仔细瞧瞧这些命名： 本案例中国，由于数据源是SqlServer，表名和列名与数据库中完全一致，Dim-表示维度表，Fact-表示事实表；但是绝大部分时候最终用户在使用报告时，根本不想看到诸如“维度表-地区...一般使用英文时度量值中单词之间建议使用空格，中文的某些命名也建议使用空格，但是本案例中没有使用空格，或者用下划线来代替了空格 像_PxSysF这种的度量值到底在干什么，你懂吗？...千万不要说：“没有人比我更懂我的度量值命名方式……” ? 其实呢，这种数据集一般还都工作得很好，通常也是由专业的 BI 开发人员构建的，但这些命名方式，简直是今后维护中的噩梦。...从最开始学习并使用PowerBI，我就受困于这个问题，其实一直到现在我都并没有真正实践最优的命名方式，几年之前使用数据库时面对的问题，如今在powerbi中仍然遇到。...那么，命名表、列或度量值时需要考虑哪些点呢？ 我觉得可以从以下这几个方面出发： 按照人类正常逻辑能够读懂的词语，而不是任何类型的技术命名或者自创的简写命名，尽量写全单词，单词之间用空格。
扩展件的开始是可以直接按照ESP32_dev来开发的，而且对于serial1这个串口，在代码内部进行了引脚的映射，以及波特率和8N1这些传输方式对我们来讲都是透明的。 ?...这个地方用阻塞也是可以想通的，毕竟你是要控制TT的，都没有连接完成 你控制了个寂寞~ ?...这个读取函数的精华在这里 ---- Serial.available() 的意思是：返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数。...这个函数所取得的值与 Serial.print()一样 ---- c_str()是为了兼容c中的字符串类型的，string调用c_str()是把string对象转换为C中的字符串格式。...https://www.w3cschool.cn/arduino/arduino_delay_function.html 串口的问题不会再详细的写了，再写就是一些操作的细节问题了。
} catch(e){ console.error('Error Occurred. ' + e.name + ': ' + e.message) } 2.处理特定的错误类型 我们还可以使用如下的...instanceof关键字来处理特定的错误类型。...我们还可以通过创建继承Error对象的类来定义自己的错误类型。...Error 的对象类型 现在让我们讨论可用于处理不同错误的不同错误对象类型。 1. EvalError 创建一个error实例，表示错误的原因：与 eval() 有关。...TypeError 创建一个error实例，表示错误的原因：变量或参数不属于有效类型。
使用集合原始类型（raw type） 访问级别 ArrayList和LinkedList 可变与不可变 父类和子类的构造方法 “”还是构造方法 未来工作 ---- 这个列表总结了10个Java开发人员最常犯的错误...LinkedHashMap Top 10 questions about Map 使用集合原始类型（raw type） 在Java中，原始类型（raw type）和无界通配符类型很容易让人混淆。...父类和子类的构造方法 ? 之所以出现这个编译错误，是因为父类的默认构造方法未定义。...在Java中，如果一个类没有定义构造方法，编译器会默认插入一个无参数的构造方法；但是如果一个构造方法在父类中已定义，在这种情况，编译器是不会自动插入一个默认的无参构造方法，这正是以上demo的情况； 对于子类来说...，不管是无参构造方法还是有参构造方法，都会默认调用父类的无参构造方法；当编译器尝试在子类中往这两个构造方法插入super()方法时，因为父类没有一个默认的无参构造方法，所以编译器报错； 要修复这个错误，
/p/16826558.html 引言 在第一章博客中，我们讲了Arduino对Esp32的一个环境配置，以及了解到了常用的一个总线通讯协议，其中有SPI,IIC,UART等，今天我为大家带来UART...UART 在第一篇博客中，我们讲了UART是需要一个接收一个发送的引脚，总共两个，分别是TXD(发送引脚),RXD(接收引脚)，不管是什么类型的单片机串口引脚都是这两个，可能有的是少了最后面的那个D，但是都是一样的东西...，分别是Serial，Serial1和Serial2以及Serial3。...在所有的Serial都是及程序Arduino的一个Stream的一个基础类，这个类提供了一些我们对数据处理的一个方法，所以在下面的代码中，我们将读取的数据转为字符串，然后将代码延迟暂停了一秒，随后，我们使用我们的串口对象...NONE的，所以此处我们没有设置，然后开启串口，注册了一个接收到数据的一个回调，然后定义一个1024的字节数组，从串口读取数据，返回读取的数据长度，然后在对刚才定义的1024字节数组进行截取，然后通过UTF
