文章：Open3DGen: Open-Source Software for Reconstructing Textured 3D Models from RGB-D Images
Windows下使用VisualSFM + CMVS/PMVS +MeshLab进行三维重建
Open3D 是一个可以支持 3D 数据处理软件快速开发的开源库。Open3D 前端公开了一组用 C++ 和 Python 写成的精心挑选的数据结构和算法，后端高度优化并设置为并行。Open3D 可以在不同的平台上设置，并以最少的工作量进行编译。Open3D 的代码非常整洁，可以通过明确的代码审查机制来维护。目前 Open3D 已经在一些发表过的研究项目中使用，并积极地部署在云上。Open3D 的作者表示，欢迎各开源社区的开发者们在该项目中贡献代码。 如果你要使用 Open3D，请做如下引用： @artic
原标题：Real-time 3D Reconstruction of Dynamic Scenes with Multiple Kinect v2 Sensors
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Invesalius是专门应用于医学图像3D重建，输入数据必须是一个序列的2D的DICOM图像，可以是CT或者是MRI序列，输出的是3D表面轮廓，该工具就是为生成解剖学的物理模型而做准备的。该软件在Windows，Linux和MAC中兼容，使其易于实施。下载地址：https://www.cti.gov.br/pt-br/invesalius#download。
http://mpvideo.qpic.cn/0bc3umabkaaaz4aiiv6zqfqvbi6dcwrqafia.f10002.mp4?dis_k=93455d302809538e4b4e0da
PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用。
visualSFM：http://ccwu.me/vsfm/ (A visual structure from motion sysytem)
三维计算机视觉在计算机视觉是偏基础的方向，随着2010年阿凡达在全球热映以来，三维计算机视觉的应用从传统工业领域逐渐走向生活、娱乐、服务等，比如AR/VR，SLAM，自动驾驶等都离不开三维视觉的技术。
以往的3D人体重建，往往需要多个摄像头，或者连续的多帧影像，才能重建出人体的3D模型。
近日，中国人工智能“国家队”云从科技宣布，在单帧图像上的人体稠密3D关键点检测技术取得了突破性进展，并同时在3个3D人体数据集Human3.6M、 Surreal和UP-3D上，将原有最低误差记录大幅降低30%，刷新了这一领域的世界纪录。这是继去年云从在3D人脸数据集上大幅刷新纪录后，再一次在此类3D重建技术（此次是人体3D重建技术）取得重要突破。
谷歌今天开源了Kartta Labs，这是一个基于 Google Cloud 和 Kubernetes 的开源可扩展系统，可从历史地图和照片中重建过去的城市。
快看，Neuralangelo「复刻」出3D版的著名雕像大卫，大理石的细节、纹理栩栩如生。
沉浸式媒体技术作为新兴多媒体技术，因其可以数字化重现三维世界，提供不同于传统媒体的全新数字体验，而得到业界广泛关注。然而，创建沉浸式内容需要使用复杂的软件和高昂的设备，导致这一技术迟迟无法得到广泛的应用。不过最近，为满足居家办公员工需求，腾讯启动了一个新项目，或将成为下一个突破口。 今年6月，腾讯于美国洛杉矶开设了新的办公楼，然而因为疫情原因，新的办公楼无法向员工开放，腾讯多媒体实验室沉浸式媒体专家通过其自研技术实现了完整大楼的三维数据重建，从而使腾讯员工通过三维渲染展示链就可以沉浸式参观体验新的办公
PCL（PointCloudLibrary）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、MacOSX、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用 。
文章：Colmap-PCD: An Open-source Tool for Fine Image-to-point cloud Registration
人体神经辐射场的目标是从 2D 人体图片中恢复高质量的 3D 数字人并加以驱动，从而避免耗费大量人力物力去直接获取 3D 人体几何信息。这个方向的探索对于一系列应用场景，比如虚拟现实和辅助现实场景，有着非常大潜在性的影响。
项目地址：https://elliottwu.com/projects/unsup3d/
论文地址： https://arxiv.org/pdf/2006.09102.pdf
