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    谷歌让机器人充当大语言模型的手和眼,一个任务拆解成16个动作一气呵成

    来源:机器之心本文共2000字,建议阅读5分钟本文介绍了机器人在大语言模型中的进展。 大模型在机器人领域找到了用武之地。 「我把饮料撒了,你能帮我一下吗?」这是我们日常生活中再正常不过的一句求助语。听到这句话,你的家人或朋友往往会不假思索地递给你一块抹布、几张纸巾或直接帮你清理掉。 但如果换成机器人,事情就没有那么简单了。它需要理解「饮料撒了」、「帮我一下」是什么意思,以及到底要怎么帮。这对于平时只能听懂简单指令(如移动到 (x,y),抓取可乐瓶)的机器人来说确实有些困难。 为了让机器人听懂,你可以把

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    谷歌让机器人充当大语言模型的手和眼,一个任务拆解成16个动作一气呵成

    机器之心报道 编辑:张倩、蛋酱 大模型在机器人领域找到了用武之地。 「我把饮料撒了,你能帮我一下吗?」这是我们日常生活中再正常不过的一句求助语。听到这句话,你的家人或朋友往往会不假思索地递给你一块抹布、几张纸巾或直接帮你清理掉。 但如果换成机器人,事情就没有那么简单了。它需要理解「饮料撒了」、「帮我一下」是什么意思,以及到底要怎么帮。这对于平时只能听懂简单指令(如移动到 (x,y),抓取可乐瓶)的机器人来说确实有些困难。 为了让机器人听懂,你可以把上面那句话分解成几个简单的指令,但这一过程的繁琐可能会

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