以后废弃了这种锁机制,使用os_unfair_lock 替换, 顾名思义能够保证不同优先级的线程申请锁的时候不会发生优先级反转问题. */ 2、os_unfair_lock(互斥锁) 需要导入头文件 #...import // 初始化 os_unfair_lock unfair_lock = OS_UNFAIR_LOCK_INIT; // 加锁 os_unfair_lock_lock...即在同一线程中在未解锁之前还可以上锁, 执行锁中的代码。 这主要是用在循环或递归操作中。...即在同一线程中在未解锁之前还可以上锁, 执行锁中的代码。 这主要是用在循环或递归操作中。...os_unfair_lock 、pthread_mutex是典型的互斥锁,在没有获取到锁时既锁已经被添加,还没有被解开时.
在访问共享资源之前进行加锁，访问完成后解锁。 加锁后，任何其他试图加锁的线程会被阻塞，直到当前线程解锁。..., 不会引发死锁 死锁： 这里给出的是同一个线程，在解锁之前，多次上锁的例子：会导致死锁。...先耗时短的： 1、OSSpinLock 自旋锁 会造成优先级反转的问题，iOS10+已废弃，有兴趣可以看看：不再去安全的OSSpinLock。...addObject:items[i]]; NSLog(@"%@", self.items); OSSpinLockUnlock(&osslock); // 解锁 }); } 2、os_unfair_lock...互斥锁 iOS10+ iOS10+才支持，为了代替OSSpinLock，需要: #import 。
8、有哪些类型的线程锁，分别介绍下作用和使用场景 锁 种类 备注 OSSpinLock 自旋锁 不安全，iOS 10 已启用 os_unfair_lock 互斥锁 替代 OSSpinLock pthread_mutex...(&theOSSpinLock); 注意 OSSpinLock 自 iOS 10 已被废弃，使用 os_unfair_lock 代替。...列个表： 锁 种类 备注 OSSpinLock 自旋锁 不安全，iOS 10 已启用 os_unfair_lock 互斥锁 替代 OSSpinLock pthread_mutex 互斥锁 PTHREAD_MUTEX_NORMAL...互斥锁 os_unfair_lock 时 Apple 推荐用于取代不安全的 OSSpinLock，但仅限于 iOS 10 及以上系统。...os_unfair_lock 是一种互斥锁，处于等待的线程不会像自旋锁那样忙等，而是休眠。 使用 os_unfair_lock 需要 #import 。
引言 我们在多线程编程中常常会使用一些锁来保证程序的线程安全，这篇主要就是介绍一些iOS中常用锁，以及通过一个简单的demo来测试一些锁的性能。...性能分析 通过一个简单的demo来分析iOS中常用的一些锁的性能（@synchronized，NSLock，pthread，OSSpinLock，dispatch_semaphore_t，pthread_mutex_t...） demo的主要代码如下： NSTimeInterval begin, end; //定义锁的开始时间和结束时间 // OSSpinLock 自旋锁 { OSSpinLock...iOS10之后的替换自旋锁的 os_unfair_lock_t unfairLock; unfairLock = &(OS_UNFAIR_LOCK_INIT);...，在重复1000000次加锁解锁的基础进行测试（模拟器中），结果数据如下： OSSpinLock os_unfair_lock dispatch_semaphore pthread_mutex NSCondition
加锁 线程安全隐患解决方案 解决方案 使用线程同步技术(按照预定的先后次序进行） 1、OSSpinLock 自旋锁 ( heigh-leve Lock、自旋锁) #import "" ---- OSSpinLock _lock = OS_SPINLOCK_INIT; OSSpinLockLock(&_lock); OSSpinLockUnlock(&_lock); OSSpinLockTry...存在的问题 ios10之后过期 优先级反转 由于锁是自旋锁，线程不会休眠，所以当低优先级线程先对操作进行Lock造作后，CPU调度高优先级线程造作，由于低优先级别UnLock就调用高优先级线程。...相互等待 2、os_unfair_lock (low-level Lock、互斥锁 ) import os_unfair_lock _lock = OS_UNFAIR_LOCK_INIT...obj4源码中objc_sync.mm 底层存储 hash表 key :传进去的对象 class recursive_mutex_tt : nocopy_t { os_unfair_recursive_lock
