驱动代码 #include #include #include #include #include #include #include #include #include..._led_mode mode = S3C2440_LED_MODE_INIT; s3c2440_led_op op = S3C2440_LED_OP_INIT; s3c2440_led_mask mask...#include #include #include #include /* compile: arm-linux-gcc...; s3c2440_led_pos led_pos=S3C2440_LED_POS_INIT; s3c2440_led_op op=S3C2440_LED_OP_INIT; s3c2440_turn_key
2、概述 led 子系统驱动框架: 所有 led 共性: 有和用户通信的设备节点 亮和灭 不同点: 有的 led 可能是接在 gpio 管脚上,不同的 led 有不同的 gpio 来控制 有的 led...可能由其他的芯片来控制(节约 cpu 的 pin,或者为了控制 led 的电流等) 可以设置亮度 可以闪烁 所以 Linux led 子系统把所有 led 的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做...led 子系统核心文件: driver/leds/led-class.c driver/leds/led-core.c driver/leds/led-triggers.c include/linux/...led 子系统是一个简单的 Linux 子系统 ，在目录 /sys/class/leds 下展示该子系统设备，每个设备都有自己的属性： brightness：设置 LED 亮度，范围 0 ~ max_brightness...亮灭的时间，单位ms kernel/include/linux/leds.h enum led_brightness { LED_OFF = 0, //全暗 LED_HALF = 127,
前言 上一篇我们分享了字符设备驱动框架：嵌入式Linux驱动基础，当时分享的是hello驱动程序。...在嵌入Linux操作系统的情况下，我们自然也要想到有个写1/0的思想。类比我们上一篇的hello程序： ? 我们的LED程序自然要写入的数据为0/1来点亮、熄灭LED。...此时我们要编写Linux系统下的led驱动，涉及到硬件操作的地方操作的并不是这些地址（物理地址），而是操作系统给我们提供的地址（虚拟地址）。...若是led_drv.c不用再修改了，那么这个led_drv.c驱动就是一个通用的驱动程序了。具体可查看韦东山老师的《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》第五篇第3~7节进行学习。...谢谢 参考/学习资料： 百问网《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》 正点原子《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.2》 野火《i.MX Linux开发实战指南》
转载请注明原文地址：http://wiki.100ask.org/Linux_devicetree 本套视频面向如下三类学员： 有Linux驱动开发基础的人, 可以挑感兴趣的章节观看； 没有Linux驱动开发基础但是愿意学习的人...,请按顺序全部观看,我会以比较简单的LED驱动为例讲解； 完全没有Linux驱动知识，又不想深入学习的人, 比如应用开发人员，不得已要改改驱动, 等全部录完后，我会更新本文档，那时再列出您需要观看的章节...在Linux里，操作硬件都是统一的接口，比如操作LED灯，需要先open，如果要读取LED状态就调用read，如果要操作LED就调用write函数，也可以通过ioctl去实现。...查看原理图，知道我们要使用的引脚是GPF5，因此定义 led_pin = s3c2440_GPF(5)。...{ compatible = “jz2440_led”; reg = ; }; led { compatible = “jz2440_led”; pin
转载请注明文章地址 http://wiki.100ask.org/Linux_devicetree 第01节_DTS格式 dts文件通过编译生成dtb格式文件 ?...设备树文件必须要包含的 model = "SMDK2440"; compatible = "samsung,smdk2440"; #address-cells = ;//表示子节点的地址宽度是...#include "jz2440.dtsi" /{ led { ping = ; } } 上传文件， 设置环境变量，编译 如果我想反编译dtb文件怎么做...发现修改后寄存器值变了 再次修改 在dtsi中的led节点上添加lable LED:led { compatible = "jz2440_led"; pin = .../specifications/ 还可以查看内核目录\linux-4.19-rc3\Documentation\devicetree\usage-model.txt文件 Linux uses DT data
由于我们是用字符设备的测试方法测试的，而本例子只是用两个地址之间的拷贝来演示DMA的作用，所以采用字符设备方式编写 1.驱动编写之前,先来讲如何分配释放缓冲区、DMA相关寄存器介绍、使用DMA中断 1.1在linux...而我们之前用的内存分配kmalloc()函数,是不能用在DMA上,因为分配出来的内存可能在物理地址上是不连续的. 1.2 那么2440开发板如何来启动DMA，先来看2440的DMA寄存器 (PS:实际这些.../6632273) 1.2.1 2440支持4个通道的DMA控制器 其中4个通道的DMA外设请求源,如下图所示(通过DCONn寄存器的[26:24]来设置) （PS:如果请求源是系统总线上的,就只需要设置...1.2.5 2440中的DMA寄存器如下图所示: ?.../module.h> #include #include #include #include <linux/delay.h
实验1 —— 点亮一个LED 1.看原理图确定硬件如何连接 原理图中表示了芯片控制LED的硬件电路以及芯片的引脚与LED如何连接。 ? ? 2....-c led_on.s -Wall -o led_on.o 链接为可执行文件elf arm-linux-ld -Ttext 0 led_on.o -o led_on.elf 转换为bin文件 arm-linux-objcopy...-O binary -S led_on.elf led_on.bin 整个编译步骤可编写为一个makefile： TARGET = led_on #输出所有warning CFLAGS = -Wall...启动文件start.s：初始化C语言运行环境，引入C程序 @ brief: S3C2440启动文件 @ author: mculover666 .text .global _start...在S3C2440这颗处理器方面，掌握了： 如何控制S3C2440的GPIO引脚：输出高低电平和检测外部输入电平（GPFCON寄存器和GPFDAT寄存器） 5条常用的ARM汇编指令：MOV、LDR、STR
