的各种接口（例如，远程API）可用于连接外部控制器 C / C++，Lua，Python，Java，Matlab，Octave中的API/绑定 最小碰撞 距离和接近传感器模块，在网格，点云和OC树上运行 4个物理引擎...（子弹，ODE，牛顿和涡街） 通过OMPL插件进行路径/运动计划 广泛支持自定义用户界面（基于Qt） 支持图像处理，也通过OpenCV 通过嵌入式分布式脚本进行高级控制 通过插件和插件的扩展和定制机制...CoppeliaSim之上轻松构建复杂的应用程序 支持：RRS-1，Reflexxes运动库，触觉设备，SDF / URDF / XML / OBJ / SDF / collada /等格式支持 欲了解更多信息，请参考官网：
本篇内容来源于WRF官网2021年的培训ppt：Application of WRF: How to Get Better Performance。...dx=30m：大涡模拟(large-eddy simulation, LES)所需的分辨率，不需要行星边界层(PBL)参数化方案。湍涡可由模式的显式处理(加上表层和次网格的湍流方案）。...7 物理参数方案的选择 WRF模式中，存在众多次网格过程需要使用物理参数方案进行表达，而每种物理参数化方案都有很多种选项，其不同的排列组合使得选项太多。...关于物理参数化方案，以后有时间再展开介绍，以下粗略提几点： 给定一套参数化方案组合，对于不同的地区、domain大小、时间以及关注的天气现象，其模拟结果是不同的，没有哪种方案组合是完美的。...可以根据研究对象确定重要的参数化方案再进行挑选，如对于台风，可能积云对流和微物理方案更重要。
[ 9 ]利用深度模型和固定物理定律来估计质量，体积和原始视频输入材料等属性。Fraccaro 等人。 [ 22 ]使用变分自动编码器导出单个弹跳球域的潜在状态，然后使用卡尔曼滤波进行模拟。...完美弹性弹跳球固定半径的球在一个封闭的盒子中弹性地互相弹跳。基准物体具有1的质量的每个其他球具有从日志均匀分布随机独立选择的质量比 [ 0.25 ， 4 ] 。...在我们的弹跳球数据集的创建中，我们使用拒绝采样来过滤掉模拟，其中一些物体潜在的属性不能从观察帧推断出来。在两个弹跳球域中，我们必须能够推断出每个物体的质量。...每个状态向量元素的值在整个数据集稳定的卷展位置，而不会影响损失。 我们训练模型 150个 历元和优化使用亚当的参数 [ 26 ]用小批量大小256。...一个较小的全球互动网仍然可以用来模拟更远距离的互动。 PPN提供了一种有前途的方法，用于导出控制系统动态的基础属性，此外还是一种能够推断潜在未知对象属性的更通用的可学习物理引擎。
模式理论简介 我们知道，大气或者海洋运动是有物理规律的，无论大气还是海洋，其规律可以用一组控制方程组来表达。...物理参数化方案 离散的网格，只能分辨波长大于两个网格距的过程。由于数值模式分辨率有限，一般公里级已经算高分辨率。对于云微物理过程、长短波辐射和边界层内等次网格的过程无法识别。...这些次网格过程，需要使用物理参数化方案表征。 物理参数化方案往往缺乏严格的理论支撑和观测数据支持，存在很多不确定性。...WRF-Chem可以进行大气化学方面模拟和预报 WRFDA同化系统，里面有三维变分，四维变分，集合卡尔曼滤波等 WRF-Hydro水文模型可用于洪水的预报和模拟 WRF-Fire模拟山火的影响等 WRF-LES大涡模式对大涡进行模拟...具体的可以参考官网教程或者用户手册，网上教程也不少。WRF模式，本身还是有一定门槛的，需要有一定的自学能力和动手能力。如果身边有大佬，手把手带一遍能事半功倍。
简介 由于《地球物理学报》每一篇文章都有一个专门的链接，官网可以点击下载按钮免费下载，所以网页解析下载地址和可以实现自动下载。...以最新一期（2020年4月第63卷 第4期）为例，利用网页信息读取自动下载当期文献，方便阅读与检索。...--创建文件夹目录 urlwrite -----文件输出保存 代码分享 url = 'http://www.geophy.cn/CN/volumn/home.shtml'; % 学报官网...\'; >> DownLoadGeophy(url, PaperDir) =====《地球物理学报》2020年4月第63卷 第4期文章 自动下载......==正在下载：2020年4月第63卷第4期目次.pdf ==正在下载：NOAA系列卫星高能粒子数据一致性统计分析.pdf ==正在下载：大尺度场向电流及其与单色极光电子的联系——Swarm卫星观测.
