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Sentry 开发者贡献指南 - 前端 React Hooks 与虫洞状态管理模式

足够简单。 不过,外观并不是很漂亮。让我们用一个定义按钮组件和一些嵌套来改进它。 步骤 2 我们创建了一个可重复使用 PrettyButton,确保您应用中每个按钮看起来都很棒。...我们也保持了简单状态。 计数器组件关心点击次数和计数,因此它将回调作为 props 传递到按钮中。函数被调用,状态更新,组件重新渲染。 不需要复杂操作。 步骤 3 如果我们状态复杂怎么办?...关注点是分裂,抽象是奇怪,我们造成了混乱。 你可以通过只传递它需要状态部分和一个定义 setCount 来修复它。但这是很多工作。...contextValue 是一个丰富状态,它也包含操作该状态所需一切。通常,这将是来自您 reducer dispatch 方法,或者像我们这里定义状态设置器。...hook 利用 React Context 共享状态,定义简单 incA 和 incB 辅助方法,并返回它们状态。

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​松灵Scout Pro+Mid 40激光雷达补篇(华强北溜达)

而这里twist话题是通过一个Python脚本来发布,即定义键盘按键意义,按后会改变命令帧,然后以一定频率发送这个命令。...代码仓库里面有一个很酷脚本 这个是车子自己封装一些消息 灯光 电机状态 再最上面的这个库里面是有控制代码 奇怪了,我为什么看完这些代码感觉我也可以写了???...下面是两个命名空间: 这个是指定一个机器人 这个是机器人通讯接口 协议版本在这里被定义 这个代码就是传统ROS代码,注释OK 有一个叫协议发现函数 接下来就是CAN连接一个函数...这个是CAN协议接收和回调函数 一个CAN结构体样子 CAN帧解析 这个是协议帧检验,在有限时间内进行检测 检测两个私有的变量,后面也是好理解 如果确定了协议版本呢,会提示上位机发现了设备...然后就是建立已经检测到对象: 在这里 在新对象建立时候又会在这里建立新内容 就是这样判断逻辑 如果没有检测到的话就这样推出,其实上面都是防御性代码 这个是一个简单参数解析器,

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HCTF 2018 WarmUP writeup

题目是php代码审计 考察一个文件包含漏洞(phpmyadmin 4.8.1任意文件包含) 注释中可以看到source.php,访问后简单审计一代码,还发现了hint.php,除此之外文件都是无法访问...if函数,里面要求传入参数file不为空且是string,并且可以通过checkFile函数校验,所以我们需要仔细查看checkFile,漏洞肯定出现在这里。...see it"; return false; 定义一个白名单,如果file不存在或者不是string,那么就 you can‘t see it啦 如果file在白名单中,那么就返回...但是我们发现下面有这么一段和上面好像做了一样事情,那这段做了什么呢?...但是这里解析url访问对应page过程,恰好是我们访问到这个已知名字flag文件漏洞产生地方,这里截取访问url中第一个问号处后面的字符串这么一个文件(如果没有就加一个’?’)

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编程小知识之 struct 构造函数(C#)

根据此规则,你不能定义一个 struct 无参构造函数来定制化成员初始值: public struct Value { public int Value1 { get; } private...: 为何 C# 不支持定义 struct 无参构造函数呢?...自己对于此也有些疑惑,搜索了一相关信息,目前是这么理解: 直接一个原因: CLR 不"支持" 大家都知道, C# 是基于 CLR , 在 CLR 中(IL层)其实是支持定义 struct 无参构造函数...,但是 CLR 并不保证一定能够正确调用 struct 无参构造函数(明确说,就是在某些应该调用 struct 无参构造函数情况, CLR 并不会调用 struct 无参构造函数)....这个问题答案我并不确定,但很有可能是基于效率,复杂度等工程因素上考虑,知晓更多信息朋友可以分享一~ 参考资料 Why can’t I define a default constructor for

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HandlerThread 源码分析

,一般情况如果需要子线程和主线程之间相互交互,可以用HandlerThread来设计,这比单纯Thread要方便,而且容易管理,因为大家都知道Thread生命周期在一些情况是不可控制,比如直接...当然了,你也可以修改,调用有二个参数构造函数就可以了,在构造函数面有个String类型,代表HandlerThread名字,这个一般情况可以取线程名称。...Process.setThreadPriority(mPriority); onLooperPrepared(); Looper.loop(); mTid = -1; } 这里面有一个方法...到此源码分析结束,下面看一个实际简单例子: private static class UserHandlerThread extends HandlerThread implements Handler.Callback...构造函数中有一个参数,就是设置当前Looper,代码如下: /** * Use the provided {@link Looper} instead of the default one

