板载说明 1.主控MCU: STM32F103C8T6 2.WIFI模块: ESP8266-12F/E 3.GPRS模块: AIR202 (2G,移动/联通) 4.DHT11,一路继电器输出,OLED液晶 拨动开关说明
GD32是国内开发的一款单片机，据说开发的人员是来自ST公司的，GD32也是以STM32作为模板做出来的。所以GD32和STM32有很多地方都是一样的。
STM32：意法半导体在 2007 年 6 月 11 日发布的产品，32位单片机。
SW_RX： 数据接收引脚，只用于单线和智能卡模式，属于内部引脚，没有具体外部引 脚。
stm32F1系列是来自ARM公司具有突破性的以ARM Cortex-M3为内核的32为微处理器，内核为ARM公司为要求高性能，低功耗，低成本，性价比高的嵌入式应用专门设计的Cortex-M内核。
开发板板载介绍 一.示意图 1.单片机:STM32C8T6 2.Wi-Fi模块:ESP8266 3.GPRS模块:Air202 4.温湿度传感器:DHT11 5.液晶:OLED(IIC) 6.继电器
https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/10840517.html
A+,A- 作为485通信时的接收和发送数据接口,另作为422通信时的发送数据接口
本连载笔记，记录了在STM32学习中对存储器的理解；描述了STM32存储器的结构划分，以及STM32存储器相关知识，能够获得对存储器的整体性认识；并能够顺利的付诸实践，达到真正的对存储器的认识+应用。
在同步通讯中，收发设备上方会使用一根信号线传输信号，在时钟信号的驱动下双方进行协调，同步数据。例如，通讯中通常双方会统一规定在时钟信号的上升沿或者下降沿对数据线进行采样。
微处理器（MPU）通常代表一个功能强大的CPU,但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。这种芯片往往是个人计算机和高端工作站的核心CPU。中央处理器，或简称为处理器，英文缩写为CPU，即Central Processing Unit，是电子计算机的主要设备之一，其功能主要是解译计算机指令以及处理计算机软件中的数据。CPU为电子计算机设计提供了基本的数字计算特性。CPU、存储设备和输入/输出设备是现代微型电脑的三大核心部件。由集成电路制造的CPU通常称为微型处理器。从20世纪70年代中期开始，单芯片微型处理器几乎取代了所有其他类型的CPU，如今CPU这个术语几乎成为了所有微型处理器的代称。
这里大概的罗列了一些学习STM32的内容，以及学习顺序。如果是新手的话，建议边看中文手册和学习视频如果是已经入门的，个人建议自己做一个项目，不论项目大小，当然里面会涉及到自己已经学习过的，或者是自己正在学习的，亦或是自己想来想要学习的，一边学习，一边做项目。这样好处颇多，大家慢慢去体会。下面就是本人所罗列的一些STM32的内容，不需要看懂，只需要记住即可，在你以后慢慢深入的过程中，就会了解到的：
STM32Cube是ST公司开发的一套生态系统，致力于使STM32的开发变的更简单，并且100%开源免费。
之前分享过的SPI通讯实例：STM32硬件SPI主从通信，是基于一块STM32的两个SPI通讯。如果要进行两块STM32之间的SPI通讯，需要注意一些什么呢？
上篇文章初步认识了STM32，了解了STM32的分类及型号命名规则，本篇内容继续STM32串口编程入门学习。
我认为CAN通信大概是所学通信里比较高级的了，说难也难，说不难也不难。本文只是结合stm32单片机来小谈一下，以此来帮助大家理解CAN通信。对于CAN通信的理论，原子哥的视频或者那本PDF《can入门教程》已经很详细全面了，我不能更好的给大家讲一遍了。如果你看了不懂，只能说看的遍数不够多。
简介参考自：小马哥STM32四轴学习平台–DragonFly四轴STM32单片机软件入门级飞控算法课程
1、树莓派UART端口的位置：TXD位于HEAD-8；RXD位于HEAD-10；GND位于HEAD-6（可选其他GND）。
你懂精通ARM的含金量吗？你懂精通STM32的含金量吗？不管懂不懂都要懂，赶紧学。
比如智能家居、智慧农业、工厂自动化这些，都可以使用STM32作为主控制器或者辅助控制器。
为防止烧录过程中被STM32复位,把boot0接3.3V,然后复位下STM32,不要让STM32工作!