逻辑卷管理系统将卷组视 为一个物理硬盘，但事实上卷组可能是由分布在多个物理硬盘上的多个物理分区组成的。卷组提供了一个创建逻辑分区的平台，而这些逻辑分区则包含了文件系统。...把零散的分区(PV物理设备(物理卷)),整编为大卷组(VG虚拟磁盘)，然后根据需要获取空间(虚拟分区LV) 物理卷、逻辑卷、卷组、快照卷之间的联系 物理卷（Physical Volume,PV）：就是指硬盘分区...相互联系： 在创建卷组时一定要为逻辑卷进行快照预留出空间，而后快照访问逻辑卷的另一个入口，只要把物理卷加到卷组之后，这个物理卷所提供的物理空间事先就被划分好一个个块，而这个块在没格式化之前叫做PE（Physical...如果某个物理卷损坏后，存储在逻辑卷中的LE也就会损坏，想让数据不损坏，可以把物理卷中PE做成镜像.镜像是一个实时更新的逻辑卷的完整副本。...类似我们在百度网盘中上传一个大型软件安装包，能实现秒传，其实是之前就有，所以无需再传一遍，也无需再占百度一份空间。另一方面是数据压缩，类似于压缩软件的算法，也可以更加节省磁盘空间。
VPN是指在公共的网络上建立专用网络的技术，但是两个节点间并没有物理上的专用的端到端链路，而是通过广域网或者运营商提供的网络平台之上的逻辑网络，用户数据在逻辑链路中传输，同时VPN采用身份验证和加密技术...可以在卷组上随意创建逻辑卷(Logical Volumes)，并进一步在逻辑卷上创建文件系统，与直接使用物理存储在管理上相比，提供了更好灵活性。...设计概念 物理存储介质（The physical media）：LVM存储介质可以是磁盘分区、整个磁盘、RAID阵列或SAN磁盘，设备必须初始化为LVM物理卷，才能与LVM结合使用； 物理卷PV（physical...volume）：物理卷就是LVM的基本存储逻辑块，但和基本的物理存储介质（如分区、磁盘等）比较，却包含有与LVM相关的管理参数，创建物理卷它可以用硬盘分区，也可以用硬盘本身； 卷组VG（Volume...Group）：一个LVM卷组由一个或多个物理卷组成； 逻辑卷LV（logical volume）：LV建立在VG之上，可以在LV之上建立文件系统； PE（physical extents）：PV物理卷中可以分配的最小存储单元
概述 比较项目： 核心网部分的异同 接入网部分的差别 业务提供上的异同 2....核心网比较 TD-SCDMA技术被3GPP R4采纳，因此在R4的核心网部分，TD-SCDMA与WCDMA没有差异： Ø TD-SCDMA在核心网方面所用到的接口和主要协议与WCDMA一致。...在核心网部分，R4相对于R99因TD-SCDMA产生的改变有两处： 1....2、 物理信道不同 TD-SCDMA增加了其特有的三个物理信道：DwPCH、UpPCH和FPACH, 不使用FDD的某些物理信道。...1/2卷积码 PCH 1/2 或 1/3卷积码 1/2卷积码 其它信道相同 7、 调制方式不同 与WCDMA相比，TD-SCDMA系统除了可以使用QPSK调制方式外，还可以使用
配置卷 emptyDir emptyDir: 本地卷，在物理机里随机生成一个目录 如果pod被删除，则物理机里对应的目录也会被删除，不是永久性存储 图片1.png 定义卷的格式： volumes:...docker run -v /data:/xx 图片9.png 图片10.png 图片11.png 当删除pod后，检查/data目录数据仍然还在，这里不作演示 NFS NFS:网络卷...pv状态由Released变为Available • Retain--不回收数据 • 但是删除pvc之后，pv依然不可用 • pv状态长期保持为 Released 图片24.png 官网原文
