物体的 3D 形状测量有许多应用领域，如机器人，3D接口、存档和复制等，而 3D 扫描仪已经商用。尽管如此，现存大多数 3D 形状测量系统捕获多个子帧，来测量单个深度图或单个点云，帧速率仅为 30 fps。这种方法在测量动态对象时，系统可能会因子帧之间的模糊或位移而导致噪声和误差。因此，需要单帧高速测量方法来处理移动或变形的目标，例如传送带上的产品、手势和非刚体。另一方面，在仅具有单帧的基于三角测量的方法中，测量的 3D 点云将是稀疏的，因为它难以获得密集的对应关系。而在使用飞行时间 (ToF)相机的情况下，由于散粒噪声，单帧深度的精度也相对较低。因此，为了实现对动态物体的密集、准确和高速的 3D 形状测量，不仅需要简单地在单帧中加速过程，还需要用别的方式提升测量精度和效率。
相机是手机中非常重要的模组之一，已成为智能手机的标配，其按布局可以分为前摄和后摄，按功能可以分为自拍相机、主相机、超广角、长焦和微距等。
在之前的文章中，我为你介绍了干涉成像、飞秒摄影等超高速的成像方法，这些方法甚至能够以极高的速度拍摄到场景在皮秒级时间内的变化，在这么短短的时间内，光甚至都只运动了不到1毫米！然而，伴随着时域分辨率的极大提升，拍摄一段视频的数据量也将极大的提升，这使得拍摄较长时间的场景运动几乎很难实现。
时间是地球上的所有其他物体三维运动对人的感官影响形成的一种量。在科技生产工业，时间是记录和标识的重要依据，比如卫星的发射时间，运载时间，科技生产的连续运行时间或者工业系统的统一触发时间等，都是以时间作为参考依据。
工业相机相比于传统的民用相机而言，具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等优点。目前市面上工业相机大多是基于CCD或CMOS芯片的相机。
宝安国展的会场太大了，我重点就看了机器视觉展，这个文章也是挑选了一些我觉得好看的照片做下记录，权当睡前的消遣。
今天首度解读一篇CVPR19 oral论文，利用事件相机将模糊视频还原成高速清晰视频。该文利用了目前火热的事件相机，巧妙的利用多传感器之间的互补特性，且具有很好的推广应用价值。过去大家做图像的去模糊，一般只会考虑普通相机采集到的图片，通过估计模糊的核函数，来为图像做去模糊，而这里引入了一个高速的事件相机，通过两个有互补特性的sensor, 为其特性和两者采集数据之间的关系进行建模，把问题formulate成一个简单的非凸优化的问题，
本篇文章主要介绍 2018 年 ICRA 的一篇论文: Rosinol Vidal, A., Rebecq, H., Horstschaefer, T., Scaramuzza, D., Ultima
本文来自SMPTE 2019 Technical Conference Sessions，演讲者是来自NHK科技研究实验室的Ryohei Funatsu。题目为”1.25-inch 3-CMOS multi-functional high-speed 8K camera system”，演讲介绍了1.25英寸3-CMOS多功能高速8K相机系统。
相机这种东西，你得挑啊。我的目的单纯，我也不拍东西，我就花里胡哨的玩，后来发现了个悲伤的故事我哪个价钱买的相机，根本就不具有很多的可玩性。
非接触式3D测量可以通过各种技术实现，最常用的方法包括：（1）激光轮廓测量法：用高功率激光器和线阵或面阵传感器实现；（2）立体相机法：用两个面阵传感器和主动模式投影（使用一个面阵相机和一个主动模式投影仪）实现（见图1）。
今天科普一下单反相机的自动对焦设置，以佳能EOS600为例，在镜头的后方会看到一个af，mf的开关。af为auto focus的缩写，自动对焦。mf为手动对焦 自动曝光模式的种类： AV：光圈优先自动曝光 光圈优先。拍摄时如果需要控制景深，常常用此档。比如，想虚化背景，就使用大光圈——首先由摄影者确定光圈值，然后再由相机根据该设置值自动决定快门速度。适于拍摄非运动被摄物。 适合被摄体：人物、风光
事件相机是一款新型传感器。不同于传统相机拍摄一幅完整的图像，事件相机拍摄的是“事件”，可以简单理解为“像素亮度的变化”，即事件相机输出的是像素亮度的变化情况。
在我网上冲浪的时候，我看见一个商品里面的介绍，居然有我以前的黑卡2，这里就做一番探索。
工业相机与我们手机上面的相机或者我们单反相机不同，工业相机它能够使用各种恶劣的工作环境，比如说高温，高压，高尘等。工业相机主要有面阵相机和线阵相机，线阵相机主要用于检测精度要求很高，运动速度很快的场景，而面阵相机应用更为广泛。
