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从普通照片到掌上——3D点重建技术

通过自研深度学习网络和 3D 计算机视觉技术的结合,解决了在复杂场景下全景图点重建的难题,成功实现了通过全景图即可算法重建的效果。目前,该技术已经应用于腾讯多媒体·点产品中。 在沉浸式媒体领域,腾讯多媒体实验室凭借着在技术上的深入研究与产品能力上的持续积累,自研腾讯多媒体·点-3D点重建技术作为点VR导览的核心技术能力,通过全景图和重建,能够实现室内复杂场景的算法点重建 二、基于全景图的点重建 基于成像原理,相机将三维上点 (x,y,z) 映射到二维成像平面 (u,v) 上。在成像过程中,有无穷多的三维点,可以映射到成像平面的同一个位置。 而点重建相当于是一个成像过程的逆过程,即将二维成像平面上的点 (u,v) 逆向推导到三维坐标点 (x,y,z) 。 三、结语 腾讯多媒体·点-3D点重建作为 virtual tour(虚拟导览)类产品的核心技术,通过3D点重建技术端数字化线下场景,让用户不受时的限制,即可身临其境体验步入式漫游实际场景各区域

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腾讯服务器创建swap

腾讯服务器安装系统的时候,并没有挂载swap分区。但是我想对数据盘进行分区的时候,发现默认把整个磁盘都用上了,并没用预留。swap分区是行不通了,只能试试swap文件。 1.建立一个有连续白文件root@VM-40-223-ubuntu:# mkdir swap(注意,我第一次将SWAPFILE文件建立在dev文件夹下会发生错误,所以我们在根目录下新建一个文件夹

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    地理数据如何使用

    地理数据是由中国科学院网络信息中心建设的一款数据计算的平台。 一.如何使用地理数据平台 我们首先需要进入该平台的官方网站,进入之后可以直接在官网上完成账号的注册,完成注册这第一步之后,就可以进入该平台检索你所需要的信息,“科学数据众包服务模式”这种独特的运营模式也让各类用户的需求都能被满足 image.png 二.地理数据有什么用处 既然是免费的数据网站,那么这个网站能对我们的生活产生哪些方面的影响呢?这个平台又有什么用处呢? 随着互联网的高速发展,我们已经进入了大数据的时代,在这个时代里数据能帮助我们分析很多事情,从社会经济到国家安全,其实都会用到地理数据这个平台,当然在大数据盛行的今天中国科学院将这些数据公布出来免费使用也是希望能对更多需要的人给与帮助 目前地理数据这款平台已经为许多人提供了帮助,如果你也对大数据有需求,这个平台也一定可以满足你的需求。

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    用户和内核

    学习 Linux 时,经常可以看到两个词:User space(用户)和Kernel space(内核)。 简单说,Kernel space 是 Linux 内核的运行,User space 是用户程序的运行。为了安全,它们是隔离的,即使用户的程序崩溃了,内核也不受影响。 str=my string 用户x=x+2file.write(str) 切换到内核y=x+4 切换回用户上面代码中,第一行和第二行都是简单的赋值运算,在User space执行。 查看 CPU 时在 User space 与 Kernel Space 之的分配情况,可以使用top命令。它的第三行输出就是 CPU 时分配统计。?这一行有 8 项统计指标。 real:程序从开始运行到结束的全部时,这是用户能感知到的时,包括 CPU 切换去执行其他任务的时;user:程序在User space执行的时;sys:程序在Kernel space执行的时

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    视+AR张小军:AR——互联网

    在主题为《AR互联网》的演讲过程中,张小军向大家介绍了AR这一新事物的重要性和视+在做的事情。以下为视+AR张小军先生的演讲实录:大家好,非常荣幸来到镁客网的盛会。 他提到了AR,这是一个新的东西。 其实不止凯文·凯利,众多业内人士也指出,AR是未来重要的设备。我们容易发现,这就是问题所在。未来AR在现实世界里的情景,我们未来看到每一个界面都是一个媒介,我们需要从多纬度理解AR到底是什么。 AR赛道非常大,AR一定是一个实时更新的东西,不像平常用的地图,一天采集完之后可能十年都不会变。AR是给人用的,你怎么用非常高速的东西更新它? 怎么建设AR?通过我们日常的手机,已经有的设备,就可以建设AR以及使用它的。为什么能做这个事?我们核心产品是EasyAR开发者平台,目前在国内这个平台已经超过6万多开发者,用户创建了非常多的应用。

