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LCM简单使用

LCM是一套用于消息传递和数据编码库和工具,目标是构建高带宽和低延实时通讯系统。它提供了一个发布/订阅消息传递模型和自动编码/解码代码生成器。...LCM具有如下特性: 低延迟进程间通信 使用UDP组播高效广播机制 类型安全消息编排 用户友好记录和回放工具 没有集中 "数据库 "或 "枢纽"--节点间直接通讯 没有守护进程 极少依赖 参考...下面是一个针对C++示例。 新建example_t.lcm 文件,并拷贝下面的内容到文件中。...写法 下面的写法是通用,也适用于ROS1 find_package(lcm REQUIRED) include(${LCM_USE_FILE}) target_link_libraries(${PROJECT_NAME...lcm.handle()是阻塞。只能放到单独线程里执行。 lcm.handleTimeout(10)可以超时后返回,然后执行后面的代码。设置时间单位是毫秒。

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力扣刷题之分数加减运算(每日一题727)

给定一个表示分数加减运算字符串 expression ,你需要返回一个字符串形式计算结果。 这个结果应该是不可约分分数,即最简分数。...来源:力扣(LeetCode) 链接 提示: 输入和输出字符串只包含 ‘0’ 到 ‘9’ 数字,以及 ‘/’, ‘+’ 和 ‘-’。 输入和输出分数格式均为 ±分子/分母。...后面我们会获取输入字符串分子和分母,然后利用公式去计算。 每次获取下一个分数后,我们就想办法把其加到我们的当然分数上,一次。当然这里面还是有许多细节。我们分开层次去分析。...下面numerator 分子,denominator 分母,使我们初始化一个分数,其实就是0,这样构造了一个初始化值为0分数 首先呢,我们需要对这个字符串进行遍历了。...求出最大公约数后就进行简化分子分母,然后转换为字符串,然后进行一个最终拼接。

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Python3.9 那些新特性

Python 3.9:10 个有趣新特性 Python 3.9 已经发布,并开发了一些新特性,包括字典合并与更新、新解析器、新字符串函数等。...相比于之前版本,Python 3.9 有哪些值得讨论功能呢? 简而言之,从字典更新/合并到添加新字符串方法,Python 3.9 添加了许多新特性。...最小公倍数(LCM) Python长期以来一直具有用于计算两个数字最大公约数(GCD)功能: >>> import math >>> math.gcd(49, 14) 7 最小公倍数(LCM)与最大公约数...(GCD)有关,可以根据GCD定义LCM: >>> def lcm(num1, num2): ......return num1 * num2 // math.gcd(num1, num2) ... >>> lcm(49, 14) 98 在Python 3.9中,不再需要定义自己LCM函数,它新增了计算最小公倍数功能

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Day3 函数和模块使用

return gcd, lcm 在上述代码中,定义了一个名为 gcd_lcm 函数,它接受两个整数 a 和 b 作为参数。...函数内部使用循环计算出两个数最大公约数 gcd,然后根据最大公约数计算出最小公倍数 lcm,最后返回最大公约数和最小公倍数。你可以根据实际需求调用这个函数来计算最大公约数和最小公倍数。...(二)、实现判断一个数是不是回文数函数 def is_palindrome(n): # 将数字转换为字符串 str_n = str(n) # 反转字符串 reverse_str...= str_n[::-1] # 比较原字符串和反转后字符串是否相等 return str_n == reverse_str 在上述代码中,定义了一个名为 is_palindrome...首先,将整数转换为字符串,然后通过切片操作 [::-1] 反转字符串,最后比较原字符串和反转后字符串是否相等,如果相等则返回 True,表示是回文数,否则返回 False。

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Day3 函数和模块使用

return gcd, lcm在上述代码中,定义了一个名为 gcd_lcm 函数,它接受两个整数 a 和 b 作为参数。...函数内部使用循环计算出两个数最大公约数 gcd,然后根据最大公约数计算出最小公倍数 lcm,最后返回最大公约数和最小公倍数。你可以根据实际需求调用这个函数来计算最大公约数和最小公倍数。...(二)、实现判断一个数是不是回文数函数def is_palindrome(n): # 将数字转换为字符串 str_n = str(n) # 反转字符串 reverse_str...= str_n[::-1] # 比较原字符串和反转后字符串是否相等 return str_n == reverse_str在上述代码中,定义了一个名为 is_palindrome 函数,...首先,将整数转换为字符串,然后通过切片操作 [::-1] 反转字符串,最后比较原字符串和反转后字符串是否相等,如果相等则返回 True,表示是回文数,否则返回 False。

