3D光线投射-当光线朝上或朝右时，墙上出现奇怪的线条 - 腾讯云开发者社区

光线投射的基本步骤可以分为如下4步：光线投射（Ray casting）：对最终图像的每个像素，都有一条光线穿过体素。...这个值不能是负的，且应该大于near属性。 .linePrecision 和线条(Line) 对象相交时的精度因子。...)相交时，faceIndex 将是 undefined，并且 indices 将被设置；而当一个网孔(Mesh)对象和一个几何模型(Geometry)相交时，indices 将是 undefined。...当计算这个对象是否和射线相交时，Raycaster 把传递的对象委托给 raycast 方法。这允许 meshes 对于光线投射的响应可以不同于 lines 和 pointclouds。...如果出现了相交的情况，检查最近的一个交点与射线起点间的距离，如果这个距离比射线起点至物体顶点间的距离要小，则说明发生了碰撞。

2.2K2 0

只要算法够厉害，白墙能当镜子用：我初中物理都白学了 | Nature新论文

但墙面是粗糙的，当屏幕上的光投射到上面时，光线会往各个方向反射，我们称之为“漫反射”。 ? 在常识中，我们是无法通过漫反射的混乱光线恢复物体原貌的。...想象一下小时候做过的“小孔成像”实验，当光线只能通过一个小孔时，屏幕的光就会在墙面上形成清晰图像。显示器和墙面之间的障碍物减少了杂散光线，让入射光线更少，就能让成像稍微清晰一点。...当然，Goyal的研究没有把入射光线限制在太小的范围里，而是用算法从墙上的阴影中恢复屏幕原来的样子。虽然现在只能恢复任天堂8位机那种简单的图像。...I(Pw)墙上点表示Pw的亮度，可以由相机拍摄的图像获得； f(x)表示屏幕上点x的亮度，实际代表着显示器上的图像；当P0在Pw和x之间时，V等于0，否则等于1; μ表示显示器指向不同角度光照差异；...想象一下，你走在一条“L”形的走廊上，拐角的另一边放置了一堆杂物。这些杂物投射在你视线内地面上的少量光线，形成一个模糊的阴影，我们称之为“半影”。

5082 0

您找到你想要的搜索结果了吗？

是的

没有找到

「深度」怎样让鲸鱼飞跃篮球场——深度揭秘Magic Leap背后的技术+战略

因为目前成熟的全息技术只能做到把3D影像投射到一个玻璃盒子里（通常是金字塔形或立方体），设备的大小必须大于影像的大小，色彩也不够逼真。...假如有这样一个神奇的设备，它不仅可以记录光场，还能像投影仪一样，把光场信息还原成原始光线发射出来，那么当你的视网膜接收到这些光线时，就会认为看见了一条真正的鲸鱼。...3D裸眼全息 2、不会晕。无论是看3D电影还是头戴Oculus，虽然把不同光线分别投射到左右眼模拟出3D景深，却丢失了光线的方向信息。...而4D光场记录了每一束光线的所有信息，包括位置和方向，使得看光场和看实物根本无法区分。例如，看光场时，人眼向远处和近处看会自然对焦，看到的物体有虚实变化。...当AI超越人脑的技术奇点不期而至时，人工智能只需要硬件组成的手脚和身体，就能改变世界/取代人类了。谁拥有最强的人工智能，谁就将统治地球——这就是Google从未掩饰的野心。 ?

1.8K3 0

创建华丽 UI 的 7条规则第一部分 (2019年更新)

光线来自天空，从上往上，以至于从下往上的光让人看起来很怪异。当光从天空而来时，它照亮事物的顶部，并在其下方投射阴影，物体的顶部比较亮，底部比较暗。...未点击的按钮投射出一个稀薄地阴影——在放大的截图中能看的更清楚。点击后的按钮，底部依然比顶部还要暗一些，并且整个按钮全都更暗。这是因为它与屏幕本身处于同一个平面，光线就不能轻易的照到它了。...有人可能会说，我们在现实生活中看到的所有按键都是暗的，因为我们的手去按按钮时挡住了光线。这只是个按钮而已，就已经呈现了4个细微的光线效果，我们现在要把光线理论用在所有地方。...，其中的元素缺乏模拟的凹痕或凸出，它们只是纯色的线条和形状。...在平面设计中，当点击元素时，可以适当加些阴影效果增强体验。扁平化设计的另一个例子:谷歌的 Material Design language。

