ROS激光SLAM导航理解 注：最近学习ROS的激光导航知识，需要理清ROS的SLAM、环境感知(costmap)、与导航算法。为防止自己忘记，将觉得有价值的内容收集于此。...2、导航基本原理 SLAM与导航系统框架: 激光SLAM系统框架 建图系统框架 导航系统框架 `move_base`中的使用 运用`plugins ` Costmap(代价地图)（上） costmap...Local Planner 其他资料 参考内容 激光SLAM基本原理 基本原理 关于机器人运动控制系统架构，在《ros by example》 chapter 7一章第二节中介绍了控制机器人的5个层次，从低到高依次是...机器人使用navigation栈导航时，move_base这个模块负责整个navigation 行为的调度, 包括初始化costmap与planner, 监视导航状态适时更换导航策略等[监视导航状态、适时更换导航策略等...（3）如果 h ( n ) > d ( n ) h(n)>d(n) h(n)>d(n),搜索的点数少，搜索范围小，效率高，但不能保证得到最优解。
高德地图API官网：高德开放平台 | 高德地图API。由于博主是基于前端 Vue 框架进行开发的，所以针对地图 JavaScript API 结合 Vue 展开介绍。...注册高德开放平台账号 2. 创建应用添加 key 值 三、项目中使用地图组件 1. npm 获取高德地图 API 2. 页面中使用地图 API（案例） 3....注册高德开放平台账号 正常输入个人信息注册即可。 2....三、项目中使用地图组件 1. npm 获取高德地图 API 首先在 Vue 项目中通过命令 npm i @amap/amap-jsapi-loader –save 获取高德地图 API；...掌握方法后再设置花里胡哨也就不在话下了，更多属性与插件请参见 JS API 官网：概述-地图 JS API v2.0 | 高德地图API高德开放平台官网 https://lbs.amap.com/api
来源 ｜一口Linux 一位工作了12年的软件工程师说：当你打开导航时，不需要任何费用，还会给高德公司带来丰厚的收入。当时我不信，去查了相关资料后，才知道这个行业不简单。...高德导航的投入那么大，让用户免费使用，又是靠什么赚钱的呢 第一，高德的生存之道 高德投入那么大的人力和物力，光买北斗就花了不少钱，在全国的城市更新实时数据，用户不花一分钱就可以用，怎么存活下来呢。...第二，用传统的广告变现 高德地图积累了大量用户，就有了流量，在互联网时代，流量也就相当于看不见的钱。比如我们打开导航，输入目的地，就会跳出相关的商家和服务，去那里消费，高德也可以获得一部分利润。...目前来说，高德有一部分收入，是与各车企合作，提供地图导航数据，赚取年费。...第六，增值服务 高德地图除了提供正常的导航业务以外，又在原来的基础上，拓展了更广的增值服务，比如说在地图上，还有打车的业务，当用户在这个导航界面下叫车，就可以按照一定的比例抽成，相当于高德给打车平台带来收入
entity.system.browsable' ], uri: 'https://www.test.com:8080/query/student', type: 'text/plain', }; 三、导航...如 amap 是 poiname POI 名称 否 lat 纬度 是 lon 经度 是 dev 是否偏移(0:lat 和 lon 是已经加密后的,不需要国测加密; 1:需要国测加密) 是 style 导航方式...1 费用少；2路程短；3 不走高速；4 躲避拥堵；5 不走高速且避免收费；6 不走高速且躲避拥堵；7；躲避收费和拥堵；8 不走高速躲避收费和拥堵）由于与用户本地设置冲突，Android平台自8.2.6版本起不支持该参数...公交 =0（速度快）=1（费用少） =2（换乘较少）=3（步行少）=4（舒适）=5（不乘地铁）由于与用户本地设置冲突，Android平台7.5.9版本起不支持该参数，偏好设置将以用户本地设置为准 是 t
虎嗅特供，2013年8月29日 昨天（8月28日），百度导航宣布从2.0版永久免费。随后，老牌地图公司高德也宣布其导航软件将免费，今天将公布具体政策。 百度率先出手，在声势上把高德卡了一道。...新浪科技报道说，“高德内部人士透露，事实上导航免费是高德早已确定的既定策略，正准备明日（29日）召开新闻发布会宣布，没想到百度抢先宣布了免费政策，让高德措手不及。”...在4月份的芦山地震期间，高德地图曾宣布其限时免费策略。在4月29日后回到收费状态。App Store显示高德导航收费版售价为50元人民币，而百度导航收费版此前售价为30元人民币。...软件，如高德、百度导航。...这个变化也将发生在导航市场上。“免费教主”周鸿祎作为高德的独立股东，可以将自己对免费的理解传承给高德地图。高德在4月份的免费尝试中，没有永久免费，或许是受到现有盈利模式影响。
