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镗刀在加工中出现主要原因分析

镗刀是采用数显读数屏精密镗头,在使用精镗刀加工时,也会出现不同问题。加工中心镗孔时由于切屑流出方向在不断地改变,所以刀尖、工件冷却以及切屑排出都要比车床加工时难多。...特别是用卧式加工中心进行钢盲孔粗镗加工时,尤为困难。镗孔加工时最常出现、也是最令人头疼问题是。...今天我们来分析下镗刀发生主要原因有哪些: 1、工具系统刚性包括刀柄、镗杆、镗头以及中间连接部分刚性。因为是悬臂加工,特别是小孔、深孔及硬质工件加工时,工具系统刚性尤为重要。...2、工具系统动平衡相对于工具系统转动轴心,工具自身如有一不平衡质量, 在转动时因不平衡离心力作用而导致发生。特别是在高速加工时工具动平衡性所产生影响很大。...3、工件自身或工件固定刚性,像一些较小、较薄部件由于其自身刚性不足,或由于工件形状等原因无法使用合理治具进行充分固定。

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AndroidFloatingActionButton显示与隐藏示例

FloatingActionButton简介 FloatingActionButton(FAB) 是Android 5.0 新特性——Material Design 一个控件,是一种悬浮按钮,并且是...一般FloatingActionButton 结合 CoordinatorLayout 使用,即可实现悬浮在任意控件任意位置。...FloatingActionButton使用 本文主要实现效果:Toolbar和FloatingActionButton根据页面列表上下滑动来隐藏和显示。 效果图: ?...当我下滑列表时:显示Toolbar和FloatingActionButton 实现方法(一) 监听页面列表(RecyclerView)滑动回调事件,通过回调来决定Toolbar和FAB显示和隐藏。...translationY(0).setInterpolator(new DecelerateInterpolator(3)); } })); } } 在hide()和show()方法

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MCM数控机床切削监测与大数据分析系统构建(一)

在金属切削加工过程,刀具与工件之间剧烈自激振动通常被称为“”。...因此,成为提高机床加工能力最主要障碍。 依照切削物理形成原因来划分基本上有3大类: 第1类是型耦合型; 第 2类是摩擦型; 第 3类是再生型。...型耦合型是指由于振动系统在 2个方向 上刚度相近,导致 2个固有型相接近时而引起 。摩擦型是指在切削速度方向上刀具与工件之间相互摩擦所引起。...再生型是指由于上次切削所形成纹与本次切削振动位移之间相位差导致刀具切削厚度不同而引起。...基于WebAccess/MCM数控机床切削在线监测系统如下: 根据切削故障模型,当机床发生时,振动信号在时域上幅值增大、在频域上主频带由高频带向低频带移动。

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脑组织梯度

iii)梯度在大脑动力学和认知作用,以及(iv)梯度作为框架来分析和概念化大脑进化和发展效用。...而第五种功能梯度描述是与嗅觉最相关梨状体-等皮层模式。作者在双重起源理论背景下解释了他们发现,该理论假设皮质进化沿梨状体和海马旁皮层起源层流分化进展环发散。...在一些研究,功能梯度描述轴被用来描述任务诱发激活和失活模式。...Wang等人(2020)在语义判断任务中将任务- fmri模式背景化,当输入与长期记忆重叠时,尤其是在跨模态顶点,表现出最强反应。...梯度为结构-功能对应分析提供了一个框架,而且似乎在不同模态梯度具有高度收敛性然而,在不同形态梯度似乎也有一些明显差异。

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Tensorflow梯度裁剪

本文简单介绍梯度裁剪(gradient clipping)方法及其作用,不管在 RNN 或者在其他网络都是可以使用,比如博主最最近训练 DNN 网络中就在用。...梯度裁剪一般用于解决 梯度爆炸(gradient explosion) 问题,而梯度爆炸问题在训练 RNN 过程中出现得尤为频繁,所以训练 RNN 基本都需要带上这个参数。... 值,若 LNorm <= clip_norm 不做处理,否则计算缩放因子 scale_factor = clip_norm/LNorm ,然后令原来梯度乘上这个缩放因子。...关于 gradient clipping 作用可更直观地参考下面的图,没有 gradient clipping 时,若梯度过大优化算法会越过最优点。?...而在一些框架,设置 gradient clipping 往往也是在 Optimizer 设置,如 tensorflow 设置如下optimizer = tf.train.AdamOptimizer

