另一项影响加工质量的元凶则是颤振。...研华为CNC机床提供的主轴校准与颤振量测解决方案能以小尺寸、易安装、免插适配卡、快速开发与验证等特色解决上述种种问题，从而让设备制造商能以经济实惠的方案顺利完成新功能。...近来，为了解决由老师傅校准所衍生的不确定性问题并降低机台颤振影响加工质量，该公司决定在现有CNC机床机台内加入主轴校准与颤振量测的功能，期能以一致性的校准与自动化监测打造出更高效的加工设备。...透过USB-4716PMS搭配ADAM-3017PMS来连接IEPE传感器，作为操控平台的平板电脑即能取得振动信息，藉此实现主轴校准与颤振量测的功能。...MCM数控机床切削颤振监测与大数据分析系统构建
镗孔加工时最常出现的、也是最令人头疼的问题是颤振。今天我们来分析下镗刀发生颤振的主要原因有哪些： 1、工具系统的刚性包括刀柄、镗杆、镗头以及中间连接部分的刚性。...2、工具系统的动平衡相对于工具系统的转动轴心，工具自身如有一不平衡质量， 在转动时因不平衡的离心力的作用而导致颤振的发生。特别是在高速加工时工具的动平衡性所产生影响很大。
在金属切削加工过程中,刀具与工件之间剧烈的自激振动通常被称为“颤振”。...因此,颤振成为提高机床加工能力的最主要障碍。 依照切削颤振的物理形成原因来划分基本上有3大类: 第1类是振型耦合型颤振; 第 2类是摩擦型颤振; 第 3类是再生型颤振。...振型耦合型颤振是指由于振动系统在 2个方向 上的刚度相近,导致 2个固有振型相接近时而引起 的颤振。摩擦型颤振是指在切削速度方向上刀具与工件之间的相互摩擦所引起的颤振。...再生型颤振是指由于上次切削所形成的振纹与本次切削的振动位移之间的相位差导致刀具的切削厚度的不同而引起的颤振。...基于WebAccess/MCM的数控机床切削颤振在线监测系统如下： 根据切削颤振的故障模型，当机床发生颤振时，振动信号在时域上幅值增大、在频域上主频带由高频带向低频带移动。
通讯联网、专家模型故障诊断、云平台数据库存储、并通过云平台强大的机器学习和深度学习能力，持续优化建模，实现机床设备精细化管理、伺服系统故障诊断、机床主运动系统进给系统故障诊断、刀具磨损与破损程度监测、切削颤振在线监控...系统包括10个模块，用户可以根据需求自行选择模块组合实现特定的功能： 1、机床振动数据采集：机床的大多数潜在故障可以通过振动信号进行展现，因此振动数据采集是最重要的采集参数之一，根据机床振动的烈度选用相应灵敏度和量程的加速度传感器...，过滤瞬态干扰和剔除异常值； 数据预处理之后，可进行建模相关的信号特征值提取，如信号有效值、最大值、相位、频率等；特征值通过Modbus/TCP协议上传到企业信息系统，如MES，ERP等。...由设备专家在现场依据该机床的工作机理进行多点振动信号采集和模态测试，建立该设备的结构参数，并进行多次修正以建立准确的故障模型，可分析预测机床运动故障，ATC/APC故障，液压系统故障，主轴振动故障，刀具磨损破损，切削颤振故障等...应用案例与技术参考 应用||水轮机健康诊断与远程运维系统 应用||USB-4711用于焊接机器人状态监测系统 应用案例：ADAM-3017/USB-4716数控机床主轴校准与颤振监测系统 MCM数控机床切削颤振监测
如果您在一侧使用两个螺钉仍然存在颤振问题，您可以松开其中一个固定螺钉来更改杆的共振频率。...测试运行您的应用程序并使用主轴速度和进给倍率来找到不会颤动的速度/进给组合。 刀具不在主轴中心线上 如果刀具的切削刃不在主轴中心线上，则过大的切削力可能会导致颤振、精度和刀具寿命问题。...不正确的刀片可能会导致表面光洁度、刀具寿命和颤振问题 纠正措施： 请咨询您的切削刀具销售商，为您的应用选择合适的刀片几何形状、半径尺寸、涂层和硬质合金牌号。...工件在卡盘中移动 如果您的工件在切割过程中在工件夹具中移动，您将遇到精度问题、难以保持公差和颤振问题。 卡爪钻孔不正确可能会使工件移动。软钳口应加工成与所夹持零件的标称尺寸相匹配。...有用的提示： 考虑使用 主轴速度变化 (SSV) 功能来中断颤振。 磨损或损坏的活动中心 磨损或损坏的活动中心会引起振动并使零件移动。这可能会导致颤振、锥度、表面光洁度差和刀具寿命问题。