接入导航SDK，以百度为例，apk包体积能增加小几十兆之多，上一版本还是几兆的apk，迭代一版本直接几十兆了，落差之大，难以接受。 虽说当下流量不值钱了，但是下载时长越久，客户丢失率越高。...最关键的是，当下地图并非一家独大，客户应该有自主选择的权利，你集成了百度，但用户却钟爱于高德，这极为尴尬。...更多的坐标知识介绍 百度使用的自家BD09LL坐标系，高德和腾讯都是GCJ02即火星坐标系，所以相互之间是需要转换的，不然会有位置偏移。...; } } 2，弹窗 private void showMapList() { final String[] mapNames = {"百度地图", "高德地图...文档 百度地图 高德地图 腾讯地图 https://blog.csdn.net/Ever69/article/details/82427085
ubuntu16.04lts 镜像下载链接：https://pan.baidu.com/s/15ZxSxkfaSIdMzdnDjlOTQg 提取码：utvd 安装略过自行百度 是建议支持正版 二：Linux_awvs...libasound2 libnss3 libxss1 -y 下载官方的脚本：https://www.acunetix.com/thank-you-for-downloading-wvs-onsite-linux...https://Taoing:13443/ # 当然Taoing是你的IP地址 注：你们的不是Taoing哦 建议ifconfig看下虚拟机ip：直接在物理机谷歌浏览器中打开，记得是https 三：破解...下载破解文件: patch_awvs 将破解文件解压并拷贝到安装目录中 我是直接放在桌面 懒得搞到目录 sudo cp patch_awvs /home/acunetix/.acunetix_trial...加下权限：sudo chmod +x patch_awvs 运行破解程序：sudo ./patch_awvs ?
今后，使用高德开放平台骑行导航SDK的第三方应用，即可调用高德骑行导航功能，方便用户进行骑行导航。...高德开放平台此次推出的骑行导航SDK，就能为共享单车及骑行应用提供科学的路线规划和导航服务。...开发者在自己的应用中加入高德骑行导航SDK后，用户在骑行时，只需在应用中输入起点和终点，该应用就可以调用高德骑行导航SDK，基于高德的路网数据，规划出适合自行车行驶的路线进行导航，并在导航中按照骑行习惯进行播报...目前，高德开放平台方面有30万个合作应用，包括滴滴出行、易道、曹操专车、摩拜单车、ofo单车等85%的出行类应用都在采用高德开放平台的位置、地图、导航等服务。...此次高德开放平台推出骑行导航SDK，也将在骑行市场投入高德出色的地图导航能力，解决用户在骑行出行时所遇到的问题。
首先从安装宝塔Linux免费版开始，使用xshell或者其他软件连接到服务器上，执行一键安装命令脚本 yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn...安装完成记住账号密码之后登陆要用 输入下面命令升级为专业版 wget -O update.sh http://download.bt.cn/install/update_pro.sh && bash update.sh...好了，下面就到了破解阶段 我使用的是xftp（自行百度下载，这里就不提供了）连接服务器 跳转到/www/server/panel/class 编辑 common.py 文件。
其实就是有一个目的地，点击目的地的时候弹出可选择的应用进行导航。...大脑动一下，要实现这个功能应该大体分成两步： 底部弹出可选的地图菜单进行展示 点击具体菜单某一项的时候调用对应地图的api进行导航就ok啦 底部菜单这里用PopupWindow来做。...实现 1、菜单显示 PopupWindow支持传入view进行弹出展示，所有我们直接写一个菜单布局，高德、百度、腾讯 再加一个取消。 map_navagation_sheet.xml <?...layout_height="wrap_content" android:background="@drawable/ulz_white_selector" android:text="<em>高</em><em>德</em>地图...style=2"); intent.setData(uri); //启动该页面即可 startActivity(intent); } else { Toast.makeText(this, "您尚未安装高德地图