问耕 编译整理 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 讲真，你得试试这个，很好玩。 来自诺丁汉大学和金斯顿大学的一队AI专家，最近发了一个新的研究成果：使用机器学习算法，只需要一张人脸照片，就能生成
来自中科院模式识别实验室的博士生郭建珠和他的团队，提出了一种新的密集人脸对齐（3D Dense Face Alignment）方法。
谷歌宣布将在搜索结果中加入3D模型，而且还可以直接通过AR的形式直接预览，例如在线购物，或者其它娱乐场景。
衡宇 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI AI画师，技术又精进了—— 直接一句话/一张图，生成3D模型、环绕视频、NeRF实例那种。 还是带颜色的。 输入“一幅美丽的花树画，作者Chiho Aoshima，长镜头，超现实主义”，就能瞬间得到一个长这样的花树视频，时长13秒。 这个文本/图片-3D生成AI，叫Dreamfields-3D，来自一个自称编程菜鸟的建筑学在读博士。 Demo刚被小哥放在微博、推特等平台，许多网友已经急着蹲内测了： 现在，小哥已经将它开源，colab上也能运行。 一起
文章：Pixel-Perfect Structure-from-Motion with Featuremetric Refinement
呜啦啦啦啦啦啦啦大家好，拖更的AI Scholar Weekly栏目又和大家见面啦！
虚拟数字人指存在于非物理世界中，由计算机手段创造及使用，并具有多重人类特征（外貌特征、人类表演能力、交互能力等）的综合产物。虚拟数字人可按人格象征和图形维度划分，亦可根据人物图形维度划分。人物形象、语音生成模块、动画生成模块、音视频合成显示模块、交互模块构成虚拟数字人通用系统框架。
AI 科技评论按，ImagePy 是一款 python 开源图像处理框架，其 UI 界面支持开放插件。在 github：https://github.com/Image-Py/imagepy 上，不仅有关于这款图像处理软件的详细介绍，还有一些使用示例，雷锋网 AI 科技评论接下来将详细介绍这一开源图像处理框架。
3D建模可使用建模软件，常用的通用商业3D软件有3Dmax以及Maya，cad 软件有autocad、solidworks、sroe。上面这两类3D软件都可输出3D模型，并导入到ThingJS平台使用。接下来我们来看建模软件中涉及的技术。熟悉了这些，即使你不是专业的3D可视化开发工程师，你是前端工程师，掌握Javascript 语言，便能够在ThingJS平台上自由创作。
上周点云公众号开启了学习模式，由博主分配任务，半个月甚至一个月参与学习小伙伴的反馈给群主，并在微信交流群中进行学术交流，加强大家的阅读文献能力，并提高公众号的分享效果。在此期待更多的同学能参与进来！
NeRF作为一种新型的视场合成和三维重建方法，在多个领域中都有广泛的应用，如城市测绘、机器人技术、虚拟现实/增强现实、电影制作和游戏开发。本文重点介绍了NeRF的构建流程以及目前比较流行的NeRF三维实景建模库，旨在帮助读者更好地理解和应用NeRF三维实景重建技术，为NeRF三维实景重建技术落地提供参考。
在网络物理增材制造系统中，侧信道攻击已被用于重建正在生产的 3D 对象的 G/M 代码（这是给制造系统的指令）。在产品大规模制造并投放市场之前的原型设计阶段，这种方法通过最意想不到的方式从组织窃取知识产权是有效的。然而，由于缺乏足够的侧信道信息泄漏，攻击者可能无法完全重建 G/M 码。在本文中提出了一种放大信息泄漏的新方法，通过暗中改变编译器来提高 G/M 代码恢复的机会。通过使用该编译器，攻击者可以轻松控制各种参数以放大 3D 打印机的信息泄漏，同时生产所需的对象并对真实用户隐藏。这种类型的攻击可能由有权访问工具链并寻求高度隐身的强大攻击者实施。本研究已经实现了此编译器，并证明与之前的攻击相比，它从四个侧信道（声学、功率、振动和电磁）恢复 G/M 代码的成功率提高了39%。
AiTechYun 编辑：nanan 2D图像转换为3D 今年1月，Fleisher和Shirin Anlen（该AI的开发人员）写了一个关于图像转换的AI，用来从视频中剔除角色。最近，通过交互式AI
本文介绍基于Pix4Dmapper软件，实现由无人机影像建立研究区域空间三维模型的方法。
R3LIVE: A Robust, Real-time, RGB-colored, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimation and mapping package
我们知道，照相机的原理是将一个三维场景投影到二维平面。所谓视觉三维重建，顾名思义就是从已有的二维图像中复原原始三维场景。