前言 IOS中的锁是比较困扰大家的一个问题，知道有锁这么个东西，但是却不常用。今天带大家一起走进锁的底层世界。...自旋锁种类 常见的自旋锁种类 OSSpinLock atomic 互斥锁 是一种多线程编程中，防止多条线程对同一公共资源（比如全局变量）进行读写机制。该目的是通过将代码切片成一个个临界区而达成。...在选择的锁的过程尽量选择性能高的锁，下面根据LockPerformance 源码 得出锁的性能高低 模拟器性能测试如下： 模拟器的情况目前测试性能高低如下OSSpinLock(自旋锁) -> os_unfair_lock...(自旋锁) -> os_unfair_lock(互斥锁) -> dispatch_semaphore_t(信号量) -> NSCondition(条件锁) -> NSLock(互斥锁) -> pthread_mutex_t...，此时把在tls中查找的data赋值给result 如果why是ACQUIRE表示加锁，此时lockCount++，并把lockCount更新到tls中 如果why是RELEASE表示解锁，此时lockCount
，分别有HasCopyDisposeHelpers , HasSignature 这两个属性在我之前写的iOS-从循环引用看Block文章中-目录-Block底层中有提到 block的layout结构的这几个属性...这里引用https://halfrost.com/ios_aspect/ 中的解释 Type Encodings作为对Runtime的补充，编译器将每个方法的返回值和参数类型编码为一个字符串，并将其与方法的...之前Aspect使用的是已经被Apple废弃的锁OSSpinLock 注意！！！！老版本是用的OSSpinLock 锁已经无法使用。...现已经改成os_unfair_lock os_unfair_lock用于取代不安全的OSSpinLock,从iOS10开始才支持 为什么就加锁？...，不明白的可以在评论区留言 总结： 更新后的Aspect对比以前有很大的变化，比如object 关键字换成了 target, 舍弃了container，使用了os_unfair_lock锁来代替以前不安全的锁等等
组件介绍 在iOS App中，有两种闪退是让人深恶痛绝的，一种是异常退出，另外一种是爆内存杀进程。前者已经有完备的工具协助定位分析，而后者却一直是业界的难以治愈的毒瘤。...Allocation 作为IOS开发，我们都很熟悉苹果官方提供的Allocation内存分析工具，在开发调试阶段，可以用Allocation详细分析App各模块内存占用。...FBAllocationTracker FBAllocationTracker是Facebook开源的内存分析工具，它的原理是用 Method Swizzling替换原本的alloc方法，这样可以在App...我们通过测试代码对IOS中常用的锁进行了测试，总结了图2所示的各种锁的性能比较图，根据图3的测试结果，NSLock和@synchronized的性能要低于pthread_mutex，性能最好的是自旋锁OSSpinLock...对于我们的场景，因为需要上锁部分的代码执行耗时较少，采用OSSpinLock的自旋锁并不会显著增加cpu的使用率，所以我们优先考虑锁的效率采用了OSSpinLock的方案(IOS10上使用os_unfair_lock
可以简单理解为我们拿到的值是错的。这个例子中，如果线程A getter到的值是个错误的值才能说是线程不安全的，可是这个例子就算线程A可能取到好几种值，你能说取值不对吗；不能。...；在runtime时property的atomic是一个booleau值，是采用spinlock_t锁去实现的； id objc_getProperty(id self, SEL _cmd, ptrdiff_t.../getter方法都被加了spinlock自旋锁，需要注意的是spinlock已经由于存在优先级反转问题被弃用并用os_unfair_lock替代。...既然被弃用了，这里为什么还在用；原因是进入spinlock去看会发现，底层已经被os_unfair_lick替换： using spinlock_t = mutex_tt; class...mutex_tt : nocopy_t { os_unfair_lock mLock; public: constexpr mutex_tt() : mLock(OS_UNFAIR_LOCK_INIT
