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飞行机器人BeeRotor:用视觉控制飞行

虽然有研究指出,飞行的昆虫是通过重力来感知方向进行导航,实际上,这些研究也表明,这些昆虫也大部分通过视觉控制飞行,即通过复眼视网膜感知周围环境的光流信息。...Expert和埃克斯·马赛大学研究机构Institut des Sciences du Mouvement Etienne-Jules Marey的Franck Ruffier,他们共同打造了一款受到蜜蜂飞行启发的飞行机器人...为了更加精确复制昆虫通过感知光流信息控制飞行的能力,研究者们在BeeRotor的“眼睛”上下方安装了24个光电二极管,让机器人感知周围环境。...第一个通过视觉数据控制飞行高度。第二个,通过收集的地势数据控制速度。最后一个用来保持平衡,以避免在没有安装加速计的情况下,急剧倾斜带来的不稳定破坏拍摄效果。...关于“基于光流传感器而不是参考坐标或加速计的崎岖地形飞行移动”研究成果将会被刊登在英国专业期刊《生物灵感和生物模拟》上。

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飞行汽车,难「上天」

虽然这种思路非常符合大众对于“飞行汽车”这一名称的想象,但从交通工具的功能属性来看,飞机(这里特指客机)往往与“长途”挂钩,汽车往往与“短途”挂钩,作为两者的结合体,飞行汽车既难以实现长途飞行,又在短途交通中略显多余...在拉里·佩奇投资后,他们又先后推出单人旋翼飞行器Flyer,以及固定机翼的翻转旋翼飞行器Heaviside。...图 | Joby Aviation旗下飞行汽车 久而久之,两者之间基本就划上了等号。 因此我们会注意到,绝大多数“飞行汽车产品”都是只能飞不能跑的eVLOT,但大家都心照不宣地将其归类为飞行汽车。...一方面是因为大部分机型都处于飞行测试阶段,距离规模上市还很遥远;另一方面,飞行汽车自身存在的众多问题亟待解决。...一些起步更早的企业,旗下产品或许能达到超过100公里的水平,例如小鹏推出的汇天旅航者 X2,已经可以实现长达35分钟的飞行,但后来者的产品就逊色许多,例如丰田推出首款飞行汽车测试产品仅能飞行5分钟。

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四旋翼无人飞行器自主飞行控制原理

形式如图所示,电机1和电机3逆时针旋转的同时,电机2和电机4顺时针旋转,因此当飞行器平衡飞行时,陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。...其基本运动状态分别是: (1)垂直运动;(2)俯仰运动; (3)滚转运动;(4)偏航运动; (5)前后运动;(6)侧向运动; 在控制飞行飞行时,有如下技术难点: 首先,在飞行过程中它不仅受到各种物理效应的作用...这三个问题解决成功与否,是实现微型四旋翼无人飞行器自主飞行控制的关键,具有非常重要的研究价值。...前后运动——要想实现飞行器在水平面内前后、左右的运动,必须在水平面内对飞行器施加一定的力。...按图b的理论,飞行器首先发生一定程度的倾斜,从而使旋翼拉力产生水平分量,因此可以实现飞行器的前飞运动。向后飞行与向前飞行正好相反。

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飞行汽车”是冷门还是未来?

作者 | 来自镁客星球的韩璐 2020年的北京车展上,何小鹏表示“飞行汽车将会有巨大的市场”,同时首次展示飞行汽车;2021年的上海车展上,小鹏汽车正式发布了第四代智能电动载人飞行器:旅航者X1。...2017年,吉利全资收购美国飞行汽车公司Terrafugia,将其更名为“太力飞行汽车”。...但更激动的是,或许不用等到三四年之后,我们就可以享受到这一福利,毕竟当前从事飞行汽车研发的可不只有吉利。就国内进程来看,吉利的飞行汽车并不是“前无古人”。...更难的是基础配套设施上,包括飞行汽车的认证标准、可飞行领域划分、事故责任认定与划分、驾驶员门槛等等都还是未定的。...就过去多年来,这一赛道已经陆陆续续出现了多个“失败者”,包括因为资金问题而放弃飞行汽车项目的Uber,展示原型一年后叫停了飞行汽车项目的奥迪与空客,以及因为无法找到可行商业路径而被迫关闭早期飞行汽车项目

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