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自动驾驶汽车硬件与软件技术介绍

8 个年头技术积累还无法将自动驾驶技术量产落地,可见自动驾驶技术并不简单。自动驾驶是一个庞大而且复杂工程,涉及技术很多,而且太过细致。我从硬件和软件两方面谈一谈自动驾驶汽车所涉及技术。...优秀系统工程师能在满足功能要求将成本控制在最低,使其量产、落地可能性更大。 软件 软件包含四层:感知、融合、决策、控制。 各个层级之间都需要编写代码,去实现信息转化,细化分类如下。...比如摄像机检测到了车辆正前方有一个障碍物,毫米波也检测到车辆前方有一个障碍物,激光雷达也检测到前方有一个障碍物,而实际上前方只有一个障碍物,所以我们要做是把多传感器这辆车信息进行一次融合,以此告诉下游...OpenCV OpenCV 是一个非常强大库,其中封装了大量可应用于无人驾驶研究函数,包括各种滤波器算法、特征点提取、矩阵运算、投影坐标转换、机器学习算法等。...Tips: Boost 是基于标准 C++ 开发,其构造用尽精巧手法,不要贸然费时研读,找一份和 Boost 库相关(电子或纸质)书,把目录读一遍,大致知道里面有哪些功能即可,需要时就某一个点,花时间做研究

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YoloV5如何输出检测结果给外界使用?

emmm,我老师写代码,Intel D435抓到画面,经过YOLOV5以后,输出结果控制小车来运动,很具体代码就不能分享了,不过我就是想研究这个CV算法结果是如何和硬件世界产生联系。...代码在运行时候都是需要设置CAN一些参数 一开始就是一个大无语事件,在源码里面有一个代码注释,套娃无止境~ 合着这一篇文就是无限Copy呗,吐了 由于系统将 CAN 设备作为网络设备进行管理...SocketCAN 中大部分数据结构和函数在头文件 linux/can.h 中进行了定义CAN 总线套接字创建采用标准网络套接字操作来完成。...截至现在,edge浏览器已经被我不小心关了两次了,吐了, 主要会开3个线程,有一个是测试,在运行时候是不需要打开 这个就看一个定义就行 这里使用双目的相机做出来,使用了队列结构来缓冲...算法流程图 太详细代码不贴了,不过这里可以放一个工具函数: realsense到CV 这个就是控制车子和相机代码 相机正常输出帧以后,开始处理 这句是来判断,是不是人和深度无限远

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你还没学会CAN通信波特率设置?

记得最早是在15年就给大家推送过关于CAN通信波特率设置,当时是以NXPkinetis系列之KV46为例子来给大家介绍,最近推送了几篇有关CAN通信文章,后台又有人问起这个问题,今天我们就来在给大家详细普及...mscan跟flexcan两者使用不同芯片IP,所以在寄存器级别上有不小区别,今天我们来一步步看如何在mscan上配置can比特率,首先要搞明白CAN标准对位时间定义CAN通信波特率计算是一个难点...CAN2.0协议中定义标称位速率为一理想发送器在没有重新同步情况,每秒发送位数量,也就是我们说波特率。位时间由若干个时间单元(Tq)或者称为时间份额组成。每一位组成如下图所示: ?...波特率配置相关寄存器,MSCAN总线定时器0和MSCAN总线定时器1,首先来看总线定时器0 ? 其中BRP为就是用来设置波特率预分频器,也就是设置时间量子时钟。 ? ?...也可以参考以下推送,里面有详细推导过程。

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对Python继承和多态理解

是指在 Python 面向对象开发过程中,对象某些方法或者称为函数只想在对象内部被使用,但不想在外部被访问到这些方法或函数。 即:私有方法是对象不愿意公开方法或函数。...同理 私有属性也是类同 那么用一个简单代码来理解一 # 1....这就是继承 继承语很简单 直接在类后面的括号里面跟上需要继承类即可。...首先定义一个父类,其可能拥有多个子类对象,当我们调用一个公共方法时,传递对象不同,则返回结果不同。...好处,调用灵活,有了多台,可以容易编写出通用代码,做出通用编程,以适应需求不断变化。、 不同对象访问相同方法,返回不同结果 就是多态 代码实现。 多态可以基于继承,也可以不基于继承。

