四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...和I2C 总线设备驱动编写一样,所有的USB驱动程序都必须创建的主要结构体是 struct usb_driver,它们向USB 核心代码描述了USB 驱动程序。...struct usb_device_id 设备ID结构原型如下: struct usb_device_id { /* 确定设备信息去和结构体中哪几个字段匹配来判断驱动的适用性,比如是否是HID协议等*...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...在驱动层里先定义光谱仪设备的设备ID和厂商ID,当设备插入时,ID匹配成功,就会调用probe函数,在probe函数里完成设备信息探测,比如: 端点数据传输方向,数据传输大小,传输方式等等。
4)通过ioctl()可以获得显示设备的一些信息: 1-固定信息(比如显示内存大小) 2-显示模式相关的可变信息(比如分辨率、象素结构、每扫描线的字节宽度...virt_to_phys :物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include #include #include <...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...,这五种接口是通过屏上的 BS0~BS2 来配置的。 4)OLED屏开发了两种接口的 Demo 板,接口分别为七针的 SPI/IIC 兼容模块,四针的IIC 模块。...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include <linux/miscdevice.h
块设备是与字符设备并列的概念, 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异,总体而言, 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中,驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作,都会向块设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。...编写块设备驱动时,使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors):任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常,1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....Deadline I/O scheduler试图把每次请求的延迟降到最低,同时也会对BIO重新排序,特别适用于读取较多的场合,比如数据库 4....如果需要访问外部硬件,比如: 光盘、磁盘等外部物理设备时,要设置默认的调度器,可以调用blk_init_queue函数分配请求队列。
杂项设备注册函数 这篇文章介绍,如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动,完成编写、编译、安装、测试等流程,了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...2. 编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动,应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图,找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux..._key_exit(void) { /*2....KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq
# ifup eth0 //开启eth0网卡 # ifdown eth0 //关闭eth0网卡 二、查看内核已经支持的网卡驱动 进入到内核配置菜单目录下: [root@wbyq linux.../选中SP0总线支持*/ (使用的测试开发板是友善之臂的Tiny4412开发板) 因为开发板引出的SPI接口只有SPI0,所以只能配置SPI0总线。 1....修改SPI0总线板级注册信息 打开开发板底层板级配置文件: [root@wbyq linux-3.5]# vim arch/arm/mach-exynos/mach-tiny4412.c +1449 2...2. 修改ENC28J60驱动源码里的名称与SPI总线设备端保持一致。 3....调用alloc_etherdev函数,分配net_device对象 2. 对返回的net_device结构指针进行初始化赋值,比如:网卡名称,MAC地址,文件操作集合等等。
字符设备是指必须以串行顺序访问的设备,比如触屏;块设备是指可以以任意顺序访问的设备,即以块为单位进行操作,比如键盘; 字符设备不经过Cache,块设备数据经过Cache。两者的驱动程序设计差异较大。...下图是一个Linux下不同驱动种类的结构关系图: ? 驱动开发所需知识储备 做好驱动程序开发,需要开发者有良好的硬件基础、C语言基础、Linux内核基础以及多任务并发和控制的基础。...,Linux下的驱动程序代码复杂很多。...Linux设备驱动开发的硬件基础 RISC和CISC计算机的区别:RISC指令周期短,代码量大;CISC指令复杂,指令周期长,代码量小。...参考资料: 《Linux设备驱动开发详解》 宋宝华