振弦采集模块的频率值与温度值的修正图片此功能在 SF3.51 版本时增加。固件版本 V3.51修改固件版本号为 V3.51_2200827。增加了频率和温度的多项式修正参数和对应指令。...测量、计算完成后的频率值和温度值，经过一个 2 次多项式进行修正，最终更新到频率和温度寄存器。...（下式中，加常数 A 的单位为 Hz 和℃ ） = + + 2 即： 寄存器值 = + × 测量值 + C × 测量值2多项式中的常数项 A、 B、 C 默认为 0.0、 1.0、 0.0，可以使用字符串指令来读取和修改...当出现测量值与预期值相差较大的情况时，应排查造成误差的原因，不应该直接用参数进行修正。注意：温度修正仅适用于 NTC 热敏电阻类型的温度传感器。
机床在加工过程中震动，最常见于车床，镗床加工过程中，造成工件表面有颤纹，返工率、废品率高，伴有振刀打刀现象。...一般切削点离夹持点的距离，如果长径比超过3的话就容易振刀，可以考虑改变下工艺； 薄壁零件的外圆车削； 箱形部品（如钣金焊接结构件）车削； 超硬材质切削。...另外，走刀（进给量）太小，也可能是一种产生颤纹的诱因，可略调整加大一点。你调整一下转速、单刀切削深度、进给量试一下来排除共振点。...里面有平面滚动轴承组合。...三、采用其他一些抑制振刀的对策 如果你的主轴瓦已经真的紧到位了，工件也不是薄壁空心件或悬伸过长，卡盘夹紧也没问题。采用其他一些抑制振刀的对策。
有时我们需要将枚举定义为1，2，4，8.......的值，这样当传入一个3，那么就是表示1，2的组合，如果传入7，那就表示1，2，4的组合。要实现这种功能我们需要用到FlagsAttribute。...[Flags] public enum FormType { Reimburse=, Payment=, Precharge=, PO= } 2.组合枚举值的判断... { Console.WriteLine("PO"); } Console.WriteLine("End"); } 3.生成组合枚举
题目描述 编制程序，输入m,n(M>=n>=0)后,计算下列表达式的值并输出： m! n! (m-n)! 要求将该表达式的计算写成函数combination(m,n)，返回计算结果。...不可以使用Python内置包的数学函数 输入 m n 输出 对应表达式的值 输入样例1 2 1 输出样例1 2 AC代码 def fact(n): factorial = 1 for
标签：VBA，自定义函数 下面的VBA自定义函数可以实现在单元格区域中查找满足多个值的行或列。
关于振弦采集模块及采集仪振弦频率值准确率的问题（1）谁的频率更准确VM系列振弦模块以及使用模块开发的各类仪器，我们所做的，是真实、客观地反映振弦传感器输出的周期信号的频率，至于有些人疑问的“为什么你家的和别人家的读数仪得到的频率不一样...图片（2）为什么频率会有差异振弦传感器可以理解为吉他和弦，或者小提琴的弦，或者钢琴的弦，虽然这些乐器的每根弦代表了一个固定音调，但是弹奏的人使用不一样的力去激发这些乐器的弦时，力的大小不同时，弦所发出的音调也会略有不同...图片（3）如何保证传感器的测量精度对同一个传感器的测量，在它的有效生命周期内，使用相同的读数仪、相同的激励方法、相同的激励电压，在保证激励信号不变（尽量）的前提下，在不同时间段读取到的频率值，才有可比性...对于必须要求绝对值要准确的监测需求，要做到准确的测量，必须从传感器生产、标定环节就开始使用同一个读数仪和激励方法，在以后的工程监测过程中，仍然要使用这个相同的读数仪和激励方法，要不然存在几Hz的误差是在所难免的...图片对于检测测试，可以搜“VM5系列振弦采集模块频率读数精度检测读取视频”没有做任何数据处理，随手拿来的一个信号发生器发出的已知频率信号，和测量到的信号频率，完全吻合。
第一种 import itertools lt = [4, 40, 45, 6, 9, 3, 5, 2, 8] lt2 = map(str, lt) it = ...