前端时间写了篇什么人生第一台单反是GH3，其实不是，应该是半幅APS-C，今天查东西又看见自己的文章了，这里也写一下这个所谓的M43系统是不是一个好的选择。
虽然和真正的高速摄像机至少上千的帧数没法比，但它完全可以做到每秒53帧的视频轻轻松松变成960帧，没有伪影也没有噪声。
一问价格，至少都是大几千，贵的在十几万，心里就不禁有疑问，就这么一个破相机，为啥就卖这么贵？它跟我们常见的单反相机有什么区别？我用单反相机来拍，色彩又好，成像又清晰，它不香吗？为啥一定要用工业相机？
昨天的消费级VR相机盘点（传送门：强行科普|错过了这些性价比极高的VR相机，仿佛损失了一个亿），你是不是看的意犹未尽，那么咱们今天继续。说过了消费级VR相机，接下来自然就是专业级别的。 由于定位不同，
在研究中，为了比较不同算法的优劣，研究人员不能用自己采集的数据，这样和别的方法比较没有太大的意义。所以公开的数据集是评价这些方法的通用数据。而仿真器，是按照事件相机的成像原理，模拟其生成数据的样子，可以便于使用者采集自己想要的数据。
激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。
机器视觉 就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
自动驾驶技术涉及的环境感知传感器主要包括视觉类摄像机（包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机）和雷达类测距传感器（激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等），如图1所示。这些传感器目前都可以找到开源的SDK快速开发。小可根据这几年的开发经验，特此整理了目前常用传感器的一些API，方便初学者节省开发时间。当然，对于可以根据需求自主定制传感器的土豪公司而言，本篇显得多余，请绕行。本篇主要适用于自动驾驶初级开发者，主要面向高校和科研院所的研究人员，以性能为主，较少考虑成本问题。笔者主要基于Linux系统进行开发，所介绍的API均以Ubuntu14.04及以上版本为准（4月份要出Ubuntu18.04了，2年一个稳定版本，值得期待）。
我今天冲浪的时候看见了一个有趣的东西，激光射蚊子！！！哈哈哈，以前是高射炮射蚊子，但是现在是激光射蚊子了。
设备流畅与否是用户对终端性能最直观的感受之一，但是不同用户对流畅度的感知和评价都存在一定的主观性，制定统一可度量的性能流畅评测标准对终端性能体验评价至关重要。
4月11日，禾多宣布获得江苏省智能网联道路测试牌照，获准在江苏省内指定路段开展自动驾驶车辆路测。
随着现代科技的高速发展，机器视觉技术在无人机、安防监控、工业检测、ADAS高级驾驶辅助系统、医疗诊断等方面有着广泛的应用，并且更多的场合中要求能实现高算力、高速采集、高速传输。目标追踪的视觉技术是计算机视觉领域的一个重要分支课题，有着重要的研究意义。本文主要介绍基于TI C6678+ Xilinx Zynq-7045/7100的目标追踪视觉方案。
工业4.0的兴起，信息化技术的浪潮加速了制造产业的变革步伐，人类视觉已经无法满足现代企业高速发展的需求，因此，高精度、高效率且成本更低的制造需求，促使企业走向智能化和自动化的方向。机器视觉是实现工业自动化强有力的工具，与人类视觉相比，机器视觉的可靠性更高，客观性更强，持续工作时间越长。
自动驾驶汽车行业专家之间正在进行的辩论是LiDAR（光检测和测距）或相机是否最适合SAE 4级和5 级驾驶，争论的焦点在于是否将 LiDAR 与相机系统一起使用，或者只使用没有 LiDAR 的相机系统。LiDAR 的支持者包括 Waymo、Cruise、Uber 和 Velodyne。特斯拉对 LiDAR 的支持最少，而支持相机系统。哪个是最好的解决方案？答案是哪个更擅长识别物体和识别它们。自动驾驶汽车需要有一种方法来识别它在路上看到的东西，这个比那个好吗？ 特斯拉似乎寡不敌众，有更多公司和开发商支持 L
如此高超的避障飞行走位，可不是人类用手柄操作出来的，全靠无人机的“自我管理意识”。
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。 一. 相机的芯片类型： 一般情况下，工业相机按照芯片类型可以分为CCD相机和CMOS相机，当然也有一些其他的芯片，比如富士公司生产的Super CCD芯片。这里我们只讨论市场主流的CCD相机和CMOS相机的工作原理。数码相机的CCD和CMOS都深藏于相机内部，就算您有机会看到它们的样