选自arXiv 作者：Thiemo Alldieck等 机器之心编译 想把自己的身体形象投射进电子游戏里？现在已经是很容易的事了。人工智能算法此前已被广泛应用于虚拟现实头像、监视、服装试穿或电影等多种任务的人体建模上，但大多数方法需要特殊的照相设备来检测景深，或从多个角度探查人体。近日，来自德国布伦瑞克工业大学和 Max Planck Institute for Informatics 的研究人员提出了一种新的算法，可以使用单个角度的标准视频素材为人体创建 3D 模型，用时仅需数秒。目前，该研究的论文已被评
三维建模技术是建筑可视化领域的一项革命性进步，它允许设计师、工程师和客户以前所未有的方式观察和交互建筑物。本文将深入探讨图像基础的三维建模技术，分析其在建筑可视化中的应用，并提供实际案例和代码示例。
基于图像的人脸三维重建在人脸分析与娱乐领域里有巨大的应用场景，同时它也可以用于提升人脸关键点检测，人脸识别，人脸编辑等很多任务。本文重点介绍其中基于3DMM模型的核心技术及其研究进展。
真实物体完整形状的数字化在智能制造、工业检测和反向建模等领域具有重要的应用价值。为了构建刚性对象的完整几何模型，对象必须相对于测量系统（或扫描仪必须相对于对象移动），以获取和集成对象的视图，这不仅使系统配置复杂，而且使整个过程耗时。在这封信中，我们提出了一种高分辨率的实时360°三维(3D)模型重建方法，该方法允许人们手动旋转一个物体，并在扫描过程中看到一个不断更新的三维模型。多视图条纹投影轮廓测量系统从不同的角度获取一个手持物体的高精度深度信息，同时将多个视图实时对齐并合并在一起。我们的系统采用了立体相位展开和自适应深度约束，可以在不增加捕获图案的数量的情况下，稳健地展开密集条纹图像的相位。然后，我们开发了一种有效的从粗到细的配准策略来快速匹配三维表面段。实验结果表明，该方法可以在任意旋转条件下重建复杂物体的高精度完整三维模型，而无需任何仪器辅助和昂贵的预/后处理。
文章：CONSTRAINED BUNDLE ADJUSTMENT FOR STRUCTURE FROM MOTION USING UNCALIBRATED MULTI-CAMERA SYSTEMS
（1）1-5分别为五组镜头的影像；kzd为控制点坐标以及照片(为避免后期麻烦，控制点坐标提前转化为csv格式)、pos为飞机飞行所生成的pos数据；
机器之心原创 作者：蛋酱 那些年关于变身圣斗士的梦想，如今能在腾讯微视 App 就能实现。 「年轻的青铜圣斗士少年们啊，为了大地上的爱与和平，我们将逝去，献上全部的生命和灵魂，融为一体。就在此刻，燃烧吧，黄金的小宇宙！雅典娜啊，请赐予这黑暗的世界一线光明！」 就是这段话，没错，是我们小时候倒背如流的十二黄金圣斗士语录了。很多人也曾暗中想象，自己能成为这群黄金圣斗士的成员之一。现在，「变身」的机会来了！ 在腾讯微视 App，黄金圣斗士铠甲的特效挂件已经正式上线。这是静态照片变身后的样子： 变身的操作方法
1. OpenCV 介绍 OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 [1] 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。 OpenCV用C++语言编写，它具有C ++，Python，Java和MATLAB接口，并支持Windows，Linux，Andro
Open3D是一个开源库，支持处理3D数据的软件的快速开发。Open3D前端在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端经过高度优化，并设置为并行化。我们欢迎来自开源社区的贡献。
---- 新智元报道 来源：Google AI Blog 编辑：yaxin, LQ 【新智元导读】2019年，谷歌首次成功重建了果蝇大脑神经元的3D模型。2020年，谷歌公布了果蝇「半脑」连接组。今天，谷歌发布H01人脑成像数据集，1.3亿个突触，数万个神经元，史上最大样本！ 突触，是神经网络的「桥梁」。 我们知道，人类大脑有860亿个神经元，因为有了突触，才可以把神经元上的电信号传递到下一个神经元。 长久以来，科学家们一直梦想通过绘制完整的大脑神经网络的结构，以了解神经系统是如何工作的。 不知
就在昨天(8月8日)，旷视发起了一场“3D视觉产业先锋研讨会”，并正式对外推出了“软硬一体”的移动端3D感知全栈解决方案。
您知道3D扫描可以成为启动3D打印项目的一种方式吗？实际上，我们可以通过使用3D建模软件或通过使用3D扫描设备来构建对象的三维模型。如果您对3D打印感兴趣，那么您可能会对3D扫描运用于3D打印机的工作原理产生好奇。
我有一张二维照片，能让它变成三维图像么？可以，当前的一些3D电影相册工具，给图片加一个相框也能形成动态效果。
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