概览 迭代速度是构建高质量 Android 应用的关键要素。处理的速度越快，应用程序的体验就越顺畅。这篇文章将和大家聊聊如何优化部署时间。...这些机制组合起来减少了安装时间，不过要想得到较好的优化效果，开发者还需要注意设备数据线传输的速度和稳定性。...如果用的是模拟器，数据会通过 TCP/IP 进行传输，但是如果用的是真机则会用到 USB，USB 传输速度越快，等待时间越短，程序迭代速度也就越快。...避免降低 USB 连接的传输速度 有三个基本原则可以避免 USB 降速的问题： 找蓝色接口 了解 USB-C 选择合适的 USB 集线器 找蓝色接口 如果您用的是 Type-A 或者 Type-B 接口...选择合适的 USB 集线器 最后一个要避免的错误操作就是避免使用较差质量的 USB 集线器产品 —— 它的效果和用错线是一样的。
损失函数的一个自然选择是误分类点的总数，但是损失函数不是w，b的连续可导函数，不易优化。损失函数的另一个选择是计算误分类点到超平面的总距离。...划重点：感知机学习策略就是在假设空间中选取使感知机的损失函数最小的模型参数w和b，即感知机模型。 2. 感知机学习算法转化为求解感知机损失函数的最优化问题，最优化的方法是随机梯度下降法。...这样通过迭代可以期待损失函数 L(w,b) 不断减小，直到 0....分两种情况讨论：数据线性可分；数据线性不可分 注意PLA 停止的条件是，对任何数据分类都正确，显然数据线性不可分时PLA 无法停止，那么我们可以用Pocket算法，运用贪心思想找到一个比较好的...算法如下： Pocket Algorithm 与简单PLA 的区别：迭代有限次数（提前设定）；随机地寻找分错的数据（而不是循环遍历）；只有当新得到的w 比之前得到的最好的wg 还要好时，
个人不建议填充缺失值，建议设置哑变量或者剔除该变量，填充成本较高 常见填充缺失值的方法： 1.均值、众数填充，填充结果粗糙对模型训练甚至有负面影响 2.直接根据没有缺失的数据线性回归填充，这样填充的好会共线性...，填充的不好就没价值，很矛盾 3.剔除或者设置哑变量 个人给出一个第二个方法的优化思路，供参考： 假设存在val1~val10的自变量，其中val1存在20%以上的缺失，现在用val2-val10的变量去填充...及非缺失case）作为样本，随机选取val2-val10内的m个衡量特征 2.然后根据选择的具体的m个数据的衡量特征选择相似度计算方式（常见的直接算距离、余弦相似度之类），找出3-5个最临近的非缺失case...的点，当前的val1有非缺失case+填充case组成 5.这样填充的方式存在填充case过拟合或者额外产生异常点的风险，所以需要做“新点检测”，存在两个逻辑： 5.1假设存在新填充点x，x附近最近的3...-5点均为新填充点，及该点为危险点 5.2假设存在新填出点x，x距离最近的非缺失case距离大于预先设置的阀值（一般为离群处理后，所有非缺失case到缺失case距离的平均），及该点为危险点 6.危险点可以重新进行
4 根接口线分别是：串行时钟线（SCK）、主机输入/从机输出数据线（MISO）、主机输出/从机输入数据线（MOSI）、低电平有效从机选择线CS。...在上述4 种模式中，使用的最为广泛的是SPI0 和SPI3 方式。由于每一种模式都与其他三种不兼容，因此为了完成主、从设备间的通讯，主、从设备的CPOL 和CPHA 必须有相同的设置。...，所需的响应时间，以避免出现接口芯片发出请示服务信号后长时间处于等待状态而致使数据信息丢失等现象的出现。...always @(cs or rd or addr or out_buffer or clkdiv or busy) begin//read out=8'bx; if(cs&&rd) begin case...busy) begin if(cs&&wr) begin case(addr) 2'b00: begin in_buffer=in; busy=1; end 2'b10: begin clkdiv=in
一般形式如下： while (condition) statement 我们设定一个程序，计算需要多长时间才能够存储一定数量的退休金，假定每年存入相同数量的金额，而且利率是固定的。...，由一个计数器或类似的变量控制迭代次数，每次迭代后这个变量将会更新。...1: System.out.println("我选择了1"); break; case 2:...System.out.println("我选择了2"); break; case 3: System.out.println...("我选择了3"); break; case 4: System.out.println("我选择了4");