一、简介 在Linux下进行C语言开发时,经常在命令行传递参数给C程序,常见的Linux命令也是需要传参的,这样用起来就很灵活,根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数,和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候,需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时,传递参数给驱动代码,演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限,接收的变量名称。.../kernel.h> #include #include #include #include <asm...author: wbyq depends: vermagic: 3.5.0-FriendlyARM SMP preempt mod_unload ARMv7 p2v8
(rtc0表示/dev下第一个rtc驱动,如果安装了第二个RTC驱动,就以rtc1表示,依次类推) 2..../drivers/rtc/class.c 这个文件向linux设备模型核心注册了一个类RTC,然后向驱动程序提供了注册/注销接口 2..../include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置: \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...以tiny4412开发板为例,去除掉自带的rtc驱动。 1....RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h
驱动开发时候,尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台 下载源码与编译 源码的下载可以从网站:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...没有编译过的内核,驱动开发过程中进行编译可能有错误,找不到文件等。 编写一个最简单的驱动 如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书,和模块加载后与退出时应该执行的函数。...#include #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init...卸载命令为rmmod xxx 模块之间的依赖通信 以下为add_sub.c #include #include #include"add_sub.h...然后修改上层的Makefile文件,添加如下内容: obj-$(ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/ 就可以在主目录下执行make menuconfig后,在驱动下找到对应的驱动和编译信息了
一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一,块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动,配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下:块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发,了解到块设备开发。...在Linux下完成块设备驱动编写,主要是要完成来至文件系统的存储请求,文件系统让你把数据存到那个扇区,你驱动就去存,文件系统让你从那个扇区读取输出来,驱动就去读取。...那么为了方便介绍块设备的驱动开发,我这里会先用malloc在驱动申请一块内存来当做FLASH设备,这样就不需要接任何硬件,降低了难度,纯软件的方式理解驱动框架运作流程。...2. 加入SD卡的驱动,配合块设备框架,完成完整的块设备驱动编写。
本篇文章就介绍,在Linux系统里如何使用OLED显示屏,要使用OLED显示屏,大致分为两步: (1) 针对OLED显示屏编写一个驱动 (2) 编写应用层程序进行测试。...测试开发板采用友善之臂Tiny4412,三星的EXYNOS-4412芯片,4核1.5GHZ,板载8G-EMMC,2G-DDR。 2. 硬件接线效果 3....驱动代码 Linux内核提供了标准SPI子系统框架,和前面介绍的IIC子系统框架使用类似,代码分为设备端和驱动端,Linux内核提供子系统的目的就是为了统一驱动编写标准,提高驱动代码的移植性。...3.1 oled.c 驱动示例代码 #include #include #include ...\n"); return -1; } else { printk("提示: lcd驱动卸载成功!\n"); } /*2.
添加从设备: 1 设备树注册方法 2 设备数节点创建 一、I2C配置 1.根据原理图,查找相关的i2c引脚对应的GPIO值,以GPIO10作为I2C_SDA,GPIO11作为I2C_SCL为例。...3.根据80-nu767-1_h_linux_bam_low-speed_peripherals_configuration_and_debug_guide文件,查找I2C部分BLSP3_0与BLSP3...= &i2c_2; i2c5 = &i2c_5; i2c3 = &i2c_3; sdhc1 = &sdhc_1; /* SDC1 eMMC slot...*/ sdhc2 = &sdhc_2; /* SDC2 for SD card */ }; (2)配置i2c_3 i2c_3: i2c@78b7000 {...4、添加从设备 (1)、 通过设备树来注册一个从设备 如果I2C总线正常工作,我们就可以创建一个从设备驱动程序并注册到i2c总线上 我们使用st1663i触摸屏的驱动注册作为范例,引用文件: kernel
当前的实验平台是嵌入式Linux开发板,根文件系统挂载成功后,进入命令就能看到proc目录,这个目录里正常情况下已经生成了很多文件。通过cat命令读取这些文件,可以得到很多内核的信息。...比如:查看中断有哪些注册了,中断从上电到现在响应了多少次,杂项设备注册了哪些,帧缓冲节点有哪些,RTC时间查看,等等。...编写proc接口测试驱动 4.1 案例1 下面驱动代码注册之后,会在proc目录下创建一个tiny4412_proc文件,通过cat读取这个文件,可以打印驱动代码里设置好的信息。...驱动卸载时会删除这个tiny4412_proc文件。...#include #include #include #include <linux/fs.h
