（1）基于体素 体素，作为最简单的形式，通过将2D卷积扩展到3D进行最简单的三维重建： Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-Scale...3D-R2N2模型使用Encoder-3DLSTM-Decoder的网络结构建立2D图形到3D体素模型的映射，完成了基于体素的单视图/多视图三维重建（多视图的输入会被当做一个序列输入到LSTM中，并输出多个结果...但这种基于体素的方法存在一个问题，提升精度即需要提升分辨率，而分辨率的增加将大幅增加计算耗时（3D卷积，立次方的计算量）。...A Point Set Generation Network for 3D Object Reconstruction From a Single Image, 2017 该方法是用点云做三维重建的开山之作...因而研究者基于网格来做三维重建。我们知道，网格是由顶点，边，面来描述3D物体的，这正好对应于图卷积神经网络的M=(V,E,F)所对应。
与现有的方法相比，所提出的方法能够从单个2D人脸图像中实时自动地生成笔3D人脸形状，并定位可见和不可见的2D landmarks。大量的实验表明，该方法在人脸对齐和三维重建方面都能达到最新的精度。...大多数现有的方法依赖于从有限的3D人脸扫描构建的数据驱动先验。相比之下，本文提出了基于多帧视频的深度网络自监督训练，即（i）在形状和外观上学习人脸识别模型，同时（ii）联合学习重建三维人脸。...最新的方法通常旨在学习基于CNN的3D人脸模型，该模型从2D图像中回归3D可变形模型（3DMM）的系数，以呈现3D人脸重建或稠密的人脸对齐。...使用这四种自监督方案，2DASL方法显著地减轻了对传统的成对2D-to-3D注释的要求，并且在不需要任何额外3D注释的情况下，给出了更高质量的3D人脸模型。...这是一种新的方法，不同于大多数常用的通过收集更多带有3D注释的数据进行模型训练来改进3D人脸模型的方法。 2、 我们介绍了一种新的方法，该方法能够通过自监督学习训练具有二维人脸图像的三维人脸模型。
| 如何快速入门三维重建(计算机视觉)？ 大家好！我叫Leo。 以我个人的经验来看，首先找一篇有实现代码的经典文章来入手是最有效的方法。...一般情况下，先要我们亲自研读代码并执行程序，甚至有时候需要重写一遍该经典文章的算法，这些都会让我们能更快熟悉相关三维重建算法的技术实现，毕竟三维重建是应用技术，即使做科研也需要有具体的代码实现，把我们的重建结果展示出来才能让更多人信服...当然还需要找准一个方向，无论是准备做科研还是去找工作，三维重建在实际应用中是有不同的方向的：比如自动驾驶和机器人里三维重建叫SLAM，计算机视觉里还有基于DL的三维重建，还有对于人体的三维重建，对于人脸的三维重建...，对于各种物体的三维重建，对于室内场景的三维重建等等......那么，在这之前 给你3天时间，去精读一篇三维重建Paper，并成功复现代码，你能完成吗？
3D重建技术在过去十五年里以一种根本不同的方式发展。 与人类从几张图像中推断3D形状的能力不同，这项技术需要数百张物体的图像，估计它们的精确相机参数，并以亚毫米级的精度重建高保真度的3D几何形状。...模型重建，无需精确相机姿态，该方法基于扩散模型和「视图丢弃」训练策略，实现了3D一致性的学习。...该方法在新视角合成、单视图重建和稀疏视图重建上都展现了优异性能，超越了现有技术，同时还探索了与文本到图像模型结合的文本到3D应用。...关于多视图3D重建的文献非常丰富，尽管这些方法需要输入相机姿态，与新方法进行对比仍然具有价值。 作为一种妥协，团队选择了NeuS作为第二个基准用于比较3D重建精度，为它们提供真实相机姿态作为输入。...这一能力显著提高了现有重建算法的性能，使它们能够生成高质量的3D模型。结果表明，MVDiffusion++为单视图和稀疏视图对象重建设置了新的性能标准。
1649221517&vid=wxv_2215535755504992260&format_id=10002&support_redirect=0&mmversion=false Open3DGen：从RGB-D图像重建纹理...3D模型的开源软件 本文介绍了第一个完全开源的跨平台软件Open3DGen，用于从RGB-D图像重建照片级具有真实感的3D模型，该软件流程上包括九个主要阶段：1）RGBD采集；2） 二维特征提取；3） ...摄像机姿态估计；4） 点云生成；5） 粗网格重建；6） 可选环路闭和检测；7） 精细化网格重建；8） UV展开；9）纹理投影。...此端到端方案结合了多种最先进的技术，并为实时三维模型重建和离线纹理映射提供了易于使用的软件包。
【新智元导读】3D重建是计算机视觉中的一个核心问题，应用于电影制作、视频游戏的内容制作、虚拟现实和增强现实、3D打印，等等。...伯克利大学的研究团队提出根据单张彩色平面图像重建出高质量的3D几何图形的新方法，相比其他基线方法效果更好。...论文地址：https://arxiv.org/pdf/1704.00710.pdf 从平面图像重建3D几何图形是计算机视觉中的一个核心问题。...3D重建有许多应用，例如电影制作、视频游戏的内容制作、虚拟现实和增强现实、3D打印，等等。这篇文章探讨如何从单一的彩色图像重建高质量的3D几何图形，如下图所示： ?...使用CNN进行体素预测 3D重建方面的一项最新工作[Choy et al. ECCV 2016, Girdhar et al.