引子 对于每个软件系统，我们都可以通过业务和架构两个维度来体现它的价值。 尤其是软件开发人员，应该确保自己的系统在这两个维度上的实际价值都能长时间维持在很高的状态。...1、业务与技术兼顾的难题 在我们日常工作中，业务迭代支持与系统架构技术优化就如同鱼与熊掌一样，不可同时兼顾。...“ case1： 当我们发现系统性能有些差，评估需要考虑优化一下，降低系统接口平响，同时提升用户体验......-- 要不技术优化的事，等这次需求完成后再说吧... “ case2： 我们的每到年初就要做得技术规划，是不是总感觉计划赶不上变化......4、可供参考的实践方案 上面说了很多技术架构优化与业务迭代支持两者难以平衡的难题。那有没有可以平衡的好方法呢？
SetupInstall.bat info:SetupInstall.bat在运行时可能会处于长时间无响应状态，提示找不到某文件。...； 参考目录选择在HiSpark_Pegasus_TechnologyApplication_IoT_Kit下的HiHope_Pegasus_HelloWorld。...4.编译器配置中：SConstruct脚本，点击文件夹右侧的放大镜自动搜索SConstruct脚本位置，正常搜索完点确认。 5.烧录器配置中：烧录方式选择HiBurner，确认。...6.串口配置中：成功连接Hi3861板后，端口选择唯一一个COM端口；波特率选择921600,确认。...info:安装CH340G驱动后，将Hi3861主板与其余物料完成组装，再与计算机通过数据线连接。
+数据线×1(为树莓派提供电源)，烧好官方最新系统的SD卡×1，安卓手机×1，安卓手机配套数据线×1(连接树莓派)，树莓派主机×1 解决方案: 1....同时打开安卓手机的"便携式WLAN热点"和"USB网络共享"这两个功能，打开"ES文件管理器 - 我的网络"界面，点击标题栏处的"扫描按钮"("扫描按钮"在"x"按钮左边)开始扫描局域网中的设备，扫描可能需要较长时间...网络共享"的开关，也不可以拔掉数据线(此次扫描结果是192.168.42.1，但这个IP地址不会是固定的，当插拔数据线或者重启树莓派时这个IP地址都有可能变动); ?...) 认证:选择"新建认证"，在新建认证界面中: ? ...填写完毕之后，点击右上角的"√"按钮回到"新建连接"界面，在"认证"下拉框中选择你刚刚新建的认证， 端口:22 其余项保持默认。
这有助于确定系统的性能极限，并采取相应的优化措施。 3.验证内存兼容性：不同类型的内存可能会影响开发板的性能和稳定性。通过内存压力测试可以验证不同类型的内存是否兼容，以确保内存与开发板的兼容性。...测试结果表明，系统能够在长时间高负载占用内存的工作环境下保持可靠性和稳定性，具有较高的抗压能力。 2. ...测试结果可以帮助开发人员识别和解决内存相关的问题，并优化系统的内存性能。...命令格式不是固定的，可以省略部分。 ⅰ. 省略测试次数，则连续进行测试，直到手动结束 ⅱ. 省略内存物理起始地址，则由系统随机选择空闲内存测试 b. 使用方法 ⅰ. ...内存压力测试159次后仍能够保持在稳定的水平。测试结果表明，系统能够在长时间内存压力测试的工作环境下保持可靠性和稳定性，具有较高的抗压能力。 7.
验证环境越到后期越改不动 面向对象的一些设计原则、设计模式都对进行可复用性的设计有较大的指导意义 在过程中不断的重构也可以降低代码熵增的速度 任何设计的变化都需要经历长时间的regression 验证分层...） 迭代阶段 定义迭代时间盒，假设2周 以优先级和价值点作为评判标准从已有plan中选取2周可以完成的case ?...时间盒结束，case验收 通过之前定义的验收标准查看对应case是否通过 单个case的覆盖率会比整体覆盖率更精准，减少整体覆盖率互相交叉覆盖引起的功能没问题的错觉 回顾 发扬优秀做法 改进不足 如果有特别紧急任务或者特别重大的改变...，可以打断当前迭代 收敛阶段 当plan中的case完成的差不多了，或者剩余的重要性很低时收敛阶段 覆盖率定向收敛 长时间的无目标随机 视机器资源、人力资源情况而定 收尾阶段 当项目完成或者被强制停止时进入收尾阶段...新需求加入 启动阶段后的新需求加入，需要经过评审后加入plan，并在下次迭代参与任务选取 如果新需求对验证架构影响较大，需拿出专门时间以ut为基础进行大规模重构 ? ?