机器之心专栏 作者：高德在线引擎中心 在本文中，高德在线引擎中心定位研发部对高架区域中的偏航检测难题进行了探究，并提出以一种真正工业级的轻量级神经网络模型 ERNet 来解决这一问题。...目前，ERNet 已经在高德地图手机客户端上线，支持北京、上海和广州三个城市的高架区域偏航检测。 序言 手机导航是手机地图的核心功能。...在高德地图（中国最流行的手机地图 APP），人们每天请求海量的导航服务。在一次旅程中，如果车辆偏离了导航服务为其推荐的最佳规划路线，手机导航系统需要及时地检测出这一偏航事件，并规划一条新的路线。...该方法已经成功应用在高德地图（上线北京、上海、广州三个城市）。...偏航检测实验结果 研究者对比基于气压计的偏航检测方法和传统的偏航检测方法（高德线上偏航算法）。
适老化专题的第一期已经完成了对微信、支付宝、百度大字版、百度关怀版的实测体验，本期将以地图导航类应用为主，模拟老年人出行需求、使用场景、操作习惯，主要对百度地图关怀版、高德地图、腾讯地图关怀版进行上手体验...一、百度地图关怀版 本次体验的百度地图关怀版版本号是1.0.5，通过网页浏览器搜索下载，手机型号是华为手机nova 9。此款应用是单独推出面向老年人的地图导航类App。...二、高德地图 本次体验的高德地图版本号是11.16.1.2945，通过华为应用市场搜索下载，手机型号是华为手机nova 9。...体验过程中，感受较好的亮点设计如下： 1）高德地图字体变大，图标色彩增强，在首页还可将字号调整为超大字号。 2）首页平铺了老年人等特殊群体的高频出入场景，可一键触达超市、公共厕所、医院等地点。...4）在长辈模式下，高德地图无智能语音助手，这一做法对打字慢甚至不会打字的老年人增加了操作的难度。 5）在长辈模式下的助老打车功能隐藏太深，触达步骤多，且未做适老化适配。
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Arch Linux 如果说现在哪个linux发行版最流行，那么一定是arch分支，得益于众多的爱好者，arch社区是最活跃的，软件包是最全的，问题解决也是最快的。...很多经验丰富的用户都会自定义设置arch linux，他们会选择最适合自己的搭配，而高度可定制正是arch linux最大的核心特点。...相比于其它发行版，它占用的资源更少，也许这也是它被更多人喜欢的缘由。 Xerolinux提供了你办公常用的软件，下面的软件你都是可以使用的。...虽然它的安装非常简单，但是它毕竟是基于arch linux的，所以很多配置都需要你自己动手DIY，而这些对于小白用户来说可能非常头疼。...如果你是一个喜欢折腾的用户，如果你是一个对颜值有着高追求的用户，那么XeroLInux很适合你，你可以去官网下载最新的版本进行体验。
在最新的高德地图车机版中，我们留意到更新中“手机互联同帐号下，支持双端导航路线自动同步与切换”，是否可以实现微信位置直接使用汽车发起导航呢？让我们一探究竟。...1、在中控屏上安装最新的车机版，可以在官网下载，参考“高德地图车机版安装教程”。 2、安装后打开中控屏高德地图车机版，在个人中心里，点击手车互联。...3、点击连接手机，使用高德地图手机版扫码登录，这样车机版和手机版登录的就是一个帐号。 4、登录后，提示手机、车机已连接同一帐号，车内使用手机导航，自动同步到车机。...5、打开微信收到的地址，使用高德地图手机版时，会自动切换到中控屏上的高德导航，手机端则提示提示：汽车正在导航中。...当然使用手机高德导航时，也可以在路径规划页面，选择发送目的地到汽车，当中控高德地图启动时，会自动发起接受到的导航。
数据猿导读 高德开放平台升级至2.0版，全面提升产品的大数据能力；微软推出实时翻译应用 Translator live，利用机器学习技术冲破语言障碍；世界高铁网获4000万元融资，加大大数据技术投入……...来源：数据猿 作者：abby 一、高德开放平台升级至2.0版，全面提升产品的大数据能力 近日，高德开放平台宣布，已经将其服务正式升级为LBS 2.0版，与之前的1.0版相比，目前的服务打破了原本仅单纯提供地图...、导航、位置、规划等基础服务SDK或API的模式，全面整合数据资源，结合多方面的大数据信息，建立了大数据维度上的人、地关系，并通过人与地理位置的结合、变化、频次等状态提供多维度的位置信息，实现位置大数据与出行...四、世界高铁网获4000万元融资，加大大数据技术投入 近日，互联网服务平台“世界高铁网”宣布完成了新一轮的A+轮融资，融资金额为4000万元，投资方为轨道交通行业龙头上市公司晋亿实业的相关公司晋正公司。...资料显示，世界高铁网一家主打轨道交通物资的B2B交易服务平台，专注工程建材、铁路物资供应链服务。本轮融资完成之后，公司将利用这笔资金加大在大数据技术方面的投入，为企业提供决策依据，及核心竞争力。 ?