我们这次读源码,一行一行的带你上车 https://github.com/espressif/arduino-esp32 先克隆下来esp32 ardunio core 就是这样的一个目录 我们从第一个默认....ino开始在读 第一个是6个Arduino的公共库， 第一个不说， 第二个是C语言标准的IO库（其实也不标准） 第三个是处理字符串的一个库 第四个是单总线的库 https://arduino-esp8266...一般只有已经广泛使用的系统库函数和宏才有资格使用_甚至__打头，为的是不与用户定义的名字冲突，所以B.Stroustup在《The C++ Programming Language》中告诫我们一般不要使用...没有被定义，那么就定义为串（0）为普通串口 否则就定义串口1为调试的串口 双击的间隔时间是 500 https://www.dji.com/cn/robomaster-tt/downloads 这里我打开一个...tof的demo serial串口配置 serial串口 serial串口 serial串口 这里搜索一下Serial1 Serial 我这里尝试编译一下,这个地方报错了.说没有这个库 我注释掉继续可以编译
Windows就开始安装IIS了 如果安装完毕后，没有默认Web站点创建和当我尝试添加一个新的网站， 下有类型的绑定节中没有选项来选择下拉,如果没有:http,ftp等的话 下面的解决方法可以一下...： 方法一：修改配置文件 在windowsystem32inetsrvconfigaplicationHost.xml(config)的文件里 添加了HTTP listenerAdapters...节点如下所示： 复制代码 代码如下: 保存xml配置文件，并重新启动iis后 再新建网站,下面的绑定类型就会有http绑定类型了。
DobotDemoV2.0--》DobotDemoForArduino--》DobotDemo--》DobotDemo.ino 两个arduino的rx tx交叉连接，同时两个arduino通过usb连接在...pc上，用pc向其中一个arduino发送一个数字（称此arduino为主机），主机将此数字通过tx串口发送给另一个arduino（称此arduono为从机），然后从机通过rx串口接收？...每隔100ms执行1次Serialread函数：读Serial1的数据病存入 void Serialread(){ while(Serial1.available...loop的： 2、ProtocolInit()中 二、loop() 执行loop期间隔100ms会去执行1次Serialread函数 1、InitRAM(); 本程序中的函数，进行一些参数的初始化...对象的指令队列中 然后通过message.cpp和doBot进行通信，控制doBot SetJOGJointParams(&gJOGJointParams, true, &gQueuedCmdIndex
FlinkCommodityRecommendationSystem-main\recommendation\src\main\java\com\ly\dataSource\HbaseTableSource.java:[97,15] 错误...: 无法将类 HTable中的构造器 HTable应用到给定类型; 原因 在2.x版本中 HTable被淘汰，只能用Table https://www.saoniuhuo.com/question/detail
.#1中定义的过程与消息。 LMI类型的设置是基于接口的，可以通过命令show interface来查看。 示例 下面的例子配置接口LMI为ANSI 附件D: !...在判定链路关闭的N393事件计数器到达以前，必须出现N392定义的错误次数。因此，这个值必须小于frame-relay n393 中定义的值。 示例 下面的例子配置LMI的错误门限值为4。...在执行中，在判定链路关闭的N393事件计数器内，N392定义的错误次数必须出现。 示例 下面的例子配置LMI监视的事件计数器值为3。路由器以帧中继的DCE或NNI交换机的方式工作： !...接收到的错误帧数 Recvd Errors 该端口自从配置为帧中继协议以来接收错误的帧数 。...缺省 缺省的PPP认证超时时间为3秒。 命令模式 接口配置态 使用说明 在PPP 认证过程中，如果在这个时间间隔内没有收到对端的应答报文，则PPP将会重发前一次发送的认证报文。