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    QQ

    QQ上活跃这大量的用户,QQ里面记录了许多人的日常,这些就是数据。在日常使用QQ的时候,会偶尔点击给我们好友点赞的朋友,之后我们就能看到我们好友的好友的,依次类推,我们可以看到海量信息。 传统哈希表可用于判断元素是否在集合中,时复杂度O(1),复杂度o(n),布隆过滤器牺牲了一点时复杂度大约是哈希表的frac{1}{4}。布隆过滤器也支持数据的插入。 因为n为1亿,所以总共需要8 × 10^8被置位为1,在保证误判率低,选取合适的k,m,让利用率为50%,所以总为:frac{8×10^8bis}{50%}approx200MB,所需比上述哈希结构小得多 我一开始能够访问到的内容是像自己一样普通大学生的动态,日常,到中是那些转发,非原创动态,到最后,就逐渐变成卖衣服,卖手机的。个人解释:qq其实是可以限制访问的,那些开放qq的人,会有哪些人? qq里人百态。那个80-90-00的人百态。

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    大数据24小时 | 凯迪网络推出全新品牌“数相”,浙江富润拟12亿元收购大数据公司泰一指尚

    企业交易平台“家”2.58亿融资之后,将建大数据服务平台;将大数据技术带到NBA赛场,ShotTracker获500万美元种子融资;TalkingData与迈点网合作,共建大住宿业大数据运营平台 二、企业交易平台“家”2.58亿融资之后,将建大数据服务平台近日,企业交易服务平台“家”宣布,公司已经完成了新一轮的A轮融资,融资金额达2.58亿元,翰同资本和永柏投资领投,创业黑马、昆通投资等参与跟投 据介绍,“家”成立于2015年,总部位于北京,主要为企业提供租售服务。 据介绍,UZER.ME是一款端应用,其在端部署了包括PS、CAD等在内的多项应用,用户可以通过登录UZER.ME使用平台上的软件,且不会占用本地内存。? 八、大数据服务商亚讯星科新三板募资500万元来自成都的大数据服务商亚讯星科于日前正式在新三板公开发行股票500万股,拟募集资金500万元,该笔融资将作为公司的经营流动资金,帮助公司提升盈利能力以及抗风险能力

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    linux之用户和内核

    linux驱动程序一般工作在内核,但也可以工作在用户。下面我们将详细解析,什么是内核,什么是用户,以及如何判断他们。 从图中可以看出(这里无法表示图),每个进程有各自的私有用户(0~3G),这个对系统中的其他进程是不可见的。最高的1GB字节虚拟内核则为所有进程以及内核所共享。 内核中存放的是内核代码和数据,而进程的用户中存放的是用户程序的代码和数据。不管是内核还是用户,它们都处于虚拟中。 对内核来说,其地址映射是很简单的线性映射,0xC0000000就是物理地址与线性地址之的位移量,在Linux代码中就叫做PAGE_OFFSET。 内核和用户如何进行通讯? 用户模式的驱动一般通过系统调用来完成对硬件的访问,如通过系统调用将驱动的io映射到用户等。因此,主要的判断依据就是系统调用。

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    php面向对象第第十七篇 命名的子和公共(全局

    什么是公共命名? 只要没有声明任何命名的脚本文件比如.php的话,那么这个文件就在公共命名之内。 代码演示把: 调用公共的方式是直接在元素名称前加 就可以了,否则 PHP 解析器会认为我想调用当前下的元素。除了自定义的元素,还包 括 PHP 自带的元素,都属于公共。 同一文件中定义多个命名: 问题?怎么在一个命名内调用另一个命名的属性与方法呢? ?记住,公共与子一样可以相互调用哈: ?好了,结束!!!

