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树莓派计算机视觉编程:1~5

OpenCV 是用于计算机视觉的简单而强大的编程框架。 计算机视觉领域的新手和专家都喜欢它。 通过使用 Python 3 作为编程语言编写 OpenCV 程序,我们可以轻松地学习计算机视觉。 Raspberry Pi 单板计算机家族使用 Python 作为其首选开发语言。 使用 Raspberry Pi 开发板和 Python 3 学习 OpenCV 编程是我们可以遵循的最佳方法之一,可以开始我们的奇妙旅程,进入计算机视觉编程的惊人领域。 在本章中,您将熟悉开始使用 Raspberry Pi 和计算机视觉所需的所有重要概念。 在本章结束时,您将能够在各种 Raspberry Pi 主板型号上设置 Raspbian 操作系统(OS)。 您还将学习如何将这些板连接到互联网。

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OpenCV3 和 Qt5 计算机视觉:6~10

它始终以未经处理的原始图像开始,这些图像是使用智能手机,网络摄像头,DSLR 相机,或者简而言之,是能够拍摄和记录图像数据的任何设备拍摄的。 但是,通常以清晰或模糊结束。 明亮,黑暗或平衡; 黑白或彩色; 以及同一图像数据的许多其他不同表示形式。 这可能是计算机视觉算法中的第一步(也是最重要的步骤之一),通常被称为图像处理(目前,让我们忘记一个事实,有时计算机视觉和图像处理可互换使用;这是历史专家的讨论。 当然,您可以在任何计算机视觉过程的中间或最后阶段进行图像处理,但是通常,用大多数现有设备记录的任何照片或视频首先都要经过某种图像处理算法。 这些算法中的某些仅用于转换图像格式,某些用于调整颜色,消除噪点,还有很多我们无法开始命名。 OpenCV 框架提供了大量功能来处理各种图像处理任务,例如图像过滤,几何变换,绘图,处理不同的色彩空间,图像直方图等,这将是本章的重点。

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Python 机器人学习手册:6~10

在上一章中,我们讨论了构建机器人所需的硬件组件的选择。 机器人中的重要组件是执行器和传感器。 致动器为机器人提供移动性,而传感器则提供有关机器人环境的信息。 在本章中,我们将集中讨论我们将在该机器人中使用的不同类型的执行器和传感器,以及如何将它们与 Tiva C LaunchPad 进行接口,Tiva C LaunchPad 是德州仪器(TI)的 32 位 ARM 微控制器板,在 80MHz。 我们将从讨论执行器开始。 我们首先要讨论的执行器是带有编码器的直流齿轮电动机。 直流齿轮电动机使用直流电工作,并通过齿轮减速来降低轴速并增加最终轴的扭矩。 这类电机非常经济,可以满足我们的机器人设计要求。 我们将在机器人原型中使用该电机。

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