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从2D到3D的目标检测综述
最近，论文提出了一种基于无监督深度学习的计算效率高的端到端鲁棒点云对齐和目标识别方法即deep point cloud mapping network（dpc-mn）。 该模型无需...每个点云还可能包括rgb颜色像素、灰度值、深度和法线。 大多数点云数据是由三维扫描设备生成的，如激光雷达（2d3d）、立体相机和飞行时间相机...
AI综述专栏 | 步态识别的深度学习综述
mv3dcnn)将具有灰度信息的步态图像序列作为网络输入,并引入光流图像处理衣着及颜色对识别性能的影响. 为了解决卷积网络无法处理不定长步态序列的问题...https:arxiv.orgpdf1710.04803.pdf. hadsell r, chopra s,lecun y. dimensionality reduction by learning an invariant mapping proc ofthe ieee ...
个人如何更高效地学习3D视觉？
a review on object poserecovery:from 3d bounding box detectors to full 6d pose estimatorsa survey on deeplearning forlocalization and mapping...机器人视觉引导中的姿态识别思路是什么？ 计算速度怎么样？ ... 结构光篇为什么有的格雷码三维重建的方法需要投射水平和竖直条纹呢，而有的只需要竖直条纹...
SLAM综述(3)-视觉与惯导，视觉与深度学习SLAM
xuanpeng li and rachid belaroussi. semi-dense 3d semantic mapping frommonocular slam. 2016【３４】john mccormac, ankur handa, andrew davison...marrnet提出了一个端到端的可训练框架，依次估计2.5d框架和3d对象形状。 3dmv（rgb d）结合rgb颜色和几何信息对rgb-d信息进行三维语义分割。 pix3d从单个...
AI系统能否理解3D现实世界？Facebook做了这些研究
structure-from-motion从图像集中学习像素-表面映射（pixel-to-surface mapping）? 该系统学得一个参数化卷积神经网络（cnn），该网络以图像作为输入，并预测像素级标准表面图（per-pixel canonical surface map，表示像素在模板形状上的对应位置点）。 2d 图像和 3d 形状之间的标准表面图中的类似颜色表示对应关系...
Github霸榜：从零开始学3D着色器编程
法线贴图法线贴图（英语：normal mapping）是一种模拟凹凸处光照效果的技术，是凸凹贴图的一种实现。 法线贴图可以在不添加多边形的前提下，为模型添加细节。 常见的使用场景是为低多边形模型改善外观、添加细节，此时的法线贴图一般根据高多边形模型或高度贴图生成。? 顶点代码： ... uniform mat3 p3d_normalmatrix...
教程 | 用Python实现类FaceID的人脸识别？一文告诉你该怎么做
孪生神经网络可以学会这么做，类似自编码器。? 图源：论文《dimensionality reduction by learning an invariantmapping》（hadsell、chopra、lecun）...该摄像机对环境的光线、颜色变化具备更强的鲁棒性。 使用深度学习，智能手机可以非常细致地了解用户面部，从而能在用户每次拿起手机时快速识别用户...
面部识别失效？在口罩上打印半张脸，“暴力”续命手机解锁
但是，对于苹果等使用3d人脸识别的智能手机来说，这种口罩的识别效果就要逊色许多，苹果的face id借助复杂的摄像头模块获取用户的脸部数据，创建了脸部...根据网站的介绍，要打印一个这样的口罩，需要上传个人的脸部信息，工作人员将使用计算映射（computational mapping）将脸部特征转换为打印在n95口罩...
Machine Learning-数据预处理教程学习
我们可以映射过去，当然也是可以反映射回去的：1# 反映射字典 2inv_size_mapping = {v: k for k,v in size_mapping.items()}3df = df.map(inv_size_mapping)4df2.2对类别特征进行编码上面是对一些无序分类特征进行了映射编码，那么对于我们的标签（也叫类别、目标）也是需要进行编码的，这样子算法才可以进行识别解释...