自动驾驶避障核心：双目视觉算法 深度感知用到的测距方法有很多，包括红外、超声波、激光、3D结构光、3D ToF、单目视觉、双目视觉等。 那么，为什么要选择双目视觉算法？...小于3×5厘米的物体，会比较麻烦，既要区分出要清扫的部分（纸屑、地毯）、又要避开一些容易缠住的障碍（数据线）。...目标检测模型上，T7 Pro自研的神经网络借鉴了SSD，YOLO，及CenterNet等多种新型模型，目前还在不断地迭代。...虽然算法目前已经迭代到了能够识别9种物体的“体量”（还在增加ing），但不是所有的物体都像宠物便便这样，会受到“远远避开”的待遇。...）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。
图1 酒旅早期各数据平台和数据仓库体系架构图 图1所示的体系架构，在业务需求的满足上非常高效，但在长时间的使用过程中，也产生了如下一些问题： · 各数据平台或平台内不同模块的指标定义不一致。...在加上人员的流动，长时间积累之后就产生了这些问题。针对这些问题，酒旅内部启动了数据治理项目，通过建设一个专业数据治理平台，实现指标维度及数据的统一管理，也探索一套高效的数据治理流程。...，然后选择指标已绑定的物理模型，形成一个虚拟模型，虚拟模型的分析维度就是所选指标基础模型的公共维度。...数据线的拆分也隐藏着对数据表、模型、指标、维度的资源隔离和权限管控的功能，不同数据线的用户只能查看有权数据线的资源；而且数据线的用户分为普通用户和管理员，对有权资源进行查看或编辑。...建设成果 经过长时间的探索开发，完成了起源数据治理平台的建设，成功的解决了上面提到的问题，并且已经完成了酒旅内部10+个数据平台（包括定制化产品和通用报表服务平台）的数据治理支持。
6、否定的问题选择数量最少的选项，肯定的问题选数量最多的选项 环境 硬件 ▪ windows电脑一台 ▪ 安卓手机一部 ▪ 安卓数据线一根 软件 ▪ golang 开发环境 ▪ adb 安卓调试驱动...这个时候，我们把安卓手机用数据线连接到电脑，并在手机上打开USB调试选项。设置->开发者选项->USB调试，不同的品牌的手机可能有差别，百度一下你就知道。 有时候可能做到这些还是列不出你的设备。...("> ") fmt.Scan(&cmd) switch cmd{ case "1": ai.Start() case...手机界面 经过一系列的分析后，返回以下结果： ? 答题结果 根据否定的问题选择数量最少的选项，肯定的问题选数量最多的选项所以这一题选择： 2-c哩c哩舞。...更新后效果 根据3个搜索引擎的结果作为对比，本题应该选择： 2-c哩c哩舞。
三、实验步骤 1.数码管实验 1.双击打开对应工程文件夹下的vivado project file 2.在File菜单下选择Export，点击包括比特流，点击OK 3.在File菜单下选择luanch...0，开关组成的2进制值对 应数码管上显示的十进制数值 8.点击保存,软件自动编译程序 9.用USB数据线将开发板2处接口与电脑主机连接，打开板子电源开关7，开发板1处拨码开关全部打到”on” 10....在vivado中点击左下角Open Hardware Manager，选择open target， 再选择Auto Connection 11.点击Program device，在弹出的窗口中找到工程的比特流...，接收后向串口回传该字符，若收到的字符为“x”，则退出程序 8.点击保存,软件会自动编译程序 9.用USB数据线将开发板2处UART接口与电脑主机连接，将5上方的USB口用双头USB线连接至主机，打开板子电源开关...7 10.在vivado中点击左下角Open Hardware Manager，选择open target， 再选择Auto Connection 11.点击Program device，在弹出的窗口中找到工程的比特流