1.2K4 0

MIT新技术可根据影子还原你的电视画面

近日，MIT 的研究人员借助一台摄像机，录下视频或人的动作在墙角杂物堆里投下的影子，就能大致还原出原始画面。...使用特殊的激光来生成可识别的 3D 图像，该研究开启了新的可能性，让我们可以更好地理解视线范围之外的东西。 ?...可用于自动驾驶等场景这种类型的图像重建可以有利于社会的很多方面：自动驾驶汽车可以更好地理解转角处会出现什么、老年人护理中心可以提升居民的安全性、搜救团队也能提升自己在危险和有障碍区域中的能力。...当这两个因子组合重现了杂物记录的视频时，这两个网络会获得奖励，从而驱使它们使用合理的隐藏数据来对观察进行解释。...为了测试该系统，该团队首先在一面墙前堆了一堆东西，然后在对面的墙上投射视频以及亲自在墙前面移动。基于此，他们能够重建出能让你对房间中隐藏区域所发生的运动有大概了解的视频。

4821 0

Three.js深入浅出：4-three.js中的光源

) 1.5 区域光(Area Light) 当使用Three.js中的光源类型时，每种光源具有不同的属性和功能，下面对每种光源进行更详细的解释： 1.1 环境光(Ambient Light) 环境光是一种全局光源...发光点决定了聚光灯的位置，方向控制了光线的传播方向，而发散角度决定了聚光灯的光锥大小。聚光灯可以产生明显的阴影效果，并常用于突出特定物体或区域。...对于平行光和点光源，您可以设置它们的位置来控制光线的发射方向。通过调整光源的位置，您可以模拟光线从不同角度或位置照射到物体上的效果。...通过打开阴影属性，您可以在场景中模拟出真实的阴影效果，增强物体的立体感。 2.4 光的投射和接收光的投射和接收属性决定了物体能否投射或接收光线。...4.3 使用阴影技术增强真实感：当需要增强场景的真实感时，可以考虑使用阴影技术。然而，阴影技术会增加渲染开销，因此需要谨慎使用，并根据性能需求进行调整。

3891 0

游戏开发中的物理之射线投射

游戏开发中的物理之射线投射介绍空间进入空间 Raycast查询碰撞异常防撞面罩屏幕上的3D射线投射介绍游戏开发中最常见的任务之一是投射光线（或自定义形状的物体）并检查其撞击。...这样就可以进行复杂的行为，AI等。本教程将说明如何在2D和3D中执行此操作。 Godot将所有低级游戏信息存储在服务器中，而场景只是前端。因此，射线投射通常是较低级别的任务。...但是，很多时候，光线投射必须是一个更具交互性的过程，因此必须存在一种通过代码进行光线投射的方法。空间在物理世界中，戈多特将所有低级碰撞和物理信息存储在一个空间中。...屏幕上的3D射线投射将光线从屏幕投射到3D物理空间对于拾取对象很有用。...要从屏幕投射光线，您需要一个Camera 节点。ACamera可以采用两种投影模式：透视和正交。因此，必须同时获得射线的起点和方向。