Unity3D-优化设置
正确的做法是先转换到线性空间在计算mipmap。 lightmapping切换linear 和gamma方式，需要重新烘焙相关的lightmapping...下图在gamma space中混合结果，颜色交界处出现了明显的其它颜色，颜色更亮，出现褪色的现象。? mipmaps计算纹理mipmap是种线性计算，需要对某个方形区域内...
美国近年最大科技IPO：90后老板+超模老板娘，人工智能加持
掌握类似slam（simultaneous localization and mapping，及时定位与地图构建）的2d和3d跟踪算法，懂3d图像重建。? 一篇snapchat research参与的计算机视觉...层出不穷的搞怪滤镜背后，是snap在计算机视觉领域一再收购所获得的人脸识别、3d建模等技术。 美国媒体vox去年6月曾对snap的滤镜技术做过详细的介绍，从...
iPhone XX什么样？
收购linx之后不到一个月，苹果申请了一份专利：基于灵活扫描模式的飞行时间深度映射（time-of-flight depth mapping with flexiblescan pattern）。?...这些能力显然能更好的和iphone x的面部功能识别相结合。 regaind的技术也许已经应用在新iphone之中，毕竟年初苹果就已经拿下这家公司。 不过果粉们想要...
超100篇！CVPR 2020最全GAN论文梳理汇总！
深度神经网络在3d点云识别方面取得了巨大进步，最近的工作表明，这些3d识别网络易受各种对抗样本攻击，这些攻击方法包括基于优化的3dcarlini-wagner攻击...本文设计两阶段框架puppeteergan来解决这些挑战。? 10 【肖像绘画生成】unpaired portrait drawing generation via asymmetric cyclemapping? 肖像画是一...
开源巨献：Google最热门60款开源项目
是google开源的一个ros系统支持的2d和3dslam（simultaneous localization and mapping）库。 slam 算法结合来自多个传感器（比如，lidar、imu 和 摄像头）...通过识别图像之间一些最受关注的差异点并给出相似度分值。 这个项目的一个主要动机是对差异受体的不同颜色的位置和密度的统计，特别是蓝色的低密度锥窝...
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建筑师又在用人工智能做什么？（2019年第01期-02期）
brain waves mapping(toulkeridou 2019)描述了一种方法，训练rnn来循环的做设计决策，比如参数化设计中的参数调整决策，可以通过rnn对现有状态的判断，来...区别于直接把模型给到3dcnn学习，这种数据的转译方式虽然不能描述所有形态，但却提高了形态储存的精度，加快了算法的速度。? 最后是辅助工具方向的文章...
Unity面试题（包含答案）
二：unity3d中的碰撞器和触发器的区别？ 碰撞器是触发器的载体，而触发器只是碰撞器身上的一个属性。 当is trigger=false时，碰撞器根据物理引擎引发碰撞...tmu（texture mapping unit）即是用来完成此项工作。 像素处理：这阶段（在对每个像素进行光栅化处理期间）gpu完成对像素的计算和处理，从而确定每个像素...
GPU的工作原理
纹理帖图：顶点单元生成的多边形只构成了3d物体的轮廓，而纹理映射（texture mapping）工作完成对多变形表面的帖图，通俗的说，就是将多边形的表面贴上...总结：gpu的工作通俗的来说就是完成3d图形的生成，将图形映射到相应的像素点上，对每个像素进行计算确定最终颜色并完成输出。? gpu流程示意图cpu与gpu的...
走进VR游戏开发的世界
图片来自网络 音效传统的 3d 游戏音效, 一般是通过音量变化判断距离远近,通过频率变化判断相对移动. 以空间定位为例:左右: 通过左右声道的音量差异区分...美术制作方面,有些资料会说 normal mapping 和 billboard particle 不再适合 vr 渲染,其实并不是这样的. 这些效果只是在近距离观看时才会发现很假, 远处...
走进 VR 游戏开发的世界
音效传统的 3d 游戏音效, 一般是通过音量变化判断距离远近,通过频率变化判断相对移动. 以空间定位为例:左右: 通过左右声道的音量差异区分前后:通过多声道...美术制作方面,有些资料会说 normal mapping 和 billboard particle 不再适合 vr 渲染,其实并不是这样的. 这些效果只是在近距离观看时才会发现很假, 远处...
