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基于FPGA的4x4矩阵键盘驱动调试

FPGA驱动4x4矩阵键盘。这个其实原理是十分简单,但是由于博主做的时候遇到了一些有意思的情况,所以我个人觉得值得记录分享一下。       ...首先找了本书看了下矩阵键盘的驱动原理,一般来说4x4矩阵键盘的原理图如下,有四根行线和四根列线,行选通和列选通可以确定键盘上的一个位置。...其他按键类似,就是利用这个原理来驱动矩阵键盘。 ?       ...这里选择,触发信号的数量和位宽,我这里选择了三个触发信号,两个位宽为4,对应矩阵键盘的行和列,一个位宽为1,为复位信号。最后边的滚轮下拉可以看到全部信号。 ?...应该是硬件电路的问题,检查了与开发板连接的杜邦线没问题后,应该就是矩阵键盘自己的问题,上拉电阻这块的原理,我所使用的矩阵键盘没有上拉电阻,但是实际上这样的驱动,如果row_data线上没有上拉电阻,它很难保持为高电平

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unity3d:Matrix4x4矩阵位移,缩放,旋转

,则 由此得到坐标轴的旋转的坐标变换公式 矩阵旋转公式推导 https://www.cnblogs.com/wywnet/p/3585075.html Matrix4x4矩阵...在3D世界里,每个物体均有自身的世界矩阵,摄像机有摄像机矩阵,投影场景有projection矩阵,对顶点、向量、物体实施各种平移、旋转、缩放都是通过矩阵来完成的。...计算机3D物体的标准4×4矩阵是这样定义的:(表示不出来矩阵大括号,请读者就当左4行的[和右4行的]当成一对大括号) Transform: 这个就是U3D所封装的矩阵运算了,用于缩放,平移,还有定位...Transform所实现的功能不过就是物体矩阵的运算罢了,具体如下: Matrix4x4中,是按列优先填充的。....identity 单位矩阵 这个矩阵在使用的时不会影响任何东西。

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