7932 0

Mars说光场（4）— 光场显示

如图2所示，屏幕沿着Z轴方向快速往返运动，屏幕移动到不同位置时投影仪投射出不同的图像[14]；当屏幕的移动足够快时，由于人眼的视觉暂留特性从而在眼前显示出三维立体图像。...该技术沿用水平排列的投影仪阵列同时获得了水平视差和垂直视差，但是当同一水平位置上出现高度不同的两个（及以上）观众时，只有其中一个观众能观看到正确视点图像。 ? 图 8....当液晶像素值为0时，液晶对偏振光的扭转角度也为0，偏振光的偏振极性与上偏光片的偏振极性垂直，所以该像素点发出的光线衰减到0，如图14中蓝色偏振光。...当液晶像素值为1时，液晶对偏振光扭转90度，偏振光的偏振极性与上偏光片的偏振极性平行，所以该像素点发出的光线不衰减，如图14中红色和绿色偏振光。 ?...通过上述的分析可知，多层液晶进行光线调制时具有高度的灵活性，可以重现发光点处于多层液晶不同位置时的各向异性光线。当足够多的发光点同时被调制产生时，就能投射出整个三维物体。

1.3K2 0

WebGL基础教程：第三部分

让我们看一看部分这样的技术。在我开始详细介绍不同的技术时，我要先小小地声明一下。对于不同的光照技术，它们精确名称是有争议的，比如"光线跟踪"或"光照映射"技术，不同的人会给出不同的解释来。...这会得到非常高质量的效果，而只需要最小的处理量。光线投射光线投射与光线跟踪非常相似，只不过"光子"不再弹跳或与不同材料进行交互。...但光线投射的问题在于它的严格限制；当需要添加光线反射效果时，你并没有太多办法可想。通常，你不得不在光线投射和光线追踪之间进行妥协，在速度和视觉效果之间进行平衡。...当光照打开时，我们用点乘函数来计算光线方向与对象表面法向之间的夹角，并且让结果乘以光线的颜色，作为一种覆盖在对象上的掩膜。 Oleg Alexandrov画的曲面法向量。...当法向量和光线垂直时，曲面与光线平行，点乘函数返回零。光线与法向量之间的角度大于90度时会得到负数，但我们会用"max zero"函数将这些情况过滤掉。

2.6K2 0

论文简述 | Voxel Map for Visual SLAM

.尽管简单,这种方法有两个主要优点.首先我们的光线投射方法返回的点保证是地图中落在摄像机FoV中的所有3D点,对于这些点,基于关键帧的方法只能依赖于弱协方差假设(见图6).第二,一旦我们在沿着射线的邻近体素中遇到足够的...2 案例研究:SVO与体素地图为了证明我们的地图表示的实用价值,我们采用了一种基于关键帧的稀疏SLAM-SVO的最新技术,以使用基于体素哈希的地图和光线投射点查询方法.值得注意的是,所提出的方法对于SLAM...文献14：Real-time 3d reconstruction at scale using voxel hashing 3 实验结果我们将实验结果分为两部分:模拟实验和真实世界实验.在模拟中,我们比较了我们的体素地图和光线投射地图查询与基于原始关键帧的方法在地图查询时间和遮挡处理方面的性能...Voxel-hashing:我们分配了足够的体素来保存所有的地图点,体素网格大小固定为2m.在查询时,我们使用基于光线投射的方法来返回可见点的列表....)应该被距离较近的点(即绿色点)遮挡.而原始关键帧查询没有遮挡的概念(图5b)；由于光线投射查询方案,我们的方法能够识别沿着相同光线被遮挡的更远的点(图5c). ?

1.2K2 0

射击游戏里的子弹是如何飞行的

晓查发自凹非寺量子位报道 | 公众号 QbitAI 从第一款FPS游戏《德军总部3D》出现以来，这种类型的游戏广受好评，创新的玩法也层出不穷，比如“吃鸡”。 ?...光线投射可以确定与光线相交的第一个对象。 ?...在FPS里，这种算法叫做“命中扫描”（hitscan），当你扣下扳机时，物理引擎会计算下面几件事：枪口所指的方向；从枪口射出一束射线，直到达到规定的范围，比如碰到墙；确定光线投射的路径上是否光线是否撞击物体...使用hitscan算法，最大的好处是计算简单快速，不需要额外的内存或处理时间即可构建新的物理对象。这也意味着在多人游戏时，所需的网络资源也最少。...如果禁用帧速率上限，或开始丢帧，则会看到加速或卡顿的效果。 ? 而且，这种算法在子弹速度足够快时，可能会遇到对象彼此“互穿”的情况，尽管它们在引擎中从未重叠。