选自arXiv 作者：Mohamed Sayed等 机器之心编译 编辑：陈萍、小舟 来自 Niantic 和 UCL 等机构的研究者使用精心设计和训练的 2D 网络，实现了高质量的深度估计和 3D 重建...从姿态图像重建 3D 室内场景通常分为两个阶段：图像深度估计，然后是深度合并（depth merging）和表面重建（surface reconstruction）。...最近，多项研究提出了一系列直接在最终 3D 体积特征空间中执行重建的方法。虽然这些方法已经获得出令人印象深刻的重建结果，但它们依赖于昂贵的 3D 卷积层，限制其在资源受限环境中的应用。...现在，来自 Niantic 和 UCL 等机构的研究者尝试重新使用传统方法，并专注于高质量的多视图深度预测，最终使用简单现成的深度融合方法实现了高精度的 3D 重建。...该研究使用 TransformerFusion 建立的标准协议进行 3D 重建评估，结果如下表 2 所示。 对于在线和交互式 3D 重建应用，减少传感器延迟是至关重要的。
点击上方↑↑↑“OpenCV学堂”关注我来源：公众号 机器之心 授权 来自 Niantic 和 UCL 等机构的研究者使用精心设计和训练的 2D 网络，实现了高质量的深度估计和 3D 重建。...从姿态图像重建 3D 室内场景通常分为两个阶段：图像深度估计，然后是深度合并（depth merging）和表面重建（surface reconstruction）。...最近，多项研究提出了一系列直接在最终 3D 体积特征空间中执行重建的方法。虽然这些方法已经获得出令人印象深刻的重建结果，但它们依赖于昂贵的 3D 卷积层，限制其在资源受限环境中的应用。...现在，来自 Niantic 和 UCL 等机构的研究者尝试重新使用传统方法，并专注于高质量的多视图深度预测，最终使用简单现成的深度融合方法实现了高精度的 3D 重建。...该研究使用 TransformerFusion 建立的标准协议进行 3D 重建评估，结果如下表 2 所示。 对于在线和交互式 3D 重建应用，减少传感器延迟是至关重要的。
来源：机器之心 本文约1500字，建议阅读5分钟 本文来自 Niantic 和 UCL 等机构的研究者使用精心设计和训练的 2D 网络，实现了高质量的深度估计和 3D 重建。...从姿态图像重建 3D 室内场景通常分为两个阶段：图像深度估计，然后是深度合并（depth merging）和表面重建（surface reconstruction）。...最近，多项研究提出了一系列直接在最终 3D 体积特征空间中执行重建的方法。虽然这些方法已经获得出令人印象深刻的重建结果，但它们依赖于昂贵的 3D 卷积层，限制其在资源受限环境中的应用。...现在，来自 Niantic 和 UCL 等机构的研究者尝试重新使用传统方法，并专注于高质量的多视图深度预测，最终使用简单现成的深度融合方法实现了高精度的 3D 重建。...该研究使用 TransformerFusion 建立的标准协议进行 3D 重建评估，结果如下表 2 所示。 对于在线和交互式 3D 重建应用，减少传感器延迟是至关重要的。
大规模 3D 重建的Power Bundle Adjustment 作者： Simon Weber 慕尼黑工业大学 sim.weber@tum.de Nikolaus Demmel 慕尼黑工业大学 demmeln...我们证明，使用建议的power BA作为子问题求解器可以显着提高分布式优化的速度和准确性 1、介绍 BA (BA) 是一个经典的计算机视觉问题，它构成了许多 3D 重建和运动结构 (SfM) 算法的核心组成部分...(a) 具有 1197 个姿势的瓢虫 BAL 问题的优化 3D 重建。PoBA-32（分别为 PoBA-64）比最佳竞争求解器快 41%（分别为 36%）以达到 1% 的成本容差。...(b) 具有 1102 个姿势的 Venice BAL 问题的优化 3D 重建。PoBA-32（分别为 PoBA-64）比最佳竞争求解器快 71%（分别为 69%）以达到 1% 的成本容忍度。...最后但同样重要的是，我们证明了幂级数表示可以补充分布式BA方法，以显着提高其在大规模 3D 重建中的性能。 本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。