8月28日下午，百度、高德都宣布了导航将永久免费，随之双方的攻防战不断升级，29日百度发布导航付费用户将获得退款，高德举行发布说明会，百度随后发出了针对高德导航的三点声明。...从数据看高德导航拥有7000万用户，按照iOS版付费版50元的价格计算，如果高德跟进退钱，退款达35亿。这几乎是高德手里的所有现金。...据了解高德导航App由于具有先发优势、数据基础和专业背景，在导航上已做得很深很细。百度导航虽然用互联网思维做，但功能上相比高德依然有差距。...百度如何进一步挑战高德？ 除了免费外，百度导航如何进一步挑战高德，攫取导航市场份额？ 1、从技术切入：传统地图导航公司的优势是基础数据（地图、路况、交通、GPS）。...高德凭着先发优势在to B市场已经掌握了大量的资源，既有导航硬件商，也有汽车厂商。高德此前已经与一汽、奥迪等汽车公司合作，与四维图新一起占据了汽车导航前装市场50%以上的份额。
项目名称：微信版小明找厕所V2.0 ? ? 项目简介：微信版小明找厕所V2.0，升级为本地微信自带的地图路径规划、在地图上显示所有 marker 点、添加关于页面。...项目名称：基于 Android 的增强现实导航软件 项目简介：导航犬(Go)是一款基于 Android 的增强现实导航软件，其地图服务由高德地图提供。...使用者将手机摄像头对着一个方向，屏幕自动显示出此视野方向内的所有用户感兴趣事物的地理资讯，以全新展示形式实现附近地点探索，包括餐饮、酒店、购物、景点等，并提供从用户所在地到目的地的导航路线图、语音导航以及实景导航指引...此 Demo 利用开源中国的 API 以及高德浏览器定位功能，动弹的时候能获取位置，从而实现动弹在地图上显示，如果动弹信息多了，会显示点聚合。...项目名称：基于高德地图的位置选择插件 项目简介：AMapPositionPicker 是一款基于高德地图的位置选择插件，使用 jQuery 开发。
高德地图的选择却是相反的：战略聚焦在导航和位置本身，俞永福在2014年就明确表示，不做O2O。 事实上，高德地图也正是这么做的。...但高德在这个诱惑面前还是忍住了，2014年到现在一直都专注在地图本身，深挖驾车导航的用户需求，拓展公交导航、景区导游等等。...专注自然是有效果的：这样高德可更加聚焦于专长做精做细，而这专长又正式导航用户的根本诉求。。...首先在“新”上，高德地图实现了“明星导航语音”，林志玲、郭德纲、周星星语音版先后上线，这个为高德地图带来大量关注和用户，堪称App运营的经典案例，这类做法可归纳为给在基础功能满足之后，给用户新的玩法。...其次，高德地图上线“智慧景区”、“公交导航”、“三维导航”等等，尝试将细分垂直导航或地图典型场景做深——围绕着功能本身做精做细做深。
谷歌地图AR导航 2019年8月9日，谷歌地图向ARCore和ARKit用户推出Google Maps AR导航功能：Live View（beta版）。...高德车载AR导航技术 2018年10月18日，高德地图宣布与阿里巴巴 AI 研究院“达摩院”达成合作，共同推出车载AR导航。...据悉，高德地图道路里程覆盖820万+公里，道路属性信息超过400种，实时路况覆盖全国360多个城市和所有高速公路，并实现分钟级发布。...在需要转向的路口前，高德地图可对用户进行车道级的引导，及区分不同转向车道的实时路况信息。然而，高德车载AR导航的使用还需搭载天猫精灵，或在车前/车后方装配车机车镜产品。...此外，该VR体验还采用了车辆内置的地图数据，在后座的乘客体验时也能“看”到卡通版的道路和十字路口；而且在辆车急转弯的时候，乘客同时也会在VR中躲避太空船，从而与道路的状况相配合。
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