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第二十七章 : 自顶向下设计

对于任意一个大项目而言,把繁重、复杂任务分割为细小且简单任务,往往是一个好主意。想象一,我们试图描述一个平凡无奇工作,一位火星人要去市场买食物。...这个“关闭引擎”子任务可以进一步细化为这些步骤,包括“关闭点火装置”,“移开点火匙”等等,直到已经完整定义了要去市场买食物整个过程一个步骤。...随着 shell 读取这个脚本,它会跳过第1行到第11行代码,因为这些文本行由注释和函数定义组成。从第12行代码开始执行,有一个 echo 命令。...注意为了使函数调用被识别出是 shell 函数,而不是被解释为外部程序名字,在脚本中 shell函数定义必须出现在函数调用之前。...我们看到对两个 shell 函数局部变量 foo 赋值,不会影响到在函数之外定义变量 foo 值。

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geotrellis使用(三十四)矢量瓦片技术研究——矢栅一体化

简单说就是将矢量直接切割成如栅格瓦片一样大小块,这种切割同样是按照空间来进行。...,而第一行poi: {icon: new L.Icon.Default()}表示对poi这个属性进行特别渲染,渲染成一个Icon图标,当用户点击此图标的时候即可根据上面定义on方法中内容来进行交互...setLatLng表示提示框显示位置,此处表示当前点位置,也可以修改。当然其实我们也完全可以在on函数中实现复杂逻辑,如查询数据库获取更多信息进行显示等,具体根据自己业务而定。...主要来看一poi,可以看出下面有多个点,每个点有分类以及name等,刚刚我在提示框中显示正是class和name信息。...四、总结 本文简单讲述了矢量瓦片技术,期待Geotrellis矢量瓦片早日上线,这样就能验证我矢栅一体化猜想,真正统合所有空间数据,进行统一基准空间运算。

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现代C++之constexpr

如果将编译时常量作为参数传递,则它将一个函数(成员或非成员)标记为可以在编译时求值函数。例如,您可以编写此代码。...顺便说一,这些constexpr函数是常规C ++函数,即使传递了非常量参数也可以调用它们。但是在这种情况,您将获得非constexpr值。...5.补充 内联变量C++17 引入了内联(inline)变量概念,允许在头文件中定义内联变量,然后像内联函数一样,只要所有的定义都相同,那变量定义出现多次也没有关系。...这种区别在你用 & 去取一个 const int 值地址、或将其传到一个形参类型为 const int& 函数时候(这在 C++ 文档里行话叫 ODR-use),就会体现出来。...这是因为 ODR(下面的one definition rule)-use 类静态常量也需要有一个定义,在没有内联变量之前需要在某一个源代码文件(非头文件)中这样写: const int magic::

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picoCTF 2018 Writeup:Web Exploitation

Solution 这题上去就是一个登录框,F12 对这个按钮进行检查,发现调用了一个函数,搜索这个函数定义就拿到 flag 了,所以千万不要把密码保存在客户端上 Irish Name Repo...Solution 开始还不知道这题要干什么,点进连接后可以看到一个 Admin Login 选项卡,点进去是个用户登录界面 尝试 admin 123456,失败,那就对网络请求进行分析,也没有看到有关...THIS INCIDENT HAS BEEN LOGGED AND REPORTED TO /dev/null ,我还 ssh 登录到服务器上去看 /dev/null 里面有没有 flag (I’m so...vegetable) 实在找不到哪里有破绽,只好去搜别人 writeup, 结果发现只要把第二个请求变成 POST 就拿到 flag 了(因为默认是 GET 请求所以被重定向了),不过学习到了一个很好用命令行...Solution 从题目上来说就是要改变我们浏览器 User-Agent 让它伪装成 google , 以为是挺简单一件事,直接将 User-Agent 修改成 google 然后去访问网页,然后,

