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麦克风阵列声源定位程序_麦克风阵列怎么设置

麦克风阵列声源定位(一) 利用麦克风阵列可以实现声源到达方向估计(direction-of-arrival (DOA) estimation),DOA估计的其中一种方法是计算到达不同阵元间的时间差,另外一种可以看这里...,这篇主要介绍经典的GCC-PHAT方法 背景 简单说明问题背景,信号模型如下图,远场平面波,二元阵列 计算得到 θ \theta θ,其实就是要求两个阵元接收到的信号时间差,现在问题变成到达时间差估计...那上面例子中的宽带语音信号,用GCC-PHAT方法得到具有陡峭峰值互相关函数,找到互相关最大时的点,结合采样频率 F s 与 与 麦 克 风 间 距 d Fs与与麦克风间距d Fs与与麦克风间距d,就可以得到方向信息...频域计算互相关参考另一篇博客 ##2.角度计算 上面的内容计算了两个麦克风的延时,实际中假设阵列中麦克风个数为 N N N,则所有麦克风间两两组合共有 N ( N − 1 ) / 2 N(N-1)/2...,每两个麦克风就可以得到一组上式, N 个 麦 克 风 就 会 有 N ∗ ( N − 1 ) / 2 个 等 式 N个麦克风就会有N*(N-1)/2个等式 N个麦克风就会有N∗(N−1)/2个等式,声源单位传播向量

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iOS相机、麦克风权限的判断与设置

一、iOS应用权限检测 在涉及到这个问题的时候,首先为了适配iOS10系统,我们必须首先在info.plist文件中声明将要用到的权限,否则将会引起崩溃如下: “This app has crashed...1.相机与麦克风 检测相机与麦克风权限需要导入AVFoundataion框架 #import /** //相机、麦克风的授权状态 typedef...//AVMediaTypeAudio:麦克风权限 /** 检测相机的方法 @param permissionGranted 相机授权成功执行的方法 @param noPermission 相机授权失败或者未授权执行的方法...} case AVAuthorizationStatusRestricted: //不能授权 NSLog(@"不能完成授权,可能开启了访问限制...} case PHAuthorizationStatusRestricted: //不能授权 NSLog(@"不能完成授权,可能开启了访问限制

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【100个 Unity实用技能】| Unity中检测 设备麦克风权限

值得我们全力奔赴更美好的生活✨ ------------------❤️分割线❤️------------------------- ---- Unity 实用小技能学习 Unity中 检测当前设备是否有麦克风权限...在Unity中可以通过调用API检测可以从devices属性中获得已连接麦克风的列表 从而 判断有没有麦克风权限 Microphone 方法 描述 End 停止记录。...具体使用示例: //获取麦克风设备,判断设备是否有麦克风 string[] devices = Microphone.devices; if (devices.Length...Debug.Log("设备没有麦克风"); } 记录麦克风播放的声音API如下: // // 摘要: // Start Recording...public static AudioClip Start(string deviceName, bool loop, int lengthSec, int frequency); 如果有麦克风权限则可以直接使用

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shiro怎么进行权限管理_MySQL权限

今天说一说shiro怎么进行权限管理_MySQL权限,希望能够帮助大家进步!!!...,验证某个已认证的用户是不是拥有某个权限,即判断用户能否进行什么操作,如:验证某个用户是否拥有某个角色,或者细粒度的验证某个用户是否对某个资源有某个权限!...,这样可以提高效率 Concurrency:Shiro支持多线程应用的并发验证,即:在一个线程中开启另一个线程,能把权限自动的传递过去 Testing:提供测试支持 Run As:允许一个用户假装成另一个用户的身份访问...),就是说SecurityManagery验证用户身份,那么它需要从Realm获取相应的用户进行笔记,来确定用户身份的合法性;也就是说从Realm得到的用户相应的角色,权限进行验证用户的操作是否能进行...//设置当前用户的权限 info.addStringPermission(currentUser.getPerms()); ​ //返回赋予的权限对象

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异常怎么抛?

,有可能是没登录没有权限,也有可能是登录但是你就是没有权限,这不是本文的重点,仔细体会一下就好。...写了这么多,好像还没有讲到今天的主题: 异常怎么抛的问题。...其实,对于业务开发者,真正能使用到的就应该是只有对于客户端错误的检查自己手动抛出异常,其他的异常一律不需要关心,比如空指针异常,远程调用异常,数据库异常,你相信,这些异常都会在框架层处理的很好。...正常来说,很多大公司都会监控http返回码,如果是500是告警的,发邮件发短信,半夜把程序员(你)叫起来去改问题的,有可能还会通报批评,很严重的!...好了,今天就先到这里,你们公司是怎么定义异常,怎么规范抛异常的呢?欢迎留言讨论。

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