二、硬件选型 1、主板 u 支持双千兆网口的（端口聚合）； u 迷你小板（占用空间小）； u 至少4个SATA口； u 支持RAID0、5、10等（实现RAID阵列）； u 功耗不能太高100W以下；...官方文档说明如下图所示：（在google找的，国内MSI官网无法找到相关资料） ? 附主板接线图 ? 硬盘安装 ? PCI-E转SATA卡 ?...由于另外一个盘中有数据，需要先将其它3个盘组成RAID5，然后将数据迁移到RAID5上，再将另外一个盘添加到RAID中； 创建卷顺序：物理磁盘——存储池——虚拟磁盘——卷； 删除存储池顺序：删除卷——删除虚拟磁盘...——删除存储池 添加物理磁盘：在存储池层面添加即可，然后分配到虚拟磁盘即可，当然虚拟磁盘需要在配置的时候设置成“精简”模式，“固定”模式是无法扩展磁盘大小的； 物理磁盘层面容错方案：热备盘 虚拟磁盘层面容错方案...5、磁盘卷创建 打开新建卷向导； ? 选择对应的磁盘； ? 设置卷的大小； ? 分配驱动器，也可能挂载到目录（和Linux 的mount /dev/.. /mnt/相同） ? 选择文件系统类型 ?
OpenStack提供了操作基础设施并将其资源提供给上层应用或用户的工具，其官网定义如下： What is OpenStack? ...管理计算实例的生命周期，是核心服务 Glance提供OS镜像，所有计算实例的启动都将使用Glance提供的镜像，属于存储范畴，是核心服务 Neutron提供网络连接服务，负责创建L2和L3网络...，为计算实例提供虚拟网络或物理网络连接，是核心服务 Keystone为所有OpenStack服务提供认证和鉴权管理服务，是核心服务 Cinder提供块存储服务，为计算实例提供卷，是核心服务...一般分为三个层次的虚拟化实现： 1）基于主机的存储虚拟化：由主机操作系统下的逻辑卷管理软件，从底层物理存储资源创建连续的逻辑地址空间，并按需分配逻辑卷，如LVM； 2）基于存储设备的存储虚拟化...软件网卡虚拟化通过软件控制各个虚拟机共享一个物理网卡，并通过虚拟交换机（如Linux原生Linux-bridge+vlan的功能实现）实现和物理网络设备的互通，VLAN本身也是一种构建虚拟局域网的技术。
对于公里尺度模式，一些物理过程可以简化甚至忽略；或大幅降低其计算频次。这使模式动力部分的计算时间占比将处于主导。因此，如何有效提升模式动力的计算效率是关键。...但是，G8网格格点数是G6的16倍。基于变分辨率网格（G5B3X4），只需G8计算代价的~14%，即可准确再现高分辨率下才具备的细尺度结构，过渡区域无任何计算噪音。...图3 单区域加密：干大气动力斜压波测试，第10天850 hPa相对涡度场（单位：10–5 s–1）。...(a) 低分辨率准均匀模拟~120 km；(b) 高分辨率准均匀模拟~30 km；(c) 变分辨率模拟，等值线为网格分辨率(km) 在具有更强动力-物理非线性反馈的湿大气全物理过程情景，考察模式对一个理想热带气旋发展演变的模拟...等值线表示网格分辨率(km) 上述研究于2020年发表于欧洲地球物理学会刊物《Geoscientific Model Development》。