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    用户和内核是什么?

    来源:阮一峰的网络日志 | 作者:阮一峰学习 Linux 时,经常可以看到两个词:User space(用户)和 Kernel space(内核)。 简单说,Kernel space 是 Linux 内核的运行,User space 是用户程序的运行。为了安全,它们是隔离的,即使用户的程序崩溃了,内核也不受影响。 涛声依旧注:虚拟内存被操作系统划分成两块:内核和用户,内核是内核代码运行的地方,用户是用户程序代码运行的地方。当进程运行在内核时就处于内核态,当进程运行在用户时就处于用户态。 涛声依旧注:通过系统接口,进程可以从用户切换到内核。 str = my string 用户x = x + 2file.write(str) 切换到内核y = x + 4 切换回用户上面代码中,第一行和第二行都是简单的赋值运算,在 User

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    Greenplum文件和表的创建

    被命名为在文件(Filespace)里的位置,在文件里可以创建对象。表允许用户为频繁使用和不频繁使用的数据库对象分配不同的存储,或者在特定的数据库对象上控制IO性能。 一个Greenplum数据库中所有部件所需的文件系统位置集合被称作一个文件。文件可以被一个或者多个表使用。数据库超级用户才能创建文件。 Q:什么时候需要创建文件? 文件默认使用的目录为dataprimarygpseg*。一般情况下,无须新建文件。在什么情况下增加文件呢? 1.删除表要删除一个表,用户必须是该表的owner或者超级用户。 移除一个的表:DROP TABLESPACE myspace; 2.删除文件只有超级用户才能删除一个文件。只有所有使用一个文件的表都被移除后,该文件才能被删除。

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    名称

    using 声明和using 编译指令 using 声明将特定的名称添加到它所属的声明区域中。 using std::cout; 将cout添加到声明区中,声明...

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    颜色

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    数据

    矢量数据(Vector)矢量数据基于对象模型(object-based)的数据描述模型。矢量数据使用对象(点,线,面)及其对象之的关系描述实体。 一个Shapefile文件至少由shp,dbf,shx三个文件作成,分别存储对象的几何信息,属性信息和两者索引信息。 ESRI Personal Geodatabase(基于微软的Access数据库进行数据存储的数据格式,即可以存储矢量数据又可以存储栅格数据)ESRI File Geodatabase(使用Geodatabase OGC GML(Geography Markup Language,基于XML文件格式,国际标准)KML (Keyhole Markup Language,基于XML文件格式,Google Earth专用数据格式 )GeoJSON(基于JSON数据格式用于表示实体的标记语言)栅格数据(Raster)栅格数据基于场模型(field-based)把事物和现象作为连续的变量或体来看待。

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    向量

    ----生活中所说的“”,就是我们所处的地方,它有三个维度,它里面有各种物体,这些物体各自遵守着一定的运动规则——注意,“”非“”——或者说,这个制定了某些规则,里面的物体必须遵循。 有时候我们也会画出一个相对小的范围,在这个范围内的对象类型单一,且遵循统一的规律,比如这几年风靡各地的“创客”,其中的对象就是喜欢创造的人,他们遵循的规律就是“创造,改变世界”。 诚然,由人组成的“”总是很复杂的,超出了本书的研究范畴,我们下面要研究的是由向量组成的“”,即“向量”。 在数学中,我们将集合称为一个向量,也称为线性。上述加法和数量乘法运算法则,不仅仅在中成立,在中也同样成立。 根据向量的加法和数量乘法运算法则,可以得到如下8条推论,它们都是某个向量中向量所遵循的运算法则。

