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用算法解决炸机问题,让大疆也服气的无人机公司

澳大利亚的一个学术团队,在回顾了 2010 年至 2015 期间的 152 例无人机事故报告后,发现样本中的事故更多的归咎于技术问题,而不是人为原因。 ?...在以往的案例中,技术故障中多数是推进系统所导致,比如失去了电机控制器,电动机或者螺旋桨,很多大公司包括大疆、亚马逊都试图解决这个问题,但都还没有成功。 ?...一份报告中多种型号无人机中的「炸机」原因分布, 包括项:电池/推进系统,飞行控制,通讯故障,人为因素,其他 Verity Studios AG 最近推出了一项新的技术,成功的解决了推进装置所带来的风险。...新算法和新机遇 Verity Studios AG 是瑞士的一个无人机制造商,它成立于2014年,在无人机表演上拥有丰富的经验。...这个简单的方法却拥有很好的效果,是当前最有利的风险控制办法。

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    Peter教你谈情说AI | 07决策树(上)—既能回归又能分类的模型

    这三个条件的重要程度显然是不一样的,最重要的是根节点,越靠近根节点,也就越重要——如果年薪低于5万美元,也就不用考虑了,直接 say no;当工资足够时,如果通勤时间大于一个小时,也不去那里上班;就算通勤时间不超过一小时,还要看是不是有免费咖啡...简单讲,有以下几步: 准备若干的训练数据(假设 m 个样本); 标明每个样本预期的类别; 人为选取一些特征(即决策条件); 为每个训练样本对应所有需要的特征生成相应值——数值化特征; 将通过上面的1-4...计算A中的各个特征(一共n个)对输出D的信息增益,选择信息增益最大的特征Ag 如果Ag的信息增益小于阈值ϵ,则返回单节点树T,标记类别为样本中输出类别D实例数最多的类别。...否则,按特征Ag的不同取值Agi将对应的样本输出D分成不同的类别Di。每个类别产生一个子节点。对应特征值为Agi。返回增加了节点的数T。...对于所有的子节点,令D=Di,A=A−{Ag}递归调用2-6步,得到子树Ti并返回。 ID3 算法的不足: ID3算法虽然提出了新思路,但是还是有很多值得改进的地方。

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    腾讯云无服务器函数开发网址导航

    概述 开发一个网址导航来实践腾讯云无服务器函数的功能,因为我有一丢丢的收集癖,一直就想有一个自己的导航,虽然现在各种导航网址遍地开花,但是这并不妨碍我再造一个轮子,可能我的轮子还是平行四边形的呢。...思考 对于 serverless 的应用场景目前只要是在以下几个方面: 事件请求场景 流量突发场景 处理大数据场景 同时推荐具备无状态的特性,对于网址导航这个功能,页面偏静态,接口调用少,我需要 一个定时服务来下载对应网址的...由于函数的执行时间也是有限制的,理想情况下一次图片抓取主要取决于「网站能否被打开」,因为部分网站可能会被“特殊照顾”,只考虑国内的一些网站的话,执行时间控制在 5 秒以内还是绰绰有余的。...但你还是无法保证每次从数据库中取出的这些链接都能被执行完,实际情况也确实是不可能完成,所以我们需要在定时的基础上,人为的做一个控制:判断上一次修改时间距离当前时间是否大于N(单位可以是天,也可以是小时,...本地调试运行函数后报异常,抛出的错误信息没有具体的代码行数,通常需要优先检查自己的代码逻辑是不是有问题,比如说取对象属性名时,对象为空的情况,也会有类似下面的这种错误,单看报错日志看不出什么… 总结

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    PKS的武器装备&幕后英雄 | 温故知新

    控制、PID前馈控制、比值控制、分程控制等或简单、或复杂的控制策略 UTILITY:提供模拟量数值寄存器、布尔量数值寄存器、计时器、数组寄存器等功能 PKS的幕后英雄 说起PKS系统,人们主要关注的是系统结构怎样...CM,Control Module,控制模块就是其中之一。 CM,控制模块是在PKS系统中构建控制回路的基本单位,每个单回路对应于一个CM,复杂回路由多个回CM组成,通过功能块之间的参数相互连接。...CM通常被命名为回路的名称,如下图所示,AG901、FI511一直到TIC591,他们都是已经建立好的回路(CM)。...例如打开PIC709这个压力控制回路,如下图所示,可以看到,在这个CM上有多个功能块,每个功能块实现特定的功能,功能块之间相互连接,构成了整个控制回路。...新建的CM被安放在未分配项中(Unassigned),需要人为拖拽至某个控制器下。 新建的CM必须下装后才能生效。 PKS专家: 剑指工控—靳涛: 美女工控专家!22年DCS从业经验!