VTN4系列多通道振弦模拟信号采集仪模拟通道值和振弦传感器温度通道值修正1.模拟通道值修正模拟通道是指每组端子中的编号为 2 的接线端子（详见“接口定义”） 采集到的信号， 设备出厂时已经在硬件上配置为了电压...$A12I=通道编号,信号类型,参数 1,参数 2,参数 3,参数 4通道编号： 第几路模拟信号通道， 可以是 1~16 的某个值。...图片2.振弦传感器温度通道值修正振弦传感器的温度通道应连接于每组端子中的编号为 3 的接线端子上（详见“接口定义”）， 对于这些温度通道的数值修正， 可使用下面的指令。...$TMPI=通道编号,信号类型,参数 1,参数 2,参数 3,参数 4 通道编号： 第几个振弦温度通道， 可以是 1~16 任意值。...信号类型： 厂家设置， 不要修改参数 1： 温度加常数， 单位℃参数 2： 温度乘常数参数 3~4： 厂家设置， 不要修改修改步骤：与“模拟通道值修正” 类似。
振弦采集模块读取传感器频率值的问题图片1、传感器频率值不稳定以下均在出厂默认参数前提下逐步排查问题，若修改过模块参数则应首先恢复出厂设置。...（ 2） 切换至高压激励方法（默认值）， 观察激励电压值， 激励电压应为 100V 以上，若激励电压低于此值，则应检查 VSEN 管脚电压是否正常（ 3~6V）。...下图是振弦传感器线路单独走线以及和其它弱电信号交叉走线对传感器测量精度的对比。...图片上图中，左侧为不受其它信号干扰的测量结果，信号质量 97%，振弦频率基本在小数点后0.2Hz 跳动， 中间为振弦传感器信号线与 5V 直流电线平行走线的测量结果，信号质量下降为 80%左右， 数据跳动最大达到...图片另外， 振弦传感器的频率变化也极易受到震动的影响，若周边有施工、大型车辆运行，也会造成测量值的波动，这是振弦原理的传感器无法回避的问题，可以用多次采集软件滤波平差的方法去除这种随机干扰。
河北稳控科技振弦采集模块配置工具VMTool生成寄存器值图片生成寄存器值VMXXX 有很多按位使用的寄存器， 使用 VMTool 工具可进行方便的设置，当需要知道寄存器的实际值时，可通过以下两种方法获取...（保持【 自动读取】 复选框为非选中状态）（ 1） 振弦模块与 VMTool 工具连接时在界面上进行参数设置；点击【 写入模块参数】 按钮，将当前界面显示的参数写入模块；点击【 读取模块参数】 按钮，模块的寄存器值会自动更新到...（ 2） 振弦模块未与 VMTool 工具连接时在界面上进行参数设置；双击【参数设置】 区的标题“ 参数设置” 文字；当前界面显示的参数自动更新到 MODBUS 显示区的表格内；图片VMTool 扩展功能双击主界面右侧扩展工具条可实现扩展功能区的显示与隐藏切换
调查表明，这些文件中包含一份 Z4 的操作手册以及关于颤振计算的注释。 1956 年，René Boesch 开始在苏黎世联邦理工学院飞机静力学与飞机制造研究所工作。...1953 年到 1955 年间，Z4 为 Flug- und Fahrzeugwerke Altenrhein SG 在康斯坦茨湖上开发的这款飞机执行过颤振和俯冲计算。...「空军系数表」和「带副翼的机翼」这样的标题说明这些是颤振计算。 在 P-16 时代，2.4 秒的飞行时间需要 50 小时的计算时间。这项工作是当时的最高机密。...其中包含对火箭轨道的计算（是为 Oerlikon Bührle 机床制造厂完成的）、为飞机机翼的计算（Eidgenössische Flugzeugwerke, Emmen LU）、颤振计算（Flug-
