，根据RSSI算法计算出蓝牙终端到iBeacon的粗略距离。...▲蓝牙iBeacon定位组网 蓝牙网关定位 蓝牙定位终端周期广播包含蓝牙终端的UUID等信息数据包，蓝牙定位网关接收广播包，并将数据回传到定位服务器，定位服务器根据RSSI算法计算出蓝牙终端到蓝牙定位网关的粗略距离...▲蓝牙AoA定位算法 蜂窝定位技术 蜂窝网络定位技术主要有两种: 基站估算定位法 NCGI粗定位 使用UE所在5G小区的位置信息来粗略估计UE的位置。...SLAM定位 SLAM(同时定位与地图构建)技术概念始于上个世纪九十年代，研究运动体在陌生环境中同时完成定位与地图构建的工作。...具体应用功能包括: 实现在装修车辆的实时定位及信息自动化推送，返修车辆状态跟踪，工器具防错。
LBS随着移动互联网的火热而在近年成为一个火热的概念，其本义是基于位置的服务（Location Based Service），而如何定位位置成为LBS中的基本。...故适用对定位精确度要求不高的业务，如漫游用户问候服务，远程设计服务、平安报信和货物跟踪等。目前，国内各省和地区移动公司的短信欢迎系统采用的就是此种技术。...4、AOA定位 AOA(Angle of Arrival，到达角度)定位是一种两基站定位方法，基于信号的入射角度进行定位。 AOA定位通过两直线相交确定位置，不可能有多个交点，避免了定位的模糊性。...，再透过WiFi搜寻到附近所有的MAC Address，背后向Google的资料库做更新。...2、指纹识别定位法 与通常意义上的指纹识别类似，位置指纹识别依靠表征目标特征的数据库进行识别，其定位过程主要分为训练与定位两个阶段。 ①训练阶段：其目标在于建立一个位置指纹识别数据库。
UWB 可以以极高的重复率准确跟踪脉冲，因此即使在 10 厘米以内的非常近的范围内也可以进行细粒度的 ToF 计算。...另一个降低 Wi-Fi 和蓝牙读数准确性的因素是它们在多路径环境中的性能，调制正弦波的多径分量在测量 ToF 时会产生不准确的定时事件，只能以复杂的方式分离，这使得提供比1m更精确的测量非常困难。...需要注意的是，ToF 计算本身决定了距离，而不是方向，然而，ToF 图通常绘制成圆形，因为 UWB 响应信号还包含到达角 (AoA) 信息。...通过正确的天线设置和计算，AoA 可以确定该圆上非常准确的位置，即目标设备所在的角度。...在 AoA 阵列中的每个天线处，到达时间存在微小但可辨别的差异，因为接收到每个脉冲的测量相位，记录每个信号的到达时间和相位，然后用于几何计算，类似于三角测量，通过它可以准确地确定接收信号的角度。
，背后有许多领先的监测公司。...本文提供了关于OpenTelemetry及其主要组件的技术概述：指标、跟踪、SDK及其收集器代理。它解释了为什么一种新的遥测方法很重要，讨论了它的当前状态和支持的语言，并讨论了一些实现细节背后的原因。...OpenTelemetry引入了TracerProvider的概念，它可以以单例模式为全局跟踪器实例建模，类似于OpenTracing的全局跟踪器。...以下是CNCF发展背后的一些原因。 标准的进化 这些新组件和抽象的一个原因是标准的演进。OpenCensus从谷歌开始，用一个定制为谷歌跟踪实现的跟踪实现来表示它的策略。...检查目标语言的特性支持。 检查目标语言的导出器。 在此之后，你应该在给定的GitHub仓库中查看所选语言的示例。
本文将专注于用有趣的方式阐述统计学中最基本的入门概念 —— Z 分数，这也是所有统计学检验的基础，与统计知识相关的实战案例将会在后续推文中陆续呈现。...背景介绍 《西奥蒂尼社会心理学》揭开了自我、环境、群体之间看不见的影响力。“ 行为背后的目的到底是什么？” 与 “ 目的背后的人和环境发挥了怎样的作用？” 是社会心理学探究的两大核心问题。...所以我们将以心理学为舟，争取深入浅出统计学中最基础的概念 —— Z 分数。 需求是学以致用最好的催化剂。...两个方法：结合正态分布曲线粗略标定法和直接查表法。...粗略估计法则则可参照下图的范围区间（该图非常常用，需要牢记） 回顾 谈谈你对平均数，方差和标准差的理解吧，他们之间的关系 z 分数是什么，计算公式？有什么意义？
之前说过 Apollo 的组件是在 CyberRT 的框架中运行，关键概念是 Component。...，到这里目标跟踪的轮廓慢慢浮现。...3 个步骤： 前景目标融合跟踪 背景目标融合跟踪 移除已丢失的目标 从这里开始就要涉及到算法部分了，目标跟踪是要确认目标状态的。...【小算法】二分图匹配之匈牙利算法详解(图例说明，代码亲测可用) 因为 Apollo 是要进行多目标跟踪的，这里就涉及到多目标匹配，匈牙利算法的思路就是将要匹配的两组数据创建一个二分图，对应的到目标跟踪粗略地讲就是新的数据在图的一边...最后，接下来的文章将分析核心的数据关联算法、目标跟踪滤波算法的设计与实现。