1.3K2 0

WPF 3D绘图-三维建模技术井眼轨迹图实现（一）

前面的文章已经讲过，WPF中二维图形坐标系原点在屏幕左上角，x轴正方向朝右，y轴正方向朝下。但是在三维坐标系中原点位于呈现中心的中间，x轴正方向朝右，y轴正方向朝上，z轴正方向朝外。...在2D中，您使用画笔类将颜色、模式、渐变或其他视觉内容应用于屏幕区域。然而，3D对象的外观是照明模型的功能，而不仅仅是应用于它们的颜色或图案。...这不会使模型成为光源；但是，它参与阴影设置的方式将不同于用 DiffuseMaterial 或 SpecularMaterial 设置纹理时的情况。...当您创建模型时，它们在场景中具有固定的位置。为了在场景中移动、旋转这些模型或者更改这些模型的大小而更改用来定义模型本身的顶点是不切实际的。相反，您可以像在二维模型一样应用转换。...每个模型对象都有一个可用来对模型进行移动、重定向或调整大小的 Transform 属性。当您应用转换时，实际上是按照由Transform 属性指定的向量或值来偏移模型的所有点。

4.8K6 0

Threejs入门之四:Threejs中的光

前面我们用Threejs创建了一个3D立方体到浏览器，并使其跟随鼠标旋转和缩放，但是，上帝说要有光，于是就有了光~~~额，好吧，这一节我们来认识下Threejs中的灯光，Threejs提供了很多灯光的API...1.AmbientLight：环境光会均匀的照亮场景中的所有物体，环境光没有方向，所以环境光不能用来投射阴影。AmbientLight对象接收两个参数，第一个参数为光的颜色(颜色的rgb数值。...它可以很好地模拟一些表面（例如未经处理的木材或石材），但不能模拟具有镜面高光的光泽表面（例如涂漆木材）找到之前创建的材质，修改代码如下const material = new THREE.MeshLambertMaterial...distance - 这个距离表示从光源到光照强度为0的位置。当设置为0时，光永远不会消失(距离无穷大)。缺省值 0. decay - 沿着光照距离的衰退量。...= meshscene.add(directionalLight) 4.SpotLight：聚光灯：光线从一个点沿一个方向射出，随着光线照射的变远，光线圆锥体的尺寸也逐渐增大。

3K3 0

MIT非视线成像“透视相机”：隔墙观物、影中窥人！

2012年，MIT计算机视觉科学家安东尼奥·托拉尔巴（Antonio Torralba）在西班牙海岸度假时，发现他酒店房间墙壁上的杂散阴影似乎不是由任何东西投射出来的。...通过在角落（1）附近拍摄阴影半影，可以获得有关角落周围物体的信息（2）。当隐藏图像区域中的物体移动时，它们向半影投射的光线相对于墙壁扫过不同的角度。...比如，如果穿着一件红色衬衫的人走到那里，衬衫就会向半影中投射出少量的红光，当人走路时，这道红光会扫过半影，肉眼看不见。经过处理后就很清楚了。...当被问及应用这一技术带来的隐私问题时，弗里曼表示： “这的确是个问题，在我的职业生涯中，我对此考虑了很多很多，”他说。...弗里曼是一名摄影师，戴着眼镜，从小就开始拍摄照片，他说，自己刚开始做摄影师时，并不想从事任何和军事或间谍应用有关的事情。但随着时间的推移，他开始认为“技术是一种工具。可以以多种不同方式加以利用。