（在餐厅吃饭，在客厅看电视） 同步与异步 同步和异步主要区别：是否开启新的线程。 同步执行：在当前线程中执行任务，不会开启新线程。 异步执行：在新的线程中执行任务，会开启新线程。...在 iOS 中主要提供了 2 种技术 — 锁和信号量。 锁 互斥锁：保证在任何时候，都只有一个线程访问对象。当获取锁失败时，线程会进入睡眠，等待锁释放时被唤醒。 递归锁：特殊的互斥锁。...自旋锁 由于存在因为低优先级争夺资源导致死锁的问题，所以在 iOS 10 之后已废弃，替换它的是 os_unfair_lock。...os_unfair_lock 一种互斥锁，内置于os模块。...iOS 规定不能在子线程中更新 UI 界面，更新 UI 的操作必须在主线程中进行。
这在先前的 JAX 版本中是一种情况，但在最近几个 JAX 版本中出现了意外的退化。 jax.experimental.export已弃用。请改用jax.export。参见迁移指南。...弃用内容 从 jax.scipy.linalg.solve() 中删除了先前弃用的 sym_pos 参数。请改用 assume_a='pos'。...jax.numpy.PZERO 已经被弃用。请改用 0.0。 jax.numpy.NZERO 已经被弃用。请改用 -0.0。...弃用信息 类型 jax.numpy.DeviceArray 已弃用。请改用 jax.Array，它是其别名。...弃用： JAX 数组上的 .block_host_until_ready() 方法已弃用。请改用 .block_until_ready()。
MapKit 弃用项 一旦将你的 App 目标更新到 iOS 17，Xcode 会将任何使用旧的 Map 初始化器的用法标记为已弃用： 会有警告提示：init coordinate region 已在...iOS 17 中弃用。...请改用带有 MapContentBuilder 参数的地图初始化器。 在 iOS 17 中，MapKit 为 SwiftUI 引入了需要 MapContentBuilder 参数的地图初始化器。...MapContentBuilder（iOS 17） 在 iOS 17 中，用于地图视图的各种初始化器都需要一个名为 MapContentBuilder 的 content 参数。...总结 这就是在 iOS 17 中使用 SwiftUI 中的 MapKit 所需要了解的内容。
1.平台宏定义 1.1 使用场合 在程序中我们想要根据不同的运行环境去执行不同的代码时使用。比如我们在PC上和安卓上需要执行不同的代码，我们就可以使用Unity自带的宏定义来区分。...UNITY_WII 用于为 Wii 控制台编译/执行代码的脚本符号。 UNITY_IOS 用于为 iOS 平台编译/执行代码的脚本符号。 UNITY_IPHONE 已弃用。请改用UNITY_IOS。...放在Unity工程StreamingAssets文件夹中的资源发布后都可以通过这个路径读取出来。...（1）在打包时资源会原封不动地打包进去，不会压缩，一般放置资源数据（2）在PC/Mac中可实现对文件的“增删改查”等操作，但在移动端是一个只读路径。...（1）这个路径可读可写，但只能在程序运行的时候才能读写操作，不能提前将数据放入这个路径；（2）在IOS上是应用沙盒，可以被iCloud自动备份，可以通过同步推送一类的助手直接取出文件；（3）在Android
苹果公司9月22日在其开发者网站上称，最新版本系统中已弃用不安全的TLS 1.0 和 1.1 版本，在未来版本中也不再提供支持，涉及的系统包括iOS 15、iPad OS 15、mac OS 12、watch...OS 8 和 tv OS 15。...苹果公司建议，开发人员尽快将使用旧版 TLS 协议的应用程序升级到 TLS 1.2 或更高版本，或者直接切换到TLS 1.3，因为它比1.2 更快、更安全，并从App 中删除以下已弃用的 Security.framework...（默认情况下，针对 iOS 9.0 或 macOS 10.11 SDK 或更高版本链接的应用程序启用）无需就此再做更改。...2020年8月，Microsoft在最新的Windows 10 Insider 版本中默认启用了 TLS 1.3，微软表示，TLS 1.3消除了过时的加密算法，增强了旧版本的安全性，并旨在尽可能多地加密
[1240] 收录：原文地址 翻看目前关于 iOS 开发锁的文章，大部分都起源于 ibireme 的 《不再安全的 OSSpinLock》，我在看文章的时候有一些疑惑。...我们看到很多本来使用 OSSpinLock 的知名项目，都改用了其它方式替代，比如 pthread_mutex 和 dispatch_semaphore 。...之前我对，互斥量只由一个线程获取和释放，理解的比较狭义，以为这里的获取和释放，是系统强制要求的，用 NSLock 实验发现它可以在不同线程获取和释放，感觉很疑惑。...而我们在 iOS 中使用的 NSLock,NSRecursiveLock等都是基于pthread_mutex 做实现的。...有兴趣的可以看一看 Linux 2.6 中的文件锁 其它保证线程安全的方式 除了用锁之外，有其它方法保证线程安全吗？ 使用单线程访问 首先，尽量避免多线程的设计。