目标： 用一个闲置安卓手机放到无人机或无人车/船上面， 实现wifi,4G,5G远程控制无人机，图传/数传/遥控一体化。...注意：要用上FT311D，需要你安卓手机的Google AOA功能没有被厂商阉割。 AOA协议是Google公司推出的用于实现Android设备与外围设备之间USB通信的协议。...怎么确认手机保留有AOA功能呢？手机安装好云视控服务App，手机usb口连接FT311D，给FT311D接上5V电源时，如果手机自动弹出一个USB外围配件设备的对话框 就证明支持AOA功能。...控制端软件的使用说明： 只需“添加受控端”，输入前面设置页面显示的受控端ID和连接密码 即可。如下图 连接“视频遥控”的界面就是这样， 没3G/4G信号的地方，就别开图传，只用数传。...（如果你想通过软件超远程控制的话）； 地面站连接中断，一般就是RTL回家； 都弄好后，你就可以开始玩互联网遥控无人机了，集数传、图传、摄像头、OSD等功能于一体，彻底颠覆了传统无人机的概念！
与众所周知的4G、5G、WIFI等用于通信领域的技术相比，UWB的主要用途并不在于通信，其技术特点非常适合应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的“厘米级”定位精度。...基站时间同步之后，标签发送一个广播报文，基站收到之后，标记接收到此报文的时间戳，将内容发送到计算服务器，计算服务器更加其他基站的定位报文的时间戳，计算出被定为目标的位置。...AOA 定位一般是基于相位差的方式计算出到达角度，通常不单独使用。...混合定位技术就是混合使用上述的两种或三种定位技术，比如TOA-TDOA、TOA-AOA、TDOA-AOA等，通过检测并提取相关的定位参数，用于定位解算。...在应用落地方面，恩智浦与大众汽车联手展示了UWB技术在汽车领域的应用，推出了Arteon概念车型，内置UWB模块，提供包括车辆防盗保护、无感车钥匙、无感通行等方面的应用。 ?
调用野指针 野指针定义: C语言: 当我们声明1个指针变量,没有为这个指针变量赋初始值.这个指针变量的值是1个垃圾指 指向1块随机的内存空间。...指向僵尸对象的指针称为僵尸指针，属于野指针的一种。...NSLog(@"2"); }); NSLog(@"3"); }); NSLog(@"4"); } 有这样一道面试题，请问程序执行输出是什么...原文介绍：Automatic memory leak detection on iOS 中文翻译：在iOS上自动检测内存泄露 bug跟踪 > bug跟踪是门艺术！...通常在不清楚问题来源情况下可以二分法跟踪，粗略定位后开始断点调试。 概念 断点，其实就是一个让应用暂停运行的机制，这是为了方便开发人员执行调试，查看寄存器的某些值。
一个星期前我指出来了R语言包开发的一个现象：R语言的繁荣背后何尝没有隐患，很多函数名字被多个R包使用，这样就出现了冲突，所以我们需要显示调用具体的某个R包的某个函数。...conflicted包也没有用，我们需要的是解决方案！ 所以我使用代码 ?summarise 查询了一下这个出现冲突了的函数是什么情况： Summarise a data frame....但是我使用的是showDatabaseCategory函数，它里面封装的summarise函数我是无权修改的，我没办法跟之前：R语言的繁荣背后何尝没有隐患，那样通过指定某个R包的某个函数的方法来解决报错...再怎么强调生物信息学数据分析学习过程的计算机基础知识的打磨都不为过，我把它粗略的分成基于R语言的统计可视化，以及基于Linux的NGS数据处理： ?...《生信分析人员如何系统入门R(2019更新版)》 《生信分析人员如何系统入门Linux(2019更新版)》 把R的知识点路线图搞定，如下： 了解常量和变量概念 加减乘除等运算（计算器） 多种数据类型（数值
01 前景概要 在今天分享中，我们为SAM介绍了一种无需训练的个性化方法，称为PerSAM。给定仅一个拍摄数据，即具有参考掩模的单个图像，我们首先在新图像中获得目标概念的正负位置。...为此，我们 研究出了PerSAM，这是一种针对分割任意模型的无需训练的个性化方法。如上图所示，我们的方法只使用一次拍摄数据，即用户提供的参考图像和个人概念的粗略掩码，就可以有效地定制SAM。...值得注意的是，我们的方法可以很好地处理需要在多个相似目标中分割一个目标、同时分割同一图像中的几个相同对象或沿着视频跟踪不同对象的场景。...如下图