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CAN通信波特率计算

为例子来给大家介绍,最近推送了几篇有关CAN通信文章,后台又有人问起这个问题,今天我们就来在给大家详细普及,今天以NXP汽车级芯片MPC5744pflexCAN为例,MPC系列是基于PowerPC...今天我们来一步步看如何在flexcan上配置can比特率,首先要搞明白CAN标准对位时间定义CAN通信波特率计算是一个难点,要正确计算设置CAN波特率。...CAN2.0协议中定义标称位速率为一理想发送器在没有重新同步情况,每秒发送位数量,也就是我们说波特率。位时间由若干个时间单元(Tq)或者称为时间份额组成。...除过同步段是一个时间份额外,其他几个域都在寄存器不同位设置,需要特别注意一点是在mscan中将传播段和相位缓冲段放在一个寄存器中设置 波特率配置相关寄存器,MSCAN总线定时器0和MSCAN总线定时器...也可以参考以下推送,里面有详细推导过程。 如果时采用SDK 配置, 那么SDK只需要填入波特率,便会主动分配每个段值,但是我们还是要知道和搞清楚会自己配置。

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如何在 Python 中应用设计原则

如果我们把它翻译成中文,那就是:一个类或者模块只负责完成一个职责(或者功能)。 让我们举一个简单例子,我们有一个数字 L = [n1, n2, …, nx] 列表,我们计算一些数学函数。...为了使这个符合单一职责原则,我们应该做第一件事是将函数 math_operations 拆分为细粒度函数一个函数只干一件事: def get_mean(list_): '''Compute...可复用,代码任何部分都可以在代码其他部分中重用。 可测试,为代码每个功能创建测试容易。 但是要增加新功能,比如计算中位数,main 函数还是很难维护,因此还需要第二个原则:OCP。...上述代码,可以通过将我们编写所有函数变成一个子类来解决这个问题。...父类定义函数行为约定,那子类可以改变函数内部实现逻辑,但不能改变函数原有的行为约定。这里行为约定包括:函数声明要实现功能;对输入、输出、异常约定;甚至包括注释中所罗列任何特殊说明。

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Python数据分析(中英对照)·Introduction to NumPy Arrays NumPy 数组简介

NumPy数组元素也都是相同数据类型,这使得代码比使用Python标准数据类型更高效、简单。...我们首先要用numpy np.zeros函数定义我们一个零向量。...我们还可以使用指定值构造NumPy数组,在这种情况,我们使用np.array函数,该函数输入参数是一个数字序列,通常是一个数字列表。...构造二维NumPy数组时,将每行元素指定为列表,然后可以将整个表定义一个列表,该列表在其元素处包含已定义行元素列表每个元素。...让我们看一个简单例子。 Let’s define the first row as consisting of numbers 1 and 3. 让我们将第一行定义为由数字1和3组成。

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python入门-3

函数 带名字代码块,用来完成具体工作。 函数结构 函数代码块以 def 关键词开头,后接函数标识符名称和圆括号()。 任何传入参数和自变量必须放在圆括号中间。圆括号之间可以用于定义参数。...创建一个简单hello函数 >>> def hello(): ......就是用函数来表示程序,用函数组合表达程序组合思维方式 lambda python允许使用lambda关键字来创建匿名函数,下面通过例子来解释什么时lambda函数 ####先简单定义一个函数 >>...里面有两个参数,一个参数里面可以是函数,也可以是None,如果是一个函数的话,可以将第二个可迭代对象里每个元素作为函数参数进行计算,把返回TRUE值计算出来,只返回TRUE值。...: 设置自定义开启器,开启器返回值必须是一个打开文件描述符。

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笨办法学 Python · 续 练习 33:解析器

我们已经将一个字符列表转换为一个记号列表,但看看def hello(x,y):函数。这是一个函数,里面有代码块。这意味着某种形式“包含”或“东西里面的东西”结构。...最终,我们就拥有了一棵树,从这个 Python 代码根开始,并且每个代码块,print,函数定义函数调用都是根分支,它们也有子分支,以此类推。 为什么我们这样做?...params 在 BNF 中我将params定义为了新“语法产生式”,或者“语法规则”。意思是在我 Python 代码中,我需要一个函数。...这个函数中,我可以使用params = parameters(tokens)来调用那个函数。之后我定义了parameters函数来为函数处理逗号分隔参数。...你从根开始,将每个语法产生式实现为一个函数,并让扫描器处理简单记号(我用CAPITAL(大写)字母表示)。

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