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案例:数控机床主轴校准与监测系统

如此不科学作业模式既繁琐又费时,一旦作业程序有所疏失就会发生加工精度失准问题。 另一项影响加工质量元凶则是。...研华为CNC机床提供主轴校准与量测解决方案能以小尺寸、易安装、免插适配卡、快速开发与验证等特色解决上述种种问题,从而让设备制造商能以经济实惠方案顺利完成新功能。...近来,为了解决由老师傅校准所衍生不确定性问题并降低机台影响加工质量,该公司决定在现有CNC机床机台内加入主轴校准与量测功能,期能以一致性校准与自动化监测打造出更高效加工设备。...透过USB-4716PMS搭配ADAM-3017PMS来连接IEPE传感器,作为操控平台平板电脑即能取得振动信息,藉此实现主轴校准与量测功能。...MCM数控机床切削监测与大数据分析系统构建

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车床震颤原因及排除

如果拧紧支架两侧螺钉,则杆可能不会与孔接触,从而有效地浮动在支架中心 。 如果您在一侧使用两个螺钉仍然存在问题,您可以松开其中一个固定螺钉来更改杆共振频率。...刀具不在主轴中心线上 如果刀具切削刃不在主轴中心线上,则过大切削力可能会导致、精度和刀具寿命问题。 纠正措施: 确保圆柄刀具尺寸适合您转塔或刀架。 确保刀片下方阀座厚度正确。...不正确刀片可能会导致表面光洁度、刀具寿命和问题 纠正措施: 请咨询您切削刀具销售商,为您应用选择合适刀片几何形状、半径尺寸、涂层和硬质合金牌号。...工件在卡盘中移动 如果您工件在切割过程在工件夹具中移动,您将遇到精度问题、难以保持公差和问题。 卡爪钻孔不正确可能会使工件移动。软钳口应加工成与所夹持零件标称尺寸相匹配。...有用提示: 考虑使用 主轴速度变化 (SSV) 功能来中断。 磨损或损坏活动中心 磨损或损坏活动中心会引起振动并使零件移动。这可能会导致、锥度、表面光洁度差和刀具寿命问题。

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机器学习梯度下降法

机器学习大部分问题都是优化问题,而绝大部分优化问题都可以使用梯度下降法(Gradient Descent)处理,那么搞懂什么是梯度,什么是梯度下降法就非常重要。...3.png 在前面导数和偏导数定义,均是沿坐标轴讨论函数变化率。那么当我们讨论函数沿任意方向变化率时,也就引出了方向导数定义,即:某一点在某一趋近方向上导数值 四、梯度 定义: ?...函数在某一点梯度是这样一个向量,它方向与取得最大方向导数方向一致,而它模为方向导数最大值。...这里注意三点: 1)梯度是一个向量,即有方向有大小; 2)梯度方向是最大方向导数方向; 3)梯度值是最大方向导数值。...五、梯度下降法 既然在变量空间某一点处,函数沿梯度方向具有最大变化率,那么在优化目标函数时候,自然是沿着负梯度方向去减小函数值,以此达到我们优化目标。 如何沿着负梯度方向减小函数值呢?