-i2c", .driver_data = TYPE_S3C2440, }, { }, }; struct platform_device s3c_device_i2c0 = { .name...简单一例： 开发板：Mini2440 内核版本：2.6.32.2 #include #include #include... #include #include #include #include...linux/platform_device.h> // 设备资源 static struct resource led_resource[] = { //jz2440的参数，驱动未测试 [0] =...include #include #include #include <linux/sched.h
U-BOOT 移植到友善之臂mini2440 开发环境：ubuntu 10.10 编译器：友善之臂mini2440光盘自带arm-linux-gcc 4.4.3 一....启动第一阶段移植过程 1.首先測试编译环境，由于arm-linux-gcc,已经添�了PATH环境变量，在lib_arm文件夹下的config.mk 定义了CRPSS_COMPILE 为arm-linux...3. start.S的改动(1) @ bl coloured_LED_init @ bl red_LED_on 这个mini2440没有彩色灯，所以要凝视掉...8 加上led灯显示程序。.../lowlevel_init.o board/samsung/mini2440/nand_read.o 配置mini2440.h，加入�CONFIG_MINI2440_LED
GPFCON——0x5600,0050 GPFDAT——0x5600,0054 目录 S3C2440芯片手册导读 用指针表示 代码的编写 调错 S3C2440芯片手册导读 对于GPFCON，只用到了16...4096/*nor启动*/ /*调用main函数*/ bl main /*跳转过去执行main，并且把返回地址保存起来*/ halt: b halt makefile如下 all: arm-linux-gcc...-c start.S -o start.o arm-linux-gcc -c led.c -o led.o arm-linux-ld -Ttext 0 led.o start.o -o led.elf...#链接 arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin arm-linux-bojdump -D led.elf > led.dis#反汇编 clean
在上一个实验：【Linux笔记】LED驱动实验（总线设备驱动模型）中我们使用了platform_device结构体来描述led设备（硬件资源）。...随着芯片的发展，Linux内核中就包含着越来越多这些描述设备的代码，导致Linux内核代码会很臃肿。...，内核中可能有A、B、C三个驱动都支持它，那可以这样写： led { compatible = “A”, “B”, “C”; }; 内核启动时，就会为这个LED按这样的优先顺序为它找到驱动程序...比如根节点中可以这样写： / { compatible = "samsung,smdk2440", "samsung,mini2440"; model = "jz2440_v3..."; }; 它表示这个单板，可以兼容内核中的“smdk2440”，也兼容“mini2440”。
在上一个实验：【Linux笔记】LED驱动实验（总线设备驱动模型）中我们使用了platform_device结构体来描述led设备（硬件资源）。既然已经有了描述设备的方法了，为什么还要引入设备树呢？...随着芯片的发展，Linux内核中就包含着越来越多这些描述设备的代码，导致Linux内核代码会很臃肿。...，内核中可能有A、B、C三个驱动都支持它，那可以这样写：led { compatible = “A”, “B”, “C”; }; 内核启动时，就会为这个LED按这样的优先顺序为它找到驱动程序...比如根节点中可以这样写：/ { compatible = "samsung,smdk2440", "samsung,mini2440"; model = "jz2440_v3";...}; 它表示这个单板，可以兼容内核中的“smdk2440”，也兼容“mini2440”。
1.2 设置bootargs启动网络文件系统 1.2.1 打开linux-2.6.22.6（也就是开发板内核）内核文件目录，在"/documentation"找到"nfsroot.txt"资料文件。...使用NFS初试编译好的驱动 2.1 先将驱动程序拷贝到虚拟机与2440共享的网络文件目录里" /work/nfs_root/tmp/fs_mini_mdev". ?...2.2 在Linux中编译驱动，这里以LED程序为例....步骤： cd drivers_and_test/first_drv 进入驱动目录，进入LED程序文件夹，其中LED程序文件名为“first_drv”. ?...uboot通过NFS 初试第一个驱动 uboot通过nfs将刚刚编译好的LED程序，加载到开发板2440里。
-c -o led_on.o led_on.s ； 再链接： arm-linux-ld -Ttext 0 led_on.o -o led_on.elf ； 生成bin文件： arm-linux-objcopy...本次所需的Makefile如下： all: arm-linux-gcc -c -o led_on.o led_on.S arm-linux-ld -Ttext 0 led_on.o -o...在前面的Makefile中加上： arm-linux-objdump -D led_on.elf > led_on.dis 上传服务器，编译。 生成的led_on.dis就是反汇编文件。...-c -o led.o led.c arm-linux-gcc -c -o start.o start.S arm-linux-ld -Ttext 0 start.o led.o -o...led.elf arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis
Bootloader 简介 Bootloader 作用 : 启动系统时将 Kernel 带入到内存中, 之后 Bootloader 就没有用处了; -- Bootloader 在 Linux 系统中的层次...: Line 487, "led_init(); /*led all off --forlinx add */"; -- 执行用户输入命令 : 初始化 led 之后进入主循环, main_loop...解析用户控制台输入命令解析, 并执行用户输入的命令; led_init(); /*led all off --forlinx add */ /* main_loop() can return...smdk2440 board which boot from ... -- 进行编译 : 执行 make 命令; -- 反编译 u-boot elf 文件 : 使用 arm-linux-objdump...LED 初始化 ; -- 4. 初始化系统时钟; -- 5. 内存初始化 : a.