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1602驱动电路_lcd1602a和k接哪里

这个原因多,范围太大,整个程序都有可以有问题,当然我程序是用8位总线,8位总线调试成功了,这说明出错地方有三个:1,初始化2,写数据 3,写命令。...原来我一直受开始在网上查一个资料误导,把那段汇编始始化成程序理解成了三次写命令,而事实上,在四位总线上一次写命令有二次实际写操作,1602a在初始化时真正需要是三次对0X28写操作。...还要提醒一点lcden=1; delay(1); lcden=0;实现了写操作上升沿触发,写命命发出是在第一个“lcden=1”产生然后再将它归0。...(); lcdrs=1; lcdwr=0; LCM_Data&=0x0f; LCM_Data|=date&0xf0; //LCM_Data=date;//>>4; /...void DisplayListChar(uchar X, uchar Y, uchar code *DData) /*函数功能:1602A按指定位置显示一个字符 /*输入参数:X坐标 Y坐标 要显示字符串首地址

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《linux c 编程一站式学习》课后部分习题解答

lcm_(fenmu(z1), fenmu(z2));     z3 = make_from_fenzi_fenmu(lcm / fenmu(z1) * fenzi(z1) + lcm / fenmu...,要求做一个新字符串,把其中所有的一个或多个连续空白字符都压缩为一个空格。...号后面的complete=1&hl=zh-CN&ie=GB2312&q=linux&meta=是查询字符串,由五个“key=value”形式键值对(Key-valuePair)组成,以&隔开,有些键对应值可能是空字符串...现在要求实现一个函数,传入一个带查询字符串URL,首先检查输入格式合法性,然后对URL进行切分,将路径部分和各键值对分别传出,请仔细设计函数接口以便传出这些字符串。..."; 因为此时是定义一个指向字符串字面值(位于.rodata段)指针,而        调用strtok_r函数会修改这个字符串,运行时会产生段错误 */     char url[] = "http

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Python 3.9就要来了……,令人兴奋时刻

本文主要介绍Python3.9一些新特性,如:更快速进程释放,性能提升,简便字符串函数,字典并集运算符以及更兼容稳定内部API,详细如下: 字典并集和可迭代更新 字符串方法...()和removesuffix() str.removeprefix(substring:string)字符串方法:如果str以它开头的话,将会返回一个修改过前缀字符串,否则它将返回原始字符串。...str.removesuffix(substring:string)字符串方法:如果str以其结尾,则返回带有修改过后缀字符串,否则它将返回原始字符串。 ?...math模块中第一个新添加是math.lcm函数: #Least common multiple math.lcm(4, 8, 5) #40 math.lcm计算其参数最小公倍数。...“” .replace(“”,s,n)现在对于所有非零n返回s而不是空字符串。现在它与““ .replace(”“,s)相一致。

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啊?AI绘画一个插件性能就提升5倍?尊嘟假嘟

以往我们用 SD 生成图片起码需要 20 步推导步骤,但是使用 LCM 只需要 4 步就行,从一些测试结果看 6-8 步可能是一个理想步骤。...你现在可以在 WebUI 和 ComfyUI 中尝试 LCM,但是这两个插件我安装时候都遇到了不同程度问题,感兴趣可以自己安装一下。...伴随着OpenAI在11月7日开发者大会当天除了chatGPTs全家桶外,OpenAI开源了全新解码器,依赖LCM技术,开源了全新VAE,随之而来LCM这个名词也火了起来,但是说好提升怎么变成5倍了...受一致性模型(song 等人)启发,我们提出了潜在一致性模型 (LCM),可以在任何预训练 LDM 上以最少步骤进行快速推理,包括稳定扩散(rombach 等人)。...对 LAION-5B-Aesthetics 数据集评估表明,LCM 通过几步推理实现了最先进文本到图像生成性能 通过将无分类器引导提炼到模型输入中,LCM 可以在非常短推理时间内生成高质量图像

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【腾讯云HAI域探秘】使用LCM-LORA助力炼丹师极速出丹

但是 HAI 是 按使用时长计费 ,一想到白花花银子就浪费在等待出图时间上,就心痛难忍。于是开始寻找能加速出图方法,这就是今天主角:LCM-LoRA模型。...一、LCM 介绍 LCM 全称是 Latent Consistency Models(潜在一致性模型),由清华大学交叉信息研究院研究者们构建。...通过一些创新性方法,LCM 只用少数几步推理就能生成高分辨率图像。据统计,LCM 能将主流文生图模型效率提高 5-10 倍,所以能呈现出实时效果。...在此基础上,研究团队进一步提出 LCM-LoRA,可以将 LCM 快速采样能力在未经任何额外训练情况下迁移到其他 LoRA 模型上,为开源社区已经存在大量不同画风模型提供了一个直接而有效解决方案...显存占用率88.7%,降低了8% 图片 图片质量对比:第一张是正常出图,第二张是使用LCM-LoRA 模型后图 图片 图片 总结 可以看到,在使用了LCM-LoRA模型后,使用SDXL

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