misc驱动框架分析 linux中,misc驱动框架的源码:driver/char/misc.c,那么我们来看看这个这个框架是怎么样的。 《1》 misc驱动框架初始化函数:如图1-1。...② 通过函数register_chrdev()注册misc字符设备,其中参数: MISC_MAJOR:主设备号(图1-2),在linux中规定了misc设备的这设备号为10。...图1-1 图1-2 图1-3 《2》 我们来看看open函数究竟做什么事情,如图2-1所示: ① iminor(inode):获取misc设备的次设备号。...图3-1 图3-2 《4》 misc设备框架同样提供了注销misc设备接口,图4-1。 图4-1 misc驱动实现 有了misc驱动框架,一些不知道如何归类的设备,也有了统一。...那么一个简单的led驱动是如何实现的呢? misc驱动必须包含头文件:#include open函数:配置一些GPIO口,然后初始化GPIO的初始值。
在Linux驱动中把无法归类的五花八门的设备定义为混杂设备(用miscdevice结构体表述)。...特点:当安装此类驱动后,会在系统的/dev下生成相应的设备节点文件。...五、编写驱动程序 步骤如下: 1)先写一个模块基本代码 2)增加设备模型所需要的头文件 3)在模块的初始化函数注册设备对应结构体 4)在模块的出口注销设备对应的结构 5)按照对应设备模型...针对杂项模型: 1)定义一个struct miscdevice ,并且填充 minor,fops,name成员 2)定义一个 struct file_operations ,并且填充需要成员 3)...驱动程序代码清单 /*驱动代码 misc.c */ #include /* Needed by all modules */ #include <linux
linux驱动开发之Hello程序 0.说在前面 1.HelloWord 驱动模块组成 驱动模块组成 头文件(必选) 模块参数(可选) 模块功能函数(可选) 其他(可选) 模块加载函数(必选) 模块卸载函数...(必选) 模块许可声明(必选) 引入头文件 #include /* 定义了一些相关的宏 */ #include /* 定义了模块需要的...); //GPL版本2许可权 MODULE_LICENSE("GPL and additional rights"); //GPL及其附加许可权 MODULE_LICENSE("Proprietary"...); //专有许可权 helloworld模块编写 #include /* 定义了一些相关的宏 */ #include /...*/ } module_init(hello_init); /* 指定模块加载函数 */ module_exit(hello_exit); /* 指定模块卸载函数 */ 2.
一、环境介绍 宿主机: ubuntu 18.04 (64位) 开发板: Exynos4412(Cortex-A9) ----友善之臂Tiny4412 完整驱动源码+配套上位机下载地址: https:/...,不支持Linux使用,也没有完善的资料,现在设备想在Linux系统下使用,要支持PClinux和嵌入式Linux设备,只能自己重新开发一个驱动再编写一个配套的上位机(上位机是采用QT写的)。...所有就在windows系统下使用USB抓包软件,分析光谱仪设备与windows下软件间的通信数据包,对比命令手册,得到完整的通讯流程,然后再对比编写了一个Linux系统下的驱动。....c #include #include #include #include ...#include #include #include #include #include
PCF8591介绍 PCF8591是一个IIC总线接口的ADC/DAC转换芯片,功能比较强大,这篇文章就介绍在Linux系统里如何编写一个PCF8591的驱动,完成ADC数据采集,DAC数据输出。...硬件环境介绍 当前的开发板采用友善之臂Tiny4412开发板,采用三星的exynos-4412芯片,下面是开发板与PCF8591的硬件连线图: 模块接口说明 当前项目采用的模块左边和右边分别外扩2路排针接口...驱动案例代码 下面是PCF8591的驱动代码,采用IIC子系统框架编程,驱动代码分为设备端、驱动端两部分。...3.1 驱动端代码 #include #include #include #include...&misce_PCF8591);/*注销*/ printk("i2c_驱动端卸载成功!!!
但是没有注册标准的音频驱动,没有对接音频框架,只是在驱动层完成VS1053的直接控制,本篇的重点主要是介绍如何初始化开发板的GPIO口,使用Linux的延时函数,模拟SPI时序,代码写了两种版本,一种是直接通过...demon,友善之臂在基础上完成了移植适配,也就是现在拿到的Tiny4412开发板内核,Linux 版本是3.5,不支持设备树。...可以使用VS1053设计MP3播放器,比如:用在跑步机上听歌,用在便携式音箱里放歌,做复读机、录音笔 等等。...当前我采用的VS1053是正点原子设计的完整模块,方便杜邦线与开发板进行测试。...驱动代码 3.1 驱动端代码 #include #include #include #include <linux
前言 当前文章介绍如何在Linux系统下编写一个DS18B20温度传感器驱动,测量环境温度,并将DS18B20注册成字符设备,通过文件接口将温度数据传递给应用层。...当前使用的开发板是友善之臂的Tiny4412开发板,CPU是三星的Exynos-4412,主频是4核1.5GHZ,当前运行的Linux内核版本是3.5。...2. DS18B20介绍 DS18B20特性: (1)全数字温度转换及输出。 (2)先进的单总线数据通信。 (3)最高 12 位分辨率,精度可达土 0.5 摄氏度。...硬件接线图 Tiny4412开发板扩展GPIO口: 4....示例代码 #include #include #include /*杂项字符设备头文件*
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