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    事件驱动编程

    五 Guava事件总线 EventBus是谷歌开源的实现事件驱动编程的事件总线,并且提供了基于注解的编码方式,对于需要实现应用内业务解耦的场景,是一个不错的选择,常用的有有两个类和一个注解:EventBus...六 Spring事件驱动 spring作为除了jdk之外最被广泛使用的基础构件,每个模块之间也大量使用了事件驱动编程,并且留出了扩展点供开发者使用,在满足开闭原则的情况下,开发者可以写很少的代码就能复用...spring的事件驱动编程. ?...总结 本篇介绍了事件驱动编程和几种常见的事件编程实现,对于设计和实现维度来说,guava的事件总线和spring事件驱动都比较成熟,功能比较完善,能够满足大部分业务场景,对于使用spring全家桶的应用可以直接使用...spring事件驱动编程,其他情况下也没有严格意义上的孰优孰劣之分,看个人和团队使用习惯.

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    树莓派进入Bullseye版本!完全兼容Linux,视频驱动全开源

    不过这次更新肉眼可见的部分比较少,更多的都是细节和驱动,更加现代化的界面,更兼容Linux,更多开源代码! 基本上每隔两年,Debian Linux都会进行一次重大的版本更新。...新版本中,树莓派只采用了两种模式,图标和列表,图标的大小可以通过缩进来解决。 KMS 视频驱动也得到了更新,在之前的版本中一直是一个实验的功能,在新系统中成为标准的视频驱动程序。...KMS是一种用于控制与显示器连接的Linux标准机制。 以前的视频驱动程序是为Raspberry PI专门开发的,在自定义固件中构建的,并且源代码也是闭源的。...通过采用KMS驱动,任何使用标准Linux显示API编写的应用程序无需任何修改即可在Raspberry PI上运行,而不必修改。...树莓派的摄像头模块驱动程序也已被标准Linux API libcamera取代。随着视频驱动程序的变化,这意味着闭源代码更少,使得第三方更容易开发新的摄像机硬件和软件。

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    Linux驱动之网卡驱动剖析

    Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层: 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区,用struct sk_buff结构描述,该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中,用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据,该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备,struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动,会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动

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    Linux驱动开发: USB驱动开发

    这里推荐一款USB描述符生成工具“USB Unicode 字符串描述符生成器”,它专门为编写设备端驱动程序的需要而定制,可以非常方便将需要的字符串转换成UNICODE格式,进而导入C或汇编程序代码中。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动,所以需要去除: Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动,需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static

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    Linux——Linux驱动之基本理论常识总结(什么是Linux驱动Linux驱动需要掌握哪些?)

    2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文,主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力,熟悉Linux编程应用环境,从此篇博文起开始Linux驱动的总结,后面计划加一些综合实践项目练习。...3)Linux中一切皆文件 Linux中一切都被看成是文件,把设备也看成文件,所以字符设备驱动编程路子就是做一组设备对应的驱动函数,使能能用open、read、write、ioctrl、close像操作文件一样进行操作...4)设备节点 要想用户进程与内核下的硬件进行通信,就需要建立一个设备节点,前面Linux系统编程时也是见过的,比如在开发板新插上一个U盘,使用fdisk -l指令查看,/dev/sda1就是我们新插U盘的一个设备节点...4)内存管理单元MMU 内存管理单元实现了虚拟地址到物理地址的转换,ARM上面跑Linux系统,编程用的地址都是虚拟地址,物理地址到虚拟地址的转换是通过ioremap函数实现的。

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    Linux SPI 驱动

    四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后,其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分,接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下,手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下,新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下,Sensor的发展是一个非常关键的驱动力,基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...,linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习,我们也需抓住这个机会,在做好本质工作的基础上静心努力钻研,不断前行,祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。

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    Linux笔记】Linux驱动基础

    上一篇分享的:从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动: ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的,学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...但是,在嵌入式Linux中,驱动和应用的分层是特别明显的,最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里,应用程序是另一个.c文件。...据我了解,在之前版本Linux内核中,设备节点需要手动创建,即通过创建节点命令mknod 在/dev目录下自己手动创建设备文件。既然已经有新的方式创建节点了,这里就不抠之前的内容了。...这是因为我们的驱动的编译依赖与内核版本,编译用的内核版本与当前开发板运行的内核的版本不一致所以会产生该错误,重新编译内核,并把编译生成的Linux内核zImage映像文件与设备树文件*.dts文件拷贝到开发板根文件系统的

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    Pytorch版本、CUDA版本与显卡驱动版本的对应关系

    参考链接:INSTALLING PREVIOUS VERSIONS OF PYTORCH 解决PyTorch与CUDA版本不匹配 1.CUDA驱动和CUDAToolkit对应版本 注:驱动是向下兼容的...2.CUDA及其可用PyTorch对应版本(参考官网,欢迎评论区补充) 注:虽然有的卡CUDA版本可更新至新版本,且PyTorch也可对应更新至新版本。...3.安装指导 (1)指定安装PyTorch版本 当已知CUDA版本时,可根据表2直接查询到对应版本PyTorch,运行conda install pytorch=X.X.X -c pytorch即可安装指定版本...但不能保证PyTorch可正常使用,CUDAToolkit版本不适配显卡驱动,即可能导致CUDAToolkit版本高于CUDA驱动。...(2)指定CUDAToolkit版本 首先运行nvidia-smi查询CUDA驱动版本,再根据1查询到对应CUDAToolkit版本,再运行conda install pytorch cudatoolkit

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