pin GPIO 扩展接口 • 尺寸：65mm*30mm 你别看它的 cpu 只有 1 核，内存只有 512MB，就觉得它可能什么都做不了，但是实际上它的性能还是很好的，用于跑一个网站真的是小 case...打开 Win32DiskImager 软件后，选择 img 镜像，设备选择你的 U 盘，然后点击写入就可以了，写入完成后会弹出成功的提示框。...ps: 我上图没有选择设备，因为的没插入读卡器，仅仅是示范而已 4....组装我们的最小主机并连接 取出读卡器中的内存卡，然后插入到 zero w 中，使用一根 usb 安卓数据线连接电源 （5V1A） 即可。...优化咱们树莓派的系统 6.1 修改源 因为国外的源，咱们在国内的连接过去网速很慢，所以我们需要修改为国内的源，我修改的是中科大的源。
感知机的学习算法是基于随机梯度下降法的对损失函数的优化算法，有原始形式和对偶形式。原始形式中，首先任意选取一个超平面，然后用梯度下降法不断极小化目标函数。...决策树的生成对应于模型的局部选择，决策树的剪枝（自下而上合并过于细分的叶结点，防止过拟合）对应于模型的全局选择。 决策树的学习包括三部分：特征选择、树的生成和树的剪枝。...（最大熵模型原本是有约束问题，但可以引入拉格朗日乘子转化为无约束条件的对偶问题来求解）；（5）两者求解最优化问题的算法有梯度下降法、随机梯度下降法、改进的迭代尺度法、牛顿法或拟牛顿法等等；（6）两者都可以用于二分类或多分类问题...NULL 训练数据线性不可分 线性可分支持向量机： 2.1 学习策略是最大间隔法，可表示为以下凸二次规划问题： ?...EM 算法通过迭代求解观测数据的对数似然函数 L(θ) = log P(Y | θ) 的极大化，实现极大似然估计， 每次迭代包括两步：E步，求期望。
最优化算法的一种，解决无约束优化问题，用递归来逼近最小偏差的模型。...关于梯度的概念可参见以前的文章： 从方向导数到梯度 梯度下降法迭代公式为： image.png x为需要求解的 值，s为梯度负方向，α为步长又叫学习率 缺点：靠近极小值的时候收敛速度比较慢...，步骤如下： image.png 如何选择梯度下降的步长和初始值 不同的步长得表现： image.png image.png...学习率的选择：学习率过大，表示每次迭代更新的时候变化比较大，有可能会跳过 最优解；学习率过小，表示每次迭代更新的时候变化比较小，就会导致迭代速度过 慢，很长时间都不能结 算法初始参数值的选择：...初始值不同，最终获得的最小值也有可能不同，因为梯度 下降法求解的是局部最优解，所以一般情况下，选择多次不同初始值运行算法，并 最终返回损失函数最小情况下的结果值
在当前互联网领域，后端研发做 web 主要谈的还是通过抽象和建模来提高项目的可迭代性与可维护性，另一方面谈的是工程实现上的优化和性能上的优化。在这些后面依赖的则是中台来保证的基础服务综合稳定性。...重构 的目的是来提高项目代码的可维护性和可迭代性，让代码更加优雅和好读懂，可以放到迁移完成来做。 优化 则可以是在模块依赖、调用关系、接口字段等方面调整来降低项目的复杂性和提高合理性。...关于 Scrum 开发的介绍可以看： 什么是敏捷 现状及未来 基于公司现状考虑 nginx 不支持长时间和自定义灰度，所以 http 接口层没做改动，只是在内部逻辑上通过 rpc 服务转到新的系统中。...完善监控大盘，通过数据驱动来运营优化我们的流程； 项目复盘总结以及业务普及宣讲，提升人员对于业务细节的认知。 转型痛点 迁移后再做重构和优化过程。...基于人力情况可以选择一个小组同时写新旧系统或者一个小组维护新的一个小组维护旧的。
电量消耗的计算与统计是一件麻烦而且矛盾的事情，记录电量消耗本身也是一个费电量的事情，随着Android开的性能要求越来越高，电量的优化，也显得格外重要，一个耗电的应用，用户肯定会毫不犹豫的进行卸载，所以本篇博客...，我们一起来学习Android性能优化之电量优化。...当工作完成后，设备会主动进行休眠，这非常重要，在不使用或者很少使用的情况下，长时间保持屏幕唤醒会迅速消耗电池的电量。...然后把数据线直接拔掉(防止数据线造成充放电数据干扰)，现在做一些测试，手动或者跑一些自动化的case都行。...横坐标就是一个时间范围，咱们的例子中统计的数据是以重置为起点，获取bugreport内容时刻为终点。我们一共采集了多长时间的数据，图表下也有信息说明。
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