网络，持久化卷也是基于外部的ceph或者nfs、gluserfs或者本地盘等物理存储构建。...我们可以简单看看docker的网络，当创建一个docker时会在操作系统上创建一个网桥，网桥也就是虚拟软交换机，这个虚拟交换机将宿主机物理网口和容器的网口互联起来，构成局域网。 ?...Kubelet：实现对pod以及容器、镜像、卷等的管理。 Kube-proxy：实现pod间的负载均衡，实现对service ip的访问。...Pod ip：pod的ip地址，内部docker的ip，也就是上面讨论的通过docker网桥与物理网卡互联的ip地址，可以在node上通过ssh访问。...我们知道overlay网络是承载在物理网络上的虚拟网络，这个网络本质上还是走的物理机的物理网卡，但是这个网络其实对物理网络是透明的，用户可以不关心物理网络。那么它是怎么工作的呢？
物理层(Physical Layer)：物理层定义了所有电子及物理设备的规范，为上层的传输提供了一个物理介质，本层中数据传输的单位为比特（bit）。...如下图所示，如果没有特别说明，一般引用的图都出自《TCP/IP详解 卷一》。 ? 两台计算机通过TCP/IP协议通讯的过程如下所示： ?...其实在链路层之下还有物理层，指的是电信号的传递方式，比如现在以太网通用的网线（双绞线）、早期以太网采用的的同轴电缆（现在主要用于有线电视）、光纤等都属于物理层的概念。...交换机是工作在链路层的网络设备，可以在不同的链路层网络之间转发数据帧（比如十兆以太网和百兆以太网之间、以太网和令牌环网之间），由于不同链路层的帧格式不同，交换机要将进来的数据包拆掉链路层首部重新封装之后再转发...参考： 《Linux C 编程一站式学习》 《TCP/IP详解 卷一》
主要用来生成逻辑设备文件的 rmsf：删除设备文件 磁盘设备的管理 磁盘的使用方式：整盘管理、逻辑卷管理LVM、VxVM 物理卷 pv：有lvm结构数据的disk，数据包括pvra和vgra 逻辑卷组.../dev/vgname/lvname /dev/vgname/rlvname 一个物理卷对应一个磁盘、多个磁盘组成卷组、逻辑卷对应分区（Size、VG name） 最大的单位是卷组。...物理卷：pvcreate 卷组： 逻辑卷：可以跨越磁盘，但是不能跨越卷组。默认顺序取第一可用空间（物理磁盘的加载顺序）。 默认Extent(Physical Extent)的大小是4MB....建立连续的逻辑空间到离散的物理空间的映射。 对于结构数据的操作一般使用字符设备文件。 根盘一般有八个设备文件。 相关命令： pvcreate：创建物理卷，后面跟字符设备文件。...MP卡有串口和网口两种端口，支持的连接方式：物理终端、telnet、ssh、web。
大部分概念Kubernetes官网都有详细介绍，Kubernetes中文官网 https://kubernetes.io/zh/docs/tutorials/kubernetes-basics/...）（服务） Node（节点） Kubernetes Master（Kubernetes主节点） Pod Pod在节点上，包含一组容器和卷。...Kubernetes支持卷的概念，因此可以使用持久化的卷类型。如果Pod是短暂的，那么重启时IP地址可能会改变，那么怎么才能从前端容器正确可靠地指向后台容器呢？这时可以使用Service。...Node IP Node节点的IP地址，是Kubernetes集群中每个节点的物理网卡的IP地址，是真是存在的物理网络，所有属于这个网络的服务器之间都能通过这个网络直接通信； Pod IP Pod...Pod IP网域Cluster IP网之间的通信，采用的是Kubernetes自己设计的一种编程方式的特殊的路由规则，与IP路由有很大的不同； Node 节点（上图橘色方框）是物理或者虚拟机器，作为
