，然后依次绕自己的Z、Y、X轴进行旋转，这里先自定义一下每次的旋转名称和符号： 绕IMU的Z轴旋转：航向角yaw， 转动 y...5 陀螺仪解算姿态角 陀螺仪测量的绕3个轴转动的角速度，因此，对角速度积分，可以得到角度。陀螺仪的英文简写为gyro，下面用首字母g代表陀螺仪数据。
然而人工智能落地的第一道关卡就是算力，算力话语权的大小某种程度上决定着高校在人工智能前沿研究中的占位，以至于国外不少高校在算力基础上进行了大量投入，算力规模几乎不输于科技巨头们。...国内同样意识到了一些高校所面临的算力困局。...02 算力平台的中国方案 和海外高校有所不同的是，国内很多高校需要“恶补”的不只有算力短板，还涉及到教学实训、虚拟仿真、科研创新、课程建设等等。 个中原因并不难解释。...无论是人工智能的教学还是科研，都是一个由浅入深、由慢到快的过程，至少戴尔科技的大算力平台，已经为教育行业带来了“算力加速度”，让部分高校提前看到了科研教育的新范式。...当类似的解决方案越来越多，教育行业与算力基础设施间的鸿沟被逐渐抹平，所激起的连锁反应将远超想象。
然而人工智能落地的第一道关卡就是算力，算力话语权的大小某种程度上决定着高校在人工智能前沿研究中的占位，以至于国外不少高校在算力基础上进行了大量投入，算力规模几乎不输于科技巨头们。...国内同样意识到了一些高校所面临的算力困局。...02 算力平台的中国方案和海外高校有所不同的是，国内很多高校需要“恶补”的不只有算力短板，还涉及到教学实训、虚拟仿真、科研创新、课程建设等等。个中原因并不难解释。...无论是人工智能的教学还是科研，都是一个由浅入深、由慢到快的过程，至少戴尔科技的大算力平台，已经为教育行业带来了“算力加速度”，让部分高校提前看到了科研教育的新范式。...当类似的解决方案越来越多，教育行业与算力基础设施间的鸿沟被逐渐抹平，所激起的连锁反应将远超想象。
cv::solvePnP(match.pts_3d, match.pts_2d, K, cv::Mat(), rvec, t, false, cv::SOLVEPNP_EPNP); //Pnp 解算输出两帧之间的位姿或者是世界坐标系在相机坐标下的位姿
1.基础版本： 环境配置详情 GPU/ Video Mem/-显存 CPU 2 Cores RAM 8GB Disk 100GB 基础版 Quota不限时 2.
写在前面： 这段时间折腾 Wordpress，版本升级到了 5.2.1， 在安装一系列的插件之后发现文章、页面等发布、更新都显示更新失败。网上没有找到解决的办法。 ?
基于 1.10 版本的 docker 制作的镜像（比如 dockerhub 镜像仓库中的 redis:2.8.23）。...然后根据以上版本信息构造相同环境，通过如下命令拉取镜像： $ crictl pull docker.io/libraryredis:2.8.23 FATA[0001] pulling image failed...docker 版本有关。...定位根因 接下来以 redis:2.8.23 镜像的拉取过程为例说明一下拉取失败的原因。 将镜像名解析成 OCI 规范里 descriptor。...疑问：为什么 containerd v1.3.4 版本支持，而新版 v1.4.3 版本却不支持 ？
交流群有人询问一个包（oncoPredict）的安装问题，说是R版本问题，需要 大于4.1.0。 我下意识的认为他应该是有其它错误，但是看大家在群里讨论的热火朝天， 我就去试了试。...") Warning in install.packages : package ‘oncoPredict’ is not available (for R version 4.0.2) 确实是失败了...，然后去 官网查看：https://cran.r-project.org/web/packages/oncoPredict/index.html ，果然是其DESCRIPTION 文件里面的R版本依赖...Version: 0.2 Depends: R (≥ 4.1.0) 哪怕是下载源代码进行安装，也是绕不过去这个版本依赖 ： > install.packages('oncoPredict_0.2.tar.gz...’ had non-zero exit status 但是可以把 oncoPredict_0.2.tar.gz 解压，进入 oncoPredict 文件夹 修改 DESCRIPTION 文件里面的R版本依赖
Android7.0修改了文件权限，导致访问内部文件通过Uri.fromFile(file)构建URI，然后Intent启动意图的方式将不再适用。原因是这种...
事情是最近我们的PG13.1在逻辑复制槽上出现了问题，而我们需要针对PG进行小版本升级，小版本升级看似很简单，但是其中的问题也不少，今天我升级中就失败了，那么咱们就捋一捋POSTGRESQL 小版本升级中失败是那些问题导致的...首先先说说这次小版本升级的工作步骤 1 备份数据库，通过pg_basebackup 对数据库进行plain 方式的备份 2 停止数据库服务 3 编译新版本的数据库安装文件 4 启动数据库，...select name,setting from pg_settings where category = 'Preset Options' order by name; 在升级数据库小版本前，注意三个位置
taskmgr阻碍解挂磁盘，参考https://cloud.tencent.com/developer/article/1938747 处理磁盘类操作之前先做快照磁盘类操作之前先做快照磁盘类操作之前先做快照是其他用户名的会话占的这个进程如果当前用户是普通用户...$SessionId UserName = $User }} | Format-Table -AutoSize登录到产生pid 6100的那个用户会话里，关闭这个进程，然后再重试解挂
SCL 小伙伴们可以还根据自己的MCU及使用到的引脚，模拟的IIC，自己看着选就可以啦 硬件连接OK 软件编写 介绍2两种方式，一种是使用rt-thread平台软件包获取MPU6050的数据，自己解算...，另一种就是移植DMP库进行解算，小飞哥用的是移植的DMP库来解算的。...accel->z = (rt_int32_t)tmp.z * 1000 / sen; return RT_EOK; } 还有获取磁力计、温度的接口，就不再一一列举了，拿到的数据我们可以进行手动解算...移植DMP解算 使用DMP包的话跟rtt的MPU6050的软件包就没有很大关系了，只需要IIC接口就可以了 首先把DMP库文件放到我们的工程中，包含路径到我们的工程中 然后就需要编写与DMP库对接的接口了...，自己解算其中涉及的计算还是挺麻烦的，本章就不再介绍啦
在安装 SOLIDWORKS 2021 SP2 软件之后更新、修改或安装旧版本的 SOLIDWORKS 时会出现VBA7.1失败问题的情况 出现此问题的原因是 SOLIDWORKS 2021 SP2 软件中引入的...Visual Basic for Applications (VBA) 版本 7.1 发生了更改。...较早版本的 SOLIDWORKS 安装管理程序安装程序不能识别新的 VBA 7.1 组件。因此，安装程序会启动更早版本程序的新安装。新的 VBA 7.1 安装随后会阻止软件安装。
2.* 版本开始的docker-compose下载链接比之前1.* 版本的链接地址中，版本号前面多了一个字母v。...新版本安装命令如下： curl -L "https://github.com/docker/compose/releases/download/v2.12.1/docker-compose-$(uname...-s)-$(uname -m)" -o /usr/local/bin/docker-compose && chmod +x /usr/local/bin/docker-compose 对比一下旧版本命令
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