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    Postgresql表

    与数据库的关系在 postgres 中,一个表可以让多个数据库使用,而一个数据库也可以使用多个表,属于“多对多”的关系;在 oracle 中,一个表只属于一个数据库,而一个数据库可以使用多个表 2、表的作用官方解释通过使用表,管理员可以控制一个PostgreSQL安装的磁盘布局。 如果初始化集簇所在的分区或者卷用光了,而又不能在逻辑上扩展或者做别的什么操作,那么表可以被创建在一个不同的分区上,直到系统可以被重新配置。表允许管理员根据数据库对象的使用模式来优化性能。 能合理利用磁盘性能和,制定最优的物理存储方式来管理数据库表和索引3、应用场景1)存储磁盘没有时,可以使用表把数据存到其他地方:如数据库一般装在root下,root相当于是一个磁盘分区,当root 4、 系统自带表pg_default是用来存储系统目录对象、用户表、用户表index、和临时表、临时表index、内部临时表的默认

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    InnoDB 表

    上面说的这个以表名命名的 ibd 文件,其实还有一个专业术语叫表。顾名思义可以理解为我这个表专属的认识表如果我上来就直接告诉你,InnoDB 中有个概念叫表,你大概率是很难理解的。 ,你就应该知道独占表的性能肯定是要比系统表好的。 了解了表的概念之后,我们就可以继续深入了解数据在表内到底是怎么存储的了。 表的分类上面大概介绍了两种表类别,分别是系统表、独占表。接下来就需要详细的了解一下各个表分类的细节了。 常规表这个暂时不用了解,知道常规表跟系统表类似,也是一个共享的存储就好。

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    色彩

    在了解色彩之前,我们先说说黑白和彩色图片是怎么获取的吧。假设我们使用一束光线射向一个光敏感传感器,则当我们观察传感器时,被光照射到的部分在我们看来是亮的,没有被光照射到的部分在我们人眼看来是暗的。 如果我们定义黑色为暗,白色为亮,那么这就形成了一幅黑白图片,整幅图片的颜色只有黑和白,接受到最强光线的部分为最白,没有接受到光线的部分为最暗,其他接受到一部分光线的就是鉴于最白与最暗之(我们也可以称它为灰色 每只眼睛的锥状体的数量约为600-700万个,他们主要集中在位于视网膜中的“中凹”部位,对颜色高度敏感,使用这些锥状体,人们可以充分地分辨图像细节,因为每个锥状体都连接到自身的神经末梢。 所以这三种颜色:蓝色(Blue),绿色(Green),红色(Red)组合起来,就是我们熟知的 RGB 色彩。 以HEVC为代表的视频压缩标准均采用YCbCr色彩来作为输入,而不是使用RGB。

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    命名

    为了解决重名现象, 通过命名来避免冲突! ----命名的定义:namespace 命名标识符 { ...命名成员(普通变量成员,函数成员,类成员...) }注意:命名标识符必须满足标识符命名规则和命名规范, 习惯名字唯一, 通常以开发团队的名字 (项目名) 来命名.命名可以在全局, 也可以在局部(命名接受嵌套定义), 但不能在函数内和类中定义命名的花括号是作用域注意命名污染, 尽量避免同名出现, 如果两个命名同名就会合并两个命名命名的访问作用域运算符 :: using 声明: using 命名名 :: 成员名;using 指示: using namespace 命名名;命名名 :: 成员名, 直接访问下的某一个成员命名取别名 :namespace 别名 = 命名名当命名标识符过长或不太方便记忆, 可通过取别名的方式来表示该命名, 别名的操作等价于原命名命名成员的声明及其定义:namespace A{ void

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    机器人的发展“”在哪里?

    聚焦机器人据了解,机器人是在太中执行站建造与运营支持、卫星组装与服务、科学实验、行星探索等任务的特种机器人。 世界上第一个成功应用于飞行器的机器人系统,为加拿大MD Robotic公司于1981年研制的SRMS系统。2000年后,机器人呈爆发式发展,2010年后各国机器人规划逐渐增加。 面向我国站建造与运营、月球探测、活性探测等工程任务要求,我国自行研制了多套机器人系统,部分产品已实现了应用。 机械臂是机器人的核心构造之一,其技术进步史几乎就是机器人的发展史。 机器人发展的技术挑战及方向虽然前景喜人,但中国技术研究院总体部智能机器人系统技术应用重点实验室主任王耀兵也指出,机器人的技术发展尚存挑战。

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