摘要 本文介绍了第一个完全开源的跨平台软件Open3DGen，用于从RGB-D图像重建照片级具有真实感的3D模型，该软件流程上包括九个主要阶段：1）RGBD采集；2） 二维特征提取；3） 摄像机姿态估计...主要贡献 表1描述了用于3D数据捕获、重建和纹理映射的最著名的软件框架，它们可以分为摄影测量、SLAM和基于RGB-D的三维扫描方法。...本文提出了一种端到端的三维重建软件Open3DGen，该软件采用SLAM和摄影测量方案的特征，以便从RGB-D图像快速生成精确的真实感纹理三维模型，据我们所知，这是第一个完全开源和跨平台的软件实现，用于...1）实时3D网格重建和2）相关离线纹理映射。...RGB-D图像是用Intel RealSense D435相机拍摄的，基准测试是在配备AMD Ryzen 3900X处理器和Nvidia GTX1080显卡的台式工作站上进行的，操作系统是Ubuntu Linux
目前大多数的工作主要在2D上对人体姿态，人手关键点以及人脸进行研究，由于真实的场景是以3D为基础的，并且缺乏3D模型和丰富的3D数据，因此捕捉人体，人手和人脸的3D表面异常困难。...新的SMPL- X模型是基于SMPL的，并保留了该模型的优点：与图形软件兼容、简单的参数化、小尺寸、高效、可区分等。...相关研究 3.1 人体建模 身体，人脸和人手：3D身体建模的问题以前通过将身体分解成多个部分和分别建模来解决。本文关注的方法是从3D扫描中学习统计形状模型。...公式（4）中第二项为KL散度项，第三项为重建项，第四项和第五项引导潜在空间编码有效旋转矩阵。最后一项通过控制较小的网络权值 φ 防止过拟合。...一个强大的整体模型SMPL-X对身体、手和脸的自然富有表现力的重建。灰色显示了性别特征。蓝色表示性别分类器不确定。 6. 实验结论 在这项工作中，本文提出了SMPL-X模型联合捕捉身体，人脸和手。
Civil 3D是一款专为基础设施行业打造的建筑信息模型（BIM）软件。...Civil 3D是Autodesk公司开发的专业土木工程设计软件，它基于AutoCAD平台开发，主要适用于公路、桥梁、水利、排水、地形等土木工程设计和建模。...软件使用集成化工作流程，包括文档管理、概念设计、建模、协调和文档编制等环节，可加速设计流程并提高质量。...软件获取：复制箭头里面内容→%70%6f%70%6f%31%2e%74%6f%70←粘贴到浏览器搜索即可Civil 3D还提供了Geotechnical Modeler，土建工程师可以使用该工具有效地可视化和分析土工技术数据...，然后在Civil 3D设计模型中直接利用这些数据。
Ubuntu等Linux系统显卡性能测试软件 Unigine 3D Ubuntu Intel显卡驱动安装，请参考： http://blog.csdn.net/zhangrelay/article.../details/53482596 ATI和NVIDIA显卡请在软件和更新中的附加驱动中安装。
机构：ETH cvg组 CVPR2023 主要内容： 提出了一种基于线的重建算法，Limap，可以从多视图图像中构建3D线地图，通过线三角化、精心设计的评分和track构建以及利用线的重合，平行性和正交性等结构先验来实现的...，可以与现有的基于点的SFM算法集成，并且可以利用其3D点来进一步改善线重建的结果。...（5）较弱的基于描述子的匹配：线段的最新描述子远远落后于基于点的描述子，因此在重建过程中更加强调几何验证和过滤。...为此，本篇文章旨在减少基于点的建图解决方案和基于线的建图解决方案之间的差距 Contributions： （1）构建了一个新的线建图系统，该系统可以从多视图RGB图像中可靠地重建3D线段。...结果显示出更好的完整性，也具有更少的嘈杂的线条，并实现了对细微细节 (例如在地面上) 的更强大的重建。