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    SCF VS Code 实践:开发网址导航

    概述 开发一个网址导航来实践腾讯云无服务器函数的功能,总结期间碰到的一些小坑。 image.png 前期准备 什么是 SCF ?我们能利用 SCF 做什么?serverless 要怎么用?...思考 对于 serverless 的应用场景目前只要是在以下几个方面: 事件请求场景 流量突发场景 处理大数据场景 同时推荐具备无状态的特性,对于网址导航这个功能,页面偏静态,接口调用少,我需要 一个定时服务来下载对应网址的...由于函数的执行时间也是有限制的,理想情况下一次图片抓取主要取决于「网站能否被打开」,因为部分网站可能会被“特殊照顾”,只考虑国内的一些网站的话,执行时间控制在 5 秒以内还是绰绰有余的。...但你还是无法保证每次从数据库中取出的这些链接都能被执行完,实际情况也确实是不可能完成,所以我们需要在定时的基础上,人为的做一个控制:判断上一次修改时间距离当前时间是否大于N(单位可以是天,也可以是小时,...本地调试运行函数后报异常,抛出的错误信息没有具体的代码行数,通常需要优先检查自己的代码逻辑是不是有问题,比如说取对象属性名时,对象为空的情况,也会有类似下面的这种错误,单看报错日志看不出什么... image.png

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    Jetson Nano心得分享:对机电设备的控制

    边缘应用中,机电控制是一项非常重要的能力。...当我们的智能设备在远端环境中,根据所识别的状况变化去执行应对措施,更大程度度地降低对人为操作的依赖,这些都是能产生更大经济效益的应用,包括无人驾驶车、自动机械手臂等等。...实际工业应用场景中的控制元件是非常多样化的,不过在实验室或小规模应用时,“脉冲宽度调制(PWM)模拟控制方式”是比较常用的方法,其执行原理在网上有非常丰富的专业知识,这里不多做赘述,只提供基本的控制方法与代码...为了要能正常使用i2c总线,还需要执行以下的权限配置: $ sudo usermod -aG i2c $USER $ sudo groundadd -f -r gpio $ sudo...usermod -aG gpio $USER 然后请执行以下指令安装所需要的Python库: $ sudo apt install -y python3-pip $ sudo pip3

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    18款顶级开源与商业流分析平台推荐与详解

    流分析能够实施物联网解决方案的实时分析,每秒流动数百万的事件,提供关键任务可靠性和性能,也传送实时控制板和来自设备和应用程序的数据警告,关联多个数据流并使用基于SQL的语言进行开发。...◆ ◆ ◆ 顶级开源与商业流分析平台: aming, Apache Samza, Apache Storm Commercial: IBM, Software AG, Azure Stream Analytics...开源流分析平台: Apache Flink,Spark Streaming,Apache Samza,Apache Storm 商业流分析平台: IBM, Software AG, Azure Stream...6、Software AG的Apama Streaming Analytics是一个提供流分析和在快速移动的大数据上智能自动操作的平台。...有了DataTorrent,应用程序自动缩放和自我修复,不会有状态丢失或信息丢失,也没有人为干预或代码更改。 ? 9、StreamAnalytix是一个多引擎、企业级、基于开源的平台。

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    商用清洁机器人江湖:16 位创业者「同台竞技」

    达闼科技是一家云端智能机器人运营商,从事云端智能机器人运营级别的安全云计算网络、大型混合人工智能机器学习平台、以及安全智能终端和机器人控制器技术的研究。...当时,韩龙负责移动底盘的设计及底层运动控制系统的开发,这使其对自主导航产生了极深的兴趣。 2015年,一心想要创业的韩龙在导师徐扬生的帮助下,创立了灵喵机器人公司,并获得两百万启动资金。...2010年,郭震从海外归国,创办了上海新世纪机器人有限公司,运作其家族产业GQY视讯孵化的“智能单警”两轮车项目。 随后,郭震担任GQY视讯的执行总裁,积累了管理经验。...13、艾可胡海波:一款产品难打天下 艾可机器人成立于2016年,是从事商用清洁机器人研发比较早的企业,其创始人胡海波曾在华为、德国西克SICK传感器公司及Manu System AG 等公司担任高管...当前,派特纳以商用清洁机器人为切入点,向全系列服务型机器人拓展。

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    使用网站管理员工具查看索引区域

    使用网站管理员工具查看索引区域,谷歌提供过去一年内尝试编入索引的网址相关数据。我们将快速浏览一下搜索控制台的索引区域,在该区域可以查看谷歌关于网站索引中可能出现的状态问题信息。...二、被ROBOTS文本屏蔽的网址数 robots.txt文件禁止抓取的网址总数,如果网站规模非常庞大,不妨隐藏其它数据,以将所显示的图表控制在便于查阅的范围内。...三、移除的网址数 使用网址移除工具移除的网址的数量。同样,与该报告中其他的网址数相比,该值也非常小,因此与通过跟其他网址数比较的方式相比,直接查看该数据本身更简单。...如果你想阻止即将保留在网站上的网页,但首选的方法是使用ROBOTS文本拦截该网页,或者机器人制作了标签,则可能需要花一些时间才能查看网站的这些信息,是不是网站不小心被屏蔽了,谷歌是否索引所有页面。...谷歌搜索控制台的索引区域是监控谷歌如何处理你网站的重要部分,谷歌是否突然停止为你的网站编制索引,或者对你的网站有什么不同的想法,可以在这部分找出原因,所以一定要留意这个区域。

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