实际上，Aries 还支撑了百度网盘，但因为网盘不属于沧海存储体系，故没有体现在这张图中。2.2 Aries 架构简介Aries 系统初看略微复杂，总共有十几个模块。...第一点，数据物理聚集性写入。...而 Aries 则在内部实现中保证，一个卷将来在被转储到磁带库的时候，对应的是磁带库内部的一个物理的文件，并且是连续存储在某盘磁带上的，从而实现最终的物理聚集存储。...对于每个磁带库，我们又进一步将其划分为五个物理池，如上图所示，每个物理池采用不同的颜色来表示。其中最右边的灰色物理池相对较小，这个小池子用来当做我们的测试环境。...每个线上物理池，配置 5 台机头服务器，每台机头服务器连接 2 个带机，一个物理池一共连接 10 个带机，那么 4 个物理池一共配置 20 台机头服务器和 40 个带机，剩下的 2 台机头服务器和 4
EBS提供块级别的存储卷给EC2 实例使用，EBS卷通过网络连接，独立于虚拟机实例生命周期。EBS提供高可用，高可靠，可预期的存储卷给正在运行的虚拟机，并呈现为一个虚拟机设备。...2、可针对EBS卷做snapshot，EBS故障后可通过snapshot恢复EBS卷。 面向最终用户，可直接当成云网盘来使用。 容错设计 在不同的地方存放多份数据。...物理宿主机使用的本地存储称为Instance Store，这个存储的典型特征是非持久。计划内或计划外的重启不会导致数据的丢失。...3、Terminating an instance （虚拟机实例注销） instance Store和instance的关系如下图所示，Host computer指的就是物理宿主机。 ? ...如果你使用了s3-Hosted p_w_picpaths，Images需从S3存储copy到instance Store， Amazon通常会在物理宿主机缓存好被频繁使用的Image，因此很多时候你感觉不到启动
（联发科技-2021年校招-数字IC-卷A） 请说明 IC 前端整合（RTL To Netlist）所包含的流程，并简要说明一下 Synthesis 的主要任务，以及 Synthesis 的输入和输出...前端：逻辑设计，RTL ——》 Netlist 门级网表； 后端：物理设计，Netlist 门级网表 ——》 物理版图； ? ?...Synthesis：综合，主要任务是将 RTL 代码 转成 门级网表； 典型的网表文件由单元（Cell）、引脚（Pin）、端口（Port）、网络（Net）组成。...Synthesis 综合 逻辑综合的结果（目的）是把 HDL 代码翻译成门级网表 netlist，工具有 Synopsys 的 Design Compiler（简称 DC），门级网表拿去布局布线。...形式验证 形式验证，属于验证范畴，从 功能上 对综合后的网表进行验证，常用的是等价性检验，以功能验证后的 HDL 设计为参考，对比综合后的网表功能，检验是否在功能上存在等价性，保证综合后没有改变原先
对于LB层与物理应用(APP)层的交互来讲，一般是以数据中心为界划分为两个不同的LB资源池，相互不能在L2网络层交互。...但是如果建立跨中心的大集群会增加对跨数据中心L2网络的过度依赖(L2的打通、横向流量的控制、ACK数据流的控制等)，增加网络架构复杂度，而且LB之间的会话同步也无法得到像小集群那样的质量。 ...，形成虚拟存储卷对外提供服务。...根据物理引擎的服务方式不同，又分为 HA和AA工作模式两种。...只是原来需要分担给Service Instance-1服务的部分IO，这个时候需要自己跨中心写入到主中心的物理存储上，当然如果主中心的物理存储也发生了故障，那么就只好单边落盘了。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
即时通信 IM
对象存储