1.为什么需要交叉编译工具 宿主机运行的是标准Linux操作系统，编译出的程序却需要在目标处理器（S3C2440@ARM920T）上跑，这就叫交叉编译，编译器叫做交叉编译器。...S3C2440@ARM920T芯片上跑的程序，所以不能使用这个编译器，需要使用arm-linux-gcc交叉编译器。...2.arm-linux-gcc的安装 arm-linux-gcc是ARM官方基于Linux平台的arm编译器，其特点有： 开源免费 支持的ARM芯片多 功能强大，稳定 2.1.下载arm-linux-gcc....bin格式文件，所以需要使用格式转换工具arm-linux-objcopy，其转换命令如下： arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin 5.2.反汇编工具...，格式如下： arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis
最近一段时间可以说是又重操旧业了，回到过去的底层驱动开发，当然过段时间还是会回到Linux应用开发的。...所以现状基本上天天都在Linux内核以及Linux驱动打交道；当前很多驱动都是现成的，设备树的适配工作成为驱动工程师的必备技能之一，所以我们有必要来详细学习一下，以下是我学习韦东山老师的设备树教程自己做的一些笔记...，内核中可能有 A、B、C 三个驱动都支持它，那可以这样写: led { compatible = "A", "B", "C"; }; 内核启动时，就会为这个 LED 按这样的优先顺序为它找到驱动程序...比如根节点中可以这样写： / { compatible = "samsung,smdk2440", "samsung,mini2440"; model = "jz2440_v3"; };...它表示这个单板，可以兼容内核中的 “smdk2440” ，也兼容 “mini2440” 。
https://blog.csdn.net/qq_28992301/article/details/52410587 * https://blog.csdn.net/hanp_linux...因此，Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做。.../kernel/include/linux/leds.h （4）辅助文件(根据需求来决定这部分代码是否需要)： /kernel/driver/leds/led-triggers.c /kernel...详见Linux设备管理：sysfs文件系统的功能及其应用。 led_class_attrs结构体数组设置了leds设备类的属性，即led硬件操作的对象和方法。...#endif __ATTR_NULL, }; /* *所在文件/kernel/include/linux/sysfs.h *_name表示属性的名字,即在sys中呈现的文件。
一路摸爬滚打，时至今日，与心爱的TQ2440相伴已有一年，从当初的一无所知到今天的得心应手，其间经历的种种，实在难以言表。...开发板的配套光盘有很多资料文档，在学习之前，大概浏览一下是非常不错的，强烈建议，特别是S3C2440的技术参考手册。...10，到了这一步，基本上就可以用板子上的硬件资源来练习了，LED,按键，IIC接口的EEPROM, LCD等（板子上的蜂鸣器， LED，串口都可以用来当调试工具，观察它们的现象，判断你的程序执行情况...13，当第12步完成后，你可以尝试用你的bootloader从PC的TFTP服务器下载Linux内核镜像到开发板，然后启动Linux。...（但是最主要的就是，获取Linux内核镜像，初始化硬件环境，运行Linux）。
通过前两篇文章的介绍，我们已经把linux内核移植到了tiny210上，但是看到的现象都是通过超级终端来观察的，下面了，我们介绍一下led灯的移植，给大家一个更直观的感受。...因为我们是做led驱动的移植，而不是自己编写led的驱动代码。我们要移植的代码是linux-3.3.5源代码目录下的driver/leds的leds-gpio.c。...整个linux的驱动模型是在2.6的内核当中提出来的，当然platf也是在2.6中诞生的。platform总线是一个虚拟总线，也就是说根本不存在这种总线。...其实这也是移植led驱动的核心。好吧，不兜圈子了，注册的地方就是linux-3.3.5目录下的arch/arm/mach-s5pv210/mach-smdkv210.c的文件。...哈哈，现在应该编译一下内核了，要不然内核怎么知道你移植led驱动了，当然了，这得首先配置内核。再次进入linux-3.3.5源文件当中，用make menuconfig命令开始咱们的配置界面。
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