1.4K5 0

机器视觉中的3D成像技术

近年来，机器视觉技术变得越来越复杂，工业领域的图像处理更多的专注于3D传感器，而且越来越多的技术已经完善并且投入到实际应用中，包括焊缝的检测，以及在生产过程中对未分类部件进行仓拣或精确测量金属板。...对于激光三角测量，需要在结构化光源（如激光线投影）上精确校准相机，以确保即使在高环境温度下也能获得高于1 kHz的高采样率。通常测试对象在3D传感器下方移动以捕获3D点云。...这意味着摄像机将检测投射到物体上的激光线，并根据激光线轮廓计算高度信息。在相机下移动物体时，会创建多个配置文件，用于完成三维图像。...光线从30°角投射到物体上，相机正对下方物体。 ? 测量范围可以从不到一毫米缩放到一米以上，但分辨率也可以相应地变化。...但需要注意的是，条纹投影对周围的光很敏感。 3D立体相机 3D立体相机是另一种方法。它已经存在多年，越来越多地用于机器人或调试应用。立体图像处理使用与人眼相同的原理即立体偏移。

8533 1

重建人脸3D信息，浙大、厦大、腾讯优图联合出品

除了脸型以外，面部的线条感也能被自然复现。把赫敏换脸成卷福，看起来都没什么违和感。...而它的秘诀就在于利用三维几何结构信息。以往的换脸方法主要是重建面部的纹理，而不是结构；这会导致在一些情况下，下颌线或颧骨的部分会出现不自然的效果，仿佛戴了个面具一样。...这样一来，HifiFace就不用以源脸的轮廓作为强制边界，而是在面部边缘自适应融合。从而能很好解决面部被遮挡或光线上的问题，最后达到高保真的效果。 △模块细节光说不练假把式。...在与一些现有换脸方法的对比中，我们能看到HifiFace的效果有了明显的提升。从对比中可以看出： FSGAN在脸型上实现的效果不错，但是在面部光线的处理上不尽人意。...而在HifiFace和FaceShifter生成样本的脸型差异对比中，当源脸和目标脸在轮廓上差异很大时，HifiFace明显优于Facehifter。

5272 0

加州大学正研发新型全息技术，可欺骗大脑和改变记忆

近日，美国加州大学伯克利分校的神经科研究人员正在研发一款新技术，他们借助全息投影系统，把全息图像投射至大脑，以激活数十个，甚至成千上万的神经元，从而来模仿大脑活动的真实模式，最终达到欺骗大脑和改变记忆的目的...据悉，这款全息投影系统采用了液晶显示器，能够将来自40W激光器的光线雕刻成所需的3D图案 ? 研究人员通过反复研究脑部神经活动，来决定激活哪组神经元以模拟实际大脑的反应。...大脑中的2000至3000个神经元中都配有一种蛋白质，当被全息激光刺激时，它们就会启动细胞并产生短暂的活动。...为了能够把光线聚焦在单个细胞上，研究人员借助全息技术构建一个三维空间，然后再利用一个通向大脑的清晰窗口，把全息图像投射到大脑皮层表面的一层薄薄的组织中，该组织的厚度大约为0.1毫米。 ?...分子和细胞生物学教授Ehud Isacoff表示：“这项技术存在无限的潜力，其可以帮助修复由退化性疾病或物理伤害造成的神经损伤。

4676 0

3D成像方法汇总（原理解析）— 双目视觉、激光三角、结构光、ToF、光场、全息

深度图与点云的区别，点云：当一束激光照射到物体表面时，所反射的激光会携带方位、距离等信息。...当光学投射器与摄像机之间的相对位置一定时，由畸变的二维光条图像坐标便可重现物体表面三维形状轮廓。由光学投射器、摄像机、计算机系统即构成了结构光三维视觉系统。 ?...面结构光模式：当采用面结构光时，将二维的结构光图案投射到物体表面上，这样不需要进行扫描就可以实现三维轮廓测量，测量速度很快，光面结构光中最常用的方法是投影光栅条纹到物体表面。...当投影的结构光图案比较复杂时，为了确定物体表面点与其图像像素点之间的对应关系，需要对投射的图案进行编码，因而这类方法又称为编码结构光测量法。图案编码分为空域编码和时域编码。...可以选择更远或更近的像面位置，计算出所有的光线在这个平面上的交点位置和能量分布，从而就得到了一幅新像面上的图像。这个过程等价于传统相机的调焦过程，只不过是通过数字计算来实现，因而被称为数字调焦。

