下一站、守候:kuka机器人零点校准后零点位置是有度数的,其他机器人零点校准之后在机械零点是0°,库卡这样的设定是有什么含义呢。...2000系列的机器人做完零点的各个轴角度{A1 0,A2 -90,A3 90,A4 0,A5 0,A6 0}
QUANTEC系列的机器人做完零点的各个轴角度{A1 -20,A2 -120,A3 110,...A4 0,A5 0,A6 0}
这其实是在设计初考虑到机器人的零点探针装置还有一个是机器人的姿态是否能方便操作。...假如机器人做完零点的姿态是每个轴都在0度的话,那机器人将一直延伸到工作范围的最远端,成一个水平状态,这个姿态并不是所有的现场都有这样的空间允许的。所以机器人的零点并不是0度。...就有了{A1 -20,A2 -120,A3 110,A4 0,A5 0,A6 0}
哈哈这下你明白了吧
当然如果你想让做完零点后所显示的角度是自己设计需要的一个角度,比如A1 90°
那也不是做不到,我们是可以通过系统变量进行调整的