作者：Anqi Joyce Yang, Can Cui , Ioan Andrei Bârsan , Raquel Urtasun , Shenlong Wang
沉浸感按：光场技术是目前最受追捧的下一代显示技术，谷歌、Facebook、Magic Leap等国内外大公司都在大力布局。然而目前国内对光场（Light Field）技术的中文介绍十分匮乏，曹煊博士《Mars说光场》系列文章旨在对光场技术及其应用的科普介绍。
上期我们一起学习了镜头的相关知识，戳下链接： 机器视觉(第3期)----图像采集之镜头原理详述 这期我们一起学习相机和接口的相关知识，工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。 本期主要内容： 相机的芯片类型 黑白相机成像原理 彩色相机成像原理 相机接口类型 线阵和面阵相机 相机常见参数介绍 一. 相机的芯片类型 一般情况下，
在27. HDR - 高动态范围成像中，我向你介绍了把多个不同曝光程度的有限动态范围的图像融合起来，我们可以得到高动态范围的图像
专业的音视频录制取证的软件，安卓手机装机必备，一款无声、无预览画面的高速拍照相机，安卓隐秘相机隐蔽拍摄，无声拍照，绝不被发现！
CameraLink协议是一种专门针对机器视觉应用领域的串行通信协议，它使用低压差分信号(LVDS)进行数据的传输和通信。CameraLink标准是在ChannelLink标准的基础上多加了6对差分信号线，其中4对用于并行传输相机控制信号，另外2对用于相机和图像采集卡之间的串行通信(本质就是UART的两根线)。
制药企业在生产线上需要对药品进行信息采集和管理，视觉检测是很重要的手段，通过运用计算机CPU的高速运算，对拍到的信息进行快速分析，以判定产品是否合格，并在产品到达下一关口之前通过数字量输出进行开关量控制。
尽管摄影自诞生以来，无数人都在探索相机这个工具究竟能发挥那些作用。但一个最基本的作用，就是把我们眼睛看到的通过摄影来记录下来。
据科技媒体网站2017年3月27日报道，日立宣布开发出一种新的图像分析系统，利用人工智能对人物进行实时跟踪和监测。人工智能通过结合100多个外部特征实时检测到个人，然后使用广域安全和监视系统跟踪他。 已有捕捉面部图像和服装颜色的系统安装在公共区域了，但据日立，安保人员很难根据目击者描述或不佳的监控摄像画面找到并跟踪一个人。日立研究人员开发的新图像分析系统，由于采用了人工智能技术而更为智能。日立表示使用其技术，将有可能监测到可疑人物或走丢的孩子，利用目击者描述的信息，找到符合安装在大型设施或城市地区的公共安全
据科技媒体网站报道，日立宣布开发出一种新的图像分析系统，利用人工智能对人物进行实时跟踪和监测。人工智能通过结合100多个外部特征实时检测到个人，然后使用广域安全和监视系统跟踪他。 已有捕捉面部图像和服装颜色的系统安装在公共区域了，但据日立，安保人员很难根据目击者描述或不佳的监控摄像画面找到并跟踪一个人。日立研究人员开发的新图像分析系统，由于采用了人工智能技术而更为智能。日立表示使用其技术，将有可能监测到可疑人物或走丢的孩子，利用目击者描述的信息，找到符合安装在大型设施或城市地区的公共安全摄像机给出的描述的人
文章：Ground-VIO: Monocular Visual-Inertial Odometry with Online Calibration of Camera-Ground Geometric Parameters
在缺少额外信息的情况下，必须借助光流（optical flow）进行一阶近似（first-order approximations），但这种方法能够建模的物体运动类型比较少，从而可能导致在高度动态的场景下插帧错误的情况。
一、机器视觉系统 工业相机类型：按照输出信号类型的不同分为模拟相机和数字相机两种。而数字相机按照接口标准不同，可以分为1394相机、USB相机、CameraLink相机以及Gige相机四种。其中CameraLink接口相机能够解决大数据量传送问题；Gige接口相机能够解决长距离、快速传输问题；而1394相机和USB接口相机具有简单易用、性价比高等特点； 镜头接口类型：C接口、CS接口、U接口等；
熔池监控相机在现代焊接技术中扮演着至关重要的角色。随着工业自动化和智能制造的不断推进，焊接质量和效率的提升成为行业关注的焦点。熔池监控相机通过实时监控和分析焊接过程中的熔池动态，为提升焊接质量、优化焊接工艺提供了有力支持。本文跟踪创想智控小编一起了解熔池监控相机的原理和应用。
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