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知识卡片 反向传播梯度

前言:本文介绍神经网络通过反向传播计算梯度原理,并通过代码演示计算正向和反向传播矩阵相乘得出梯度。 反向传播梯度 反向传播(backpropagation)梯度 ?...在梯度简单解释例2,af/ax = 1, 这里1是逻辑判断,即右边括号里条件(x >= y)成立时为1,否则为0。 举例:反向传播梯度传播和计算-使用链规则对复合表达式求导 ?...每个变量导数含义是表示整个表达式对预期值敏感性,反向传播为红色字体,从右往左看,f 梯度为 1, af/aq = w =-3 q 梯度=-3 ..........矩阵‐矩阵相乘梯度 ? 反向传播梯度计算不仅使用于单个变量,也适用于矩阵和向量。 矩阵D= 矩阵 W 点乘dot 矩阵 X,W 通常为权值矩阵,X 为样本特征向量矩阵。...反向传播过程,首先随机初始化模拟dD梯度,dD与D shape相同;然后分别计算矩阵D对 W 和 X 偏导,注意矩阵相乘时维度和转置即可求得表达式对参数偏导数,也就是梯度

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当车削加工时出现刀打刀现象该如何处理?

机床在加工过程震动,最常见于车床,镗床加工过程,造成工件表面有纹,返工率、废品率高,伴有刀打刀现象。...机床振动原因一般是机床–工件–刀具三个系统任一个或多个系统刚性不足,振动、刀产生时,我们该从哪些方面入手排查解决这类问题。 一、工件与刀具方面 1.工件方面 细长轴类外圆车削。...一般切削点离夹持点距离,如果长径比超过3的话就容易刀,可以考虑改变下工艺; 薄壁零件外圆车削; 箱形部品(如钣金焊接结构件)车削; 超硬材质切削。...看一下你现在用是90度刀还是45度,试换一下。 另外,走刀(进给量)太小,也可能是一种产生诱因,可略调整加大一点。你调整一下转速、单刀切削深度、进给量试一下来排除共振点。...三、采用其他一些抑制对策 如果你主轴瓦已经真的紧到位了,工件也不是薄壁空心件或悬伸过长,卡盘夹紧也没问题。采用其他一些抑制对策。

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图解集成学习梯度提升思想

机器学习(ML)一个关键步骤是选择适合数据最佳算法,根据数据一些统计数据和可视化信息,机器学习工程师将选择最佳算法。假设数据如下图所示,现在将其应用于回归示例: ?...当应用于图7先前问题时,拟合数据4个回归模型集合在图9已经表示出: ? 这就带了了另外一个问题,如果有多个模型可以拟合数据,那么如何获得单个数据预测?...在bagging,每个模型将返回其结果,并对所有模型输出结果进行综合,进而返回最终结果。...梯度提升|Gradient Boosting 以下是基于一个简单示例梯度提升工作原理: 假设要构建一个回归模型,并且数据具有单个输出,其中第一个样本输出为15,如下图所示。...梯度提升总结 总而言之,梯度提升始于弱模型预测,这种弱模型目标是使其预测值与问题理想输出一致。在模型训练之后,计算其残差。如果残差不等于零,则创建另一个弱模型以修复前一个弱点。

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神经网络梯度优化算法

学习率是神经网络中非常难以设置超参数之一。 对于大规模神经网络训练我们经常采用mini-batch Gradient Descent,但是在MBGD如何选择合适学习率是一个非常困难问题。...一种方案是在Trainning过程动态调整Learning Rate。...这种调整往往通过预先定义策略进行调整或者当目标函数落在某个阈值时候进行调整,这些策略或者阈值是事先定义好,不能自适应数据集自身特征。...梯度下降也有同样问题,由于局部梯度波动,导致梯度下降过程总是以震荡形式靠近局部最优解。 Momentum算法借用了物理动量概念。...Momentum通过引入 抑制震荡,加速SGD朝着相关梯度方向迭代(如下图所示) 梯度更新规则 加入历史信息 之后,与物理学动量合成法则一样,如果当前梯度与历史梯度方向一致,则增强该维度上梯度变化