根据这一特性原理，即可通过一定的物理（机械）结构制作出测量不同种 类物理量的传感器（如：应变传感器、压力传感器、位移传感器等），从而实现被测物理量与频率值之间的一一对应关系，通过测量频率值变化量来计算出被测物理量...图片振弦采集仪：VTN多通道振弦、温度、模拟传感信号系列数据采集仪，可对32通道振弦频率、32通道热敏电阻或DS18B20温度传感器、32通道模拟量传感器（电流或电压）进行实时在线采集或全自动定时采集存储工作...主要是由测深仪和控制器组成的观测系统。前者用微型电机作为动力，以测针自动跟踪水位进行观测，后者由电子设备部件经过测深仪与沉降点有线连接后，指挥任一沉降点进行工作，并由数码管显示逐点的观测值。...有整体式和组合式两类。整体式电子速测仪为各功能部件整体组合，可自动显示斜距、角度，自动归算并显示平距、高差及坐标增量，具有较高的自动化程度。...并能为建立数字地面模型提供解析数据，使地面测量趋于自动化，还可对活动目标做跟踪测量，例如对于港口工程中的船舶进出港口的航迹观测。陀螺经纬仪将陀螺仪和经纬仪组合在一起，用以测定真方位角的仪器。
振弦采集模块监测传感器频率值不稳定基本概念振弦传感器：（vibrating wire sensor）是以拉紧的金属钢弦作为敏感元件的谐振式传感器。...根据这一特性原理，即可通过一定的物理（机械）结构制作出测量不同种 类物理量的传感器（如：应变传感器、压力传感器、位移传感器等），从而实现被测物理量与频率值之间的一一对应关系，通过测量频率值变化量来计算出被测物理量...图片振弦传感器采集读数模块：指针对振弦传感器的特性而设计的传感器激励、读数模块。...（ 2） 切换至高压激励方法（默认值）， 观察激励电压值， 激励电压应为 100V 以上，若激励电压低于此值，则应检查 VSEN 管脚电压是否正常（ 3~6V）。...（ 3） 检查模块测量到的传感器线圈电阻值，此值应为数百欧姆或几千欧姆（通常为 500~600Ω ）。 若电阻很小应检查传感器是否短路，若电阻很大则应检查传感器是否断路（没有真正连接到模块）。
对于输入信号为正弦波信号的情况就是相位滞后和幅值损失越小，这一点可以综合惯性环节的伯德图来思考。...所以为了能够实现离散系统的最速控制，消除跟踪-微分器的稳态颤振，韩教授又搞了一个离散最速控制函数，这个比较复杂一点。...这里也给一个仿真例子： 图6 使用线性反馈 图7 使用非线性反馈 初始值为1时，仿真结果： 图8 使用线性反馈和非线性反馈仿真对比 可以看到非线性反馈更快地收敛到0了，不过需要注意的是非线性反馈相对于线性反馈的快速性的优势只在...x < 1 x<1 x<1的时候才有，而且在靠近 x = 0 x=0 x=0的附近容易引起颤振。...最后是这个扩张状态观测器，本来是在龙伯格观测器基础上扩张了一个误差状态，然后把里面的线性项换成了非线性项，使其收敛更加快速，但是改造完之后这个ESO就跟高阶滑模观测器很像了。
在特征值提取画面设置提取最大值、RMS、主频等参数； 3、在故障诊断与执行画面如输入故障模型，例如设置当振动信号RMS大于设定值时产生报警。...mcm_device_server通过Modbus/TCP协议将机器状态的时域特征值、频域特征值、基于故障模型的故障预测信息和控制状态等数据进行发布，可以通过WebAccess/SCADA等组态软件通过...云端发布 安装WebAccess/SCADA，将MCM服务器上传的机器特征值与健康状态数据进行可视化展示。...WebAccess/MCM1.1快速入门与常见问题解答 应用||水轮机健康诊断与远程运维系统 应用||USB-4711用于焊接机器人状态监测系统 应用案例：ADAM-3017/USB-4716数控机床主轴校准与颤振监测系统...MCM数控机床切削颤振监测 应用||PCIE-1802用于桥梁健康监测系统 应用案例：PCIE-1802刹车盘固有频率检测系统 边缘计算:设备健康诊断与上云一体机 研华设备监诊与预测性维护解决方案 工业物联网
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