3.7K3 0

解读 | NVIDIA Turing 架构解析：追光逐影，成败未定

当游戏开始渲染一帧画面时，首先由CPU生成游戏场景中所有物体的顶点，然后把所有顶点的坐标信息发送给GPU内的几何单元。...现在BVH的问题是，虽然它从根本上减少了所需判断的光线相交量，但这些针对的都是单独一条光线，当每个像素都需要多条光线经过时，每条光线都需要进行大量检测，它的计算量依然不低。...光线追踪同样也可以限于场景中的特定对象，并且使用光栅化和z缓冲代替主光线投射，而仅对次光线进行光线跟踪。...此外，也许是目前的光线追踪算法过于追求简化，对光影关系的还原仍有可能出现错误。...例如在NVIDIA用战地V这款游戏演示RTX效果时，汽车对于火光的反射便出现了一处错误，红框处的车灯罩是背对着车后的火光的，从角度上来看完全不应该有火光的反射：且根据最近流出的性能测试来看，即便是最高端的

1.1K2 0

3D机器人视觉在仓储物流和工业自动化领域的应用 | AI ProCon 2019

飞行时间原理是基于一个光线的发射器调制出的激光，通过物品本身的反射算出与物体之间的距离，但它有一个缺点，即因为它是通过光线速度传播的时间差来测量深度的，所以在深度差距 1 毫米时，光线差距可以算出来，但对于一个对高频电路设计有很高要求的电子器件来说...对于散斑编码原理，直接投射出的结构光就代表它的深度，2001 年微软最早推出第一代第一代kinect时所用的就是结构光，在不同深度上投射出不同的模式，通过获得光的模式可以直接计算深度。...在这个场景中，机器人可以拆分不同类型的垛，箱子尺寸从 100mm 到 800mm 不等，任何形状的包装都有可能出现，且没有鲜艳的色彩，这对机器学习提出了挑战。...Q3：您讲到抓取物体也可以用到一些2D检测技术，再与3D视觉相结合，具体如何结合？3D视觉技术在于3D相机和相机的参数和编码，它与机器学习或机器视觉有什么关系？...你可以反向投射回去，比如在2D平面上获取一个区域的信息，3D 成像的点云是面，可以用 2D 投射回去，对应到 3D 点云上的某一区域，从 2D 到 3D 是多解的，但 3D 也是一个面，虽然是 3D，但是在物体上投射过去之后

1.6K1 0

点击加载更多

扫码

添加站长进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云

3D场景中物体模型选中和碰撞检测的实现

只要算法够厉害，白墙能当镜子用：我初中物理都白学了 | Nature新论文

「深度」怎样让鲸鱼飞跃篮球场——深度揭秘Magic Leap背后的技术+战略

创建华丽 UI 的 7条规则第一部分 (2019年更新)

MIT新技术可根据影子还原你的电视画面

Three.js深入浅出：4-three.js中的光源

游戏开发中的物理之射线投射

Mars说光场（4）— 光场显示

WebGL基础教程：第三部分

论文简述 | Voxel Map for Visual SLAM

射击游戏里的子弹是如何飞行的

WPF 3D绘图-三维建模技术井眼轨迹图实现（一）

Threejs入门之四:Threejs中的光

MIT非视线成像“透视相机”：隔墙观物、影中窥人！

机器视觉中的3D成像技术

重建人脸3D信息，浙大、厦大、腾讯优图联合出品

加州大学正研发新型全息技术，可欺骗大脑和改变记忆

3D成像方法汇总（原理解析）— 双目视觉、激光三角、结构光、ToF、光场、全息

解读 | NVIDIA Turing 架构解析：追光逐影，成败未定

3D机器人视觉在仓储物流和工业自动化领域的应用 | AI ProCon 2019

扫码

相关资讯

热门标签

活动推荐

运营活动

社区

活动

资源

关于

腾讯云开发者

热门产品

热门推荐

更多推荐