概括一下我没有摘录的部分，就是STM32有着各种优势，是从事嵌入式行业的朋友的好伙伴。以我作为一个电子系学生的经验，主要用到的就是F1和F4，后者较前者的区别就是多了一个FPU (Float Point Unit，浮点运算单元) 处理浮点数的速度也就会更快。
STM32是ST(意法半导体)公司推出的基于ARM内核Cortex－M3的32位微控制器系列。Cortex－M3内核是为低功耗和价格敏感的应用而专门设计的，具有突出的能效比和处理速度。通过采用Thumb－2高密度指令集，Cortex－M3内核降低了系统存储要求，同时快速的中断处理能够满足控制领域的高实时性要求，使基于该内核设计的STM32系列微控制器能够以更优越的性价比，面向更广泛的应用领域。
今天就带大家来认识一下PS2的通讯协议，如果你需要用PS2无线手柄搭配单面机来DIY制作，那么千万别错过这篇文章。
第一篇：STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现 第二篇：最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案 第三篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的MPU6050陀螺仪姿态控制舵机程序 第四篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板和PCA9685舵机控制模块的红外遥控机械臂控制程序 第五篇：注释最详细、代码最简单的STM32+摄像头+显示屏的颜色跟踪电路软硬件方案 第六篇：最简单DIY基于STM32单片机的WIFI智能小车设计方案
本章我们将向大家介绍如何使用STM32自带的CAN控制器来实现两个开发板之间的CAN通讯，并将结果显示在TFTLCD模块上。本章分为如下几个部分：
主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
STM32 F2系列高性能MCU 基于ARM® Cortex™-M3的STM32 F2系列采用意法半导体先进的90 nm NVM制程制造而成，具有创新型自适应实时存储器加速器（ART加速器™）和多层总线矩阵， 实现了前所未有的高性价比。 该系列具有集成度高的特点：整合了1MB Flash存储器、128KBSRAM、以太网MAC、USB 2.0 HS OTG、照相机接口、硬件加密支持和外部存储器接口。 意法半导体的加速技术使这些MCU能够在主频为120 MHz 下实现高达150 DMIPS/398 CoreMark的性能，这相当于零等待状态执行，同时还能保持极低的动态电流消耗水平（ 175 μA/MHz）。 带有DSP和FPU指令的STM32 F3系列混合信号MCU STM32 F3系列具有运行于72 MHz的32位ARM Cortex-M4内核（DSP、FPU）并集成多种模拟外设，从而降低应用成本并简化应用设计，它包括：
(STM32) PA3 -- TX (WiFi) (STM32) PA2 -- RX (WiFi)
这节演示 STM32采集的温湿度数据通过WIFI模块传给手机APP,APP上有个开关按钮,发指令给WIFI模块,然后发给STM32.
本文参照正点原子STM32F1xx官方资料：《STM32中文参考手册V10》-第25章通用同步异步收发器（USART) 及 【STM32】串口通信基本原理（超基础、详细版） 单片机入门学习十 STM32单片机学习七 串口通讯
STM32单片机想要直接驱动电机旋转显然是不可能的，那么中间就需要一个电调模块，也就是说，STM32去与电调沟通需要让电机转多快，而STM32与电调之间的通信协议就是PWM信号。
本身就是一个错误的问题。假如你会使用8051，会写C语言，那么STM32本身并不需要刻意地学习。
搞车联网安全的肯定都会涉及到 UDS 诊断，但除非能接触到实际项目，否则目前没见过有开源的能进行真实 UDS 诊断的练习板，只能看网上的一些理论知识，不咋过瘾
本章节为大家讲解STM32自带的MAC和PHY芯片的基础知识，为下一章底层驱动的讲解做一个铺垫。
STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和M7内核，按内核架构分为不同产品：主流产品（STM32F0、STM32F1、STM32F3）、超低功耗产品（STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+）、高性能产品（STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7）。
RCC，Reset and Clock Control（复位和时钟控制），在绝大部分MCU芯片中都包含复位和时钟控制模块，也是MCU重要的组成部分。
RT-Thread Studio 是一站式的 RT-Thread 开发工具，通过简单易用的图形化配置系统以及丰富的软件包和组件资源，让物联网开发变得简单和高效。
如果使用域名连接,则会经过DHCP->DNS->TCP连接->MQTT连接通信
STM32是意法半导体公司推出的32位ARM Cortex-M系列微控制器（MCU）的一种品牌。这些MCU功能丰富、性能卓越、功耗低、价格合理，常常被应用于嵌入式系统和物联网等领域。STM32的产品系列覆盖了从入门级到高端应用的全部范围，适用于各种应用需求和不同的开发者。STM32产品系列的芯片都基于ARM Cortex-M4/L4等高性能内核，能够提供出色的运算能力。
https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/25652410
在本教程中，我们将学习如何将 BME280 传感器与 STM32 Blue Pill 连接，并使用 HAL 库在 STM32CubeIDE 中对其进行编程。首先，我们将简要介绍 BME280 传感器，然后将其与我们的 STM32 接口，并使用 STMCube IDE 对其进行编程以测量温度、压力和湿度。为了演示，我们将 SSD1306 OLED 与 STM32 Blue Pill 连接以查看 OLED 上的传感器数据。
STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司（ST）推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器，硬件采用LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。除了被我们熟知的STM32，ST公司还有SPC5X系列、STM8系列等，具体参数如下：
https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11482905.html
什么是 STM32 STM32，从字面上来理解，ST 是意法半导体，M 是Microelectronics 的缩写，32 表示32 位，合起来理解，STM32 就是指 ST 公司开发的 32 位微控制器。STM32 是以32位为一个单位，同时能处理32位。比如51单片机就是一个同时处理8位的单片机。STM32中外设以4个位确定一个引脚功能。在如今的 32 位控制器当中，STM32 可以说是最璀璨的新星，大受工程师和市场的青睐，无芯能出其右。 CMSIS构架
EtherCAT的从设备是需要使用专用的通信芯片才可以完成传输的，比如EtherCAT的开发者“倍福（Beckhoff）公司“的官方原厂芯片ET1100，其他的各个芯片厂商会取得倍福公司的内核授权，开发相关芯片，如亚信的AX58100等等。
<iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/ZLIOTA_BC260Y/my.html" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe>
性能大致相似，并且从STM32迁移到 GD32 相对容易，因为 GD32 引脚兼容。
在开始学写STM32串口通信的代码实现前，首先先了解一下两块芯片之间通信的分类，按照数据传输方式可以分为
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
即时通信 IM
对象存储