拓扑管理器功能是 1.18 版中 Kubernetes 的 beta 功能，它使 CPU 和 设备（例如SR-IOV VF）的 NUMA 对齐方式能够使您的工作负载在针对低延迟而优化的环境中运行。...API 相关弃用 所有资源的 API apps/v1beta1 和 apps/v1beta2 都将弃用，请改用 apps/v1 替代。...daemonsets, deployments, replicasets 资源的 API extensions/v1beta1 将被弃用，请改用 apps/v1 替代。...networkpolicies 资源的 API extensions/v1beta1 将被弃用，请改用 networking.k8s.io/v1 替代。...podsecuritypolicies 资源的 API extensions/v1beta1 将被弃用，请使用 policy/v1beta1 替代。
问题描述 对于加速度传感器，数据获取是一个最基本的事件。但是OS 7.0和OS7.1版本有所差异。...这个问题源于中文技术论坛上的一个帖子：关于Accelerometer中CurrentValueChanged事件兼容性问题。...分析 从《MSDN：Accelerometer Class》网页上来看，在目前的WP 7.5 OS中，ReadingChanged已经弃用，请改用CurrentValueChanged。 ...结论 WP SDK 7.1新建项目时，可以选择目标是OS 7.0 或者是 OS 7.1的。...如果要为mango以前的系统写app进行调试，应该选择OS 7.1，对应于CurrentValueChanged事件，而OS 7.0，还是使用 ReadingChanged事件。
已弃用的查询： filtered 使用bool查询，也支持filter子句。 and must在bool查询中 使用子句。 or should在bool查询中 使用子句。...删除对已弃用filter和查询中的no_match_filter字段的支持indices，有利于query和no_match_query。...删除对已弃用minimum_should_match和 disable_coord在terms查询中的支持，bool而不是使用查询。还删除了对已弃用execution参数的支持。...对GeoPolygonQuery中的强制，归一化，ignore_malformed参数的弃用支持。改用参数validation_method。...对GeoDistanceQuery中的强制，归一化，ignore_malformed参数的弃用支持。改用参数validation_method。
通过关键部分枷锁，可以排除其他线程进行可能影响代码正确性的更改。 锁的分类 表4-1列出了程序员常用的一些锁。OS X和iOS为大多数这些锁类型提供了实现，但不是全部。...在每个线程中为anObj参数传递一个不同的对象，每个线程都将获得自己的锁并继续处理，而不会被另一个线程阻塞。...清单4-6显示了实现此行为的代码。 在本示例中，该条件在互斥体内部发出信号，以防止等待该条件的线程之间发生竞速条件。...锁的性能分析 下面我们通过测试，看下现在iOS开发中常用的锁的性能： iOS13.7， iPad mini 5 OSSpinLock: 13.396025 ms dispatch_semaphore_t...，iPhone8 OSSpinLock: 13.522983 ms dispatch_semaphore_t: 29.148102 ms os_unfair_lock_lock: 20.449996 ms
目录 环境 安装 用法 安装 Ubuntu 18.04 Ubuntu 16.04（已弃用） Ubuntu 14.04（已弃用） Docker（已弃用） Ubuntu 18.04 基本要求 ROS Melodic...例如： cd examples/turtlebot python circuit2_turtlebot_lidar_qlearn.py 显示仿真模拟 要在模拟过程中查看Gazebo中发生的情况，请运行gazebo...您将看到在每个脚本执行开始时打印的变量。...如果您不打算启动多个实例，可以从环境中删除以下两行： os.environ [ “ ROS_MASTER_URI ” ] = “ http：// localhost：” + self.port os.environ...杀死后台进程 有时，在结束或杀死模拟gzserver并rosmaster留在后台后，请确保在开始新测试之前结束它们。 我们建议创建一个别名来终止这些进程。
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