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意外惊喜:现存最古老计算机操作手册重见天日

调查表明,这些文件包含一份 Z4 操作手册以及关于计算注释。 1956 年,René Boesch 开始在苏黎世联邦理工学院飞机静力学与飞机制造研究所工作。...1953 年到 1955 年间,Z4 为 Flug- und Fahrzeugwerke Altenrhein SG 在康斯坦茨湖上开发这款飞机执行过和俯冲计算。...与这份手册一同重见天日还有一些来自 1953 年 10 月 27 日手写文件,其中涉及到使用 Z4 求解一些算术问题。「空军系数表」和「带副翼机翼」这样标题说明这些是计算。...其中 55 项被罗列在了应用数学研究所 1955 年 7 月 11 日一份目录。...其中包含对火箭轨道计算(是为 Oerlikon Bührle 机床制造厂完成)、为飞机机翼计算(Eidgenössische Flugzeugwerke, Emmen LU)、计算(Flug-

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机器学习||CNC健康诊断云平台智能分析系统

,持续优化建模,实现机床设备精细化管理、伺服系统故障诊断、机床主运动系统进给系统故障诊断、刀具磨损与破损程度监测、切削在线监控、故障预知维护等,以提高加工精度并避免加工过程机床突然出现故障,造成难以弥补损失...、工作电流、警报状态及生产稼动等,作为机床健康诊断辅助参数; 3、生产过程数据获取:机床健康程度除取决于机床本身工作参数,还与生产过程数据密切相关,例如对于相同型号相同工作负荷两台机床,不同环境温湿度...、不同工作电源、不同加工顺序与节拍、不同加工材料批次都可能造成设备健康程度不同,这些数据经过深度学习可以建立新模型,发现隐藏造成设备损坏元凶。...,主轴振动故障,刀具磨损破损,切削故障等; 6、特征值/状态数据上传云端:将提取后特征值上传到企业私有云或机床公有云,正常运行时采用慢速采集和传输,当发生故障报警时进行高速采集、存储和传输; 7...应用案例与技术参考 应用||水轮机健康诊断与远程运维系统 应用||USB-4711用于焊接机器人状态监测系统 应用案例:ADAM-3017/USB-4716数控机床主轴校准与监测系统 MCM数控机床切削监测

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AI+Science系列(一) :飞桨加速CFD(计算流体力学)原理与实践

作为系列分享第一篇,本文内容涵盖行业背景与痛点、AI+科学计算领域前沿算法、基于飞桨AI+科学计算产品方案、涉及飞桨框架关键技术以及PINNs方法求解计算流体力学方腔流案例等。...行业背景与痛点 当前AI技术在CV、NLP等领域已有了较为广泛应用,替代传统方法完成缺陷检测、人脸检测、物体分割、阅读理解、文本生成等任务,在产业界也形成了规模化落地。...比如对于高层建筑结构、大跨桥梁、海上石油平台、航空飞机等,流体和结构复杂相互作用会引起动力荷载,进而导致抖、涡、驰等流致振动,影响结构安全与服役年限。...损失函数定义为控制方程损失函数与边界条件损失函数乘以各自权重并相加。神经网络通过梯度下降反向传播等机制,将损失函数数值收敛到最小,因此将NS方程求解问题转化为优化问题。...,速度梯度均匀。

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深度学习参数梯度推导(三)下篇

前言 在深度学习参数梯度推导(三)中篇里,我们总结了CNNBP推导第一步:BP通过池化层时梯度计算公式。本篇(下篇)则继续推导CNN相关其他梯度计算公式。...数学上和CNN上卷积操作区别是,卷积核在前者需要翻转180度。 ? ? ?...这上面9个式子其实可以用一个矩阵卷积形式表示,即: ? 一个结论是如果前向传播是valid模式卷积运算,那么反向传播就需要做full模式卷积操作。 接着让我们再看一个不寻常例子2: ?...其中卷积符号代表CNN卷积操作,利用该定义,我们得到: ? 接着我们模拟反向求导过程: ? 实际我们可以用下面这个卷积运算来表示上面这些海量偏导数: ? ?...现在我们总结下CNN反向传播算法,以最基本批量梯度下降法为例来描述反向传播算法。 ? ?

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