其实这个文件有点像一个设置的文件 这里是定义了开发板的名字和上传时候要用的工具 最后两个有点有趣是硬件串口的功能，在这里被打开了 mcu的类型+core类型+pin类型+具体的名字 flash只有...，需要在Arduino IDE>工具中启用Debug才会真正打印信息；（这里有一点点问题，这个库里如果没有别的串口用于打印调试信息，则Serial，即uart0一定会被用于打印调试信息，并且至少会打印Error...信息） 我们这里找一个demo，看这个串口程序是如何工作的 发现是对串口进行了重新的引脚映射 23为RX 18为TX 和函数原型中的顺序是对应的，证明我们的大方向没有错 接下来我们要看他的实现 他有很多的板子...,又是只在当前模块中可见的. ---- 我们继续看，再实现内部是默认了两组串口 9,10、、、、16,17在pin的头文件内部是没有被定义的 ---- ESP32片上功能模组所发出的信号可映射到任何 GPIO...管脚，使用Arduino core for the ESP32中自带的HardwareSerial库就可以将串口RX映射到几乎所有IO口上，TX映射到GPIO0~31上。
Serial Event：演示SerialEvent（）的使用。 Serial Passthrough：演示如何虚拟连接Serial和Serial1。...Virtual Color Mixer：将多个变量从Arduino发送到您的计算机，并在Processing或Max / MSP中读取它们。...8.字符串 Strings Character Analysis：使用运算符识别我们正在处理的字符类型。 String Addition Operator：以各种方式将字符串添加到一起。...伺服控制器示例 使用rosserial和Arduino控制R / C伺服的教程 IR Ranger教程 使用带有rosserial和Arduino的IR Ranger SRF08超声波传感器 在本教程中...BlinkM教程 使用Arduino和rosserial通过ROS控制BlinkM Arduino示波器 在本教程中，我们将使用Arduino的ADC（模数转换器）和rqt_plot制作一个简易的示波器
C# 8.0 引入了可为空引用类型和不可为空引用类型。当你需要给你或者团队更严格的要求时，可能需要定义这部分的警告和错误级别。...本文将介绍 C# 可空引用类型部分的警告和错误提示，便于进行个人项目或者团队项目的配置。...C# 8.0 如何在项目中开启可空引用类型的支持 - 吕毅 C# 可空引用类型 NullableReferenceTypes 更强制的约束：将警告改为错误 WarningsAsErrors - 吕毅 警告和错误...CS8618 未初始化不可以为 null 的字段 “_walterlv”。 如果一个类型中存在不可以为 null 的字段，那么需要在构造函数中初始化，如果没有初始化，则会发出警告或者异常。...如果 T 是引用类型，那么 default 就会将这个泛型类型赋值为 null。然而并没有将泛型 T 的使用写为 T?。
PPP协议 · 点到点链路层协议，没有MAC地址的概念 · PPP具有动态分配和使用IP地址的能力，允许在连接时刻协商IP地址 · PPP支持多种网络协议，比如TCP/IP、IPX等 · 能够控制数据链路的建立...· 能够配置和测试数据链路 · 能够进行错误监测 · 提供身份验证 · 有协商选项，能够对网络层的地址和数据压缩等进行协商 · PPP可以用于多种类型的物理介质上，包括串口线、电话线、光纤（例如SDH...LCP包包括一个叫做“配置选项”的字段，协商内容包括MRU（最大传输单元），魔术字（magic number）， 是否验证，以及验证方式，如果没有设置“配置选项”字段，则使用默认的配置。...interface Serial1/0 ip address 12.1.1.1 255.255.255.252 encapsulation ppp ppp authentication pap ppp...interface Serial1/0 ip address 12.1.1.2 255.255.255.252 encapsulation ppp ppp authentication pap ppp
错误详情 将Maven构建的Springboot项目打包后使用java -jar xxxxx.jar运行报.\xxxxx-1.0-SNAPSHOT.jar中没有主清单属性错误。...原因 Maven在打包时没有配置主类。...解决方法 网上的教程大都只让加中的、、三项，根本不起作用，需要加上中的内容才行。...在pom.xml中添加如下配置，即可自动检测主类： org.springframework.boot...executions> 如下为pom.xml完整配置，可对照更改（例如什么的）