新智元报道 编辑：Aeneas 【新智元导读】依靠自监督神经网络单眼深度估计，高通眼镜可以实时3D重建了。 高通的AR眼镜，可以实时3D重建了！...最近，高通展示了他们使用自监督神经网络单眼深度估计，在AR眼镜和智能手机上实现实时3D重建的过程。 当使用者戴上AR眼镜后，就实时生成了房间的3D影像。...而这些图像被输送到高通的低延迟深度估计模型中，预测的深度和相机的6自由度被提供给了重建模型。 「自我监督」的意思，是使用重投影损失来监督每个单目深度模型。...3D感知还可用于3D地图重建，它可以将车辆定位在道路上，寻找可通行的路面，避开障碍物，估计车辆、行人等物体的轨迹，进行路径规划等等。...3D感知研究的四个关键领域 跨不同模式的准确深度估计 深度估计和3D重建是从2D图像创建场景和物体的3D模型的感知任务。我们的研究利用输入配置，包括单个图像、立体图像和 3D 点云。
至少在三维重建问题上，没有把几何关系条件严格用到位的算法，都是不科学的—根本谈不上可靠和准确。」 ? 本文试图对 3D 重建做一个简单介绍，并对目前流行的两类方法进行探讨和对比。...被动式（Passive method）： 被动式方法在 3D 重建过程中不会与被重建物体产生任何「交互」，主要是利用周围环境获取图像，然后通过对图像的理解来推理物体的 3D 结构。...图 1：使用单目相机在不同视点拍摄多张照片用于 3D 重建。...最后，3D-DCNN 解码 LSTM 单元的隐藏状态并生成 3D 概率体素重建。...资源 软件库： PCL（Point Cloud Library，点云库）（http://pointclouds.org (http://pointclouds.org/)） Meshlab: the open
今天为大家带来的文章是Mobile3DRecon: Real-time Monocular 3D Reconstruction on a Mobile Phone。在手机上实现实时的单眼3D重建。...本文展示了在手机上实现实时单眼3D重建的系统，称为Mobile3DRecon。...本文在两个中距离移动平台上验证了实时重建的结果，通过定量和定性评估的实验证明了所提出的单眼3D重建系统的有效性。该系统可以处理虚拟物体与真实物体之间的遮挡和碰撞场景以实现逼真的AR效果。...这种增量网格方法不仅可以为前端的AR效果提供在线密集的3D表面重建，还可以确保将网格生成在后端CPU模块上的实时性能。这对于以前的在线3D重建系统来说是有难度的。...每一个估算出来的深度图都被集成到TSDF体素上，然后通过链接生成和更新的体素来重建3D物体，生成渐进式网格。
这种估计对于给定域上PDE数值的求解，根据扫描数据进行表面重建，或者理解采集到数据的数据结构都有所帮助。下面介绍几种常见的最小二乘法： 一、全局最小二乘估计 ? ? ?...英文原文下载：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「移动最小二乘法」，即可直接下载。 本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。
为此，作者提出了 Vast-Gaussian ，一种基于 3D 高斯的大型场景重建和实时渲染的方法。...为解决 3D 高斯应用于大型场景的问题，作者提出了基于 3D Gaussian Splatting 的大型场景重建 (Vast 3D Gaussian)。...合并的场景在外观和几何形状上是无缝的，没有明显的边界伪影，合并场景中包含的3D高斯总数可以大大超过作为整体训练的场景，从而提高了重建质量。 实验结果 对比实验 图3....VastGaussian 的高质量重建部分归功于其大量的 3D 高斯点。...但是当分区数量大于16时，重建质量的仅略微增加，且 PSNR 稍有下降。 结论 作者提出了VastGaussian，这是第一个针对大规模场景的高质量重建和实时渲染方法。
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