启动 ospf 进程为 1 Network x.x.x.x x.x.x.x area 0 宣告网段，这里区域为 0 Ip ospf network x.x.x.x 接口下更改 ospf 网络类型...ACL Ip access-list standard(标准)/extended(扩展) name 创建命名 ACL，如果name 用数字命名，则会进入到数字 ACL 下，并不是字符命名 ACL。...数字 ACL 下删除一条语句就会删除整个 ACL，所以可以用字符命名的方式，name 用数字来命名，这样就会进入对应的数字 ACL 里，然后 no 编号，就可以解决数字命名里无法逐一删除语句了。...，使报文能够在 tunnel(隧道)中传输。...优点： • 支持多种协议和多播 • 能够用来创建弹性的 VPN • 支持多点隧道 缺点： • 缺乏加密机制 • 没有标准的控制协议来保持 GRE 隧道（通常使用协议和 keepalive
错误详情将Maven构建的Springboot项目打包后使用java -jar xxxxx.jar运行报.\xxxxx-1.0-SNAPSHOT.jar中没有主清单属性错误。...原因Maven在打包时没有配置主类。...解决方法网上的教程大都只让加中的、、三项，根本不起作用，还需要加上中的内容才行。...在pom.xml中添加如下配置，即可自动检测主类： org.springframework.boot...-- smsChan用的 --> com.alibaba <artifactId
，所占带宽和队列上限，可使用策略映像配置态中的配置命令class，使用本命令的no形式从策略映像中删除某个类型映像或恢复参数的默认值。...： 关键字 解释 Interface Serial1/0: Interface号和interface类型。...Rcvd: total 在该端口上收到的CRTP报文总数。 compressed 压缩的CRTP报文总数。 Errors 收到的错误报文总数。 dropped 收到的报文被直接删除的总数。...： 关键字 解释 Interface Serial1/0: Interface号和interface类型。...Rcvd: total 在该端口上收到的CTCP报文总数。 compressed 压缩的CTCP报文总数。 errors 收到的错误报文总数。 dropped 收到的报文被直接删除的总数。
但是，变量类型不可更改，因为声明的时候已经确定类型了，例如我们在刚刚的代码中给变量赋予不同于定义时的类型，会出现错误。 ? ?...2.2 好刀用在刀刃上—隐式类型应用场景 在数据型业务开发中，我们会对一个数据集合进行LINQ查询，而这个LINQ查询的结果可能是ObjectQuery或IQueryable类型的对象。...声明后不能更改类型；（详见上面的例子） （5）赋值的数据类型必须是可以在编译时确定的类型； 三、参数默认值和命名参数：[ C# 4.0/.NET 4.0 新增特性 ] 3.1 带默认值的方法...于是，我们知道，CSC也还没有那么智能，无法理解我们高深的“意图”。那么，有木有一种方法来解决这种需求呢，于是命名参数横空出世了。...3.3 使用命名参数 在新语法中为方法调用引入了命名参数，格式为 参数名：参数值 static void Main(string[] args) {
本来是一篇MATLAB控制Tello无人机的文章，可惜没有保存上。只好写一篇这样的文章了。...0); 这是这个初始化代码的调用方式 参数什么的 在文档中这里应该是硬件实现的I2C，SPI等接口 重点可以看I2C的参数参数 ESP32有两个I2C控制器（也称为端口），负责处理两条I2C总线上的通信...先设置指定引脚，然后是输入 开始循环的从USB的口，读取有没有ETT OK的指令 对RGB的初始化，一会儿LEDC的时候在解读 看发送函数的参数，一个串，一个超时时间 https://dl.djicdn.com...，可以看到这三个串口的信息 HardwareSerial Serial(0); HardwareSerial Serial1(1); HardwareSerial Serial2(2); 是三个硬件串口...和我们的代码相对应 文档页面 这个文件在这里 这个大分类在这里 就这给字符串 这个json文件对应ESP32的变种开发板 具体的，我们可以看结构 以及这个是完整的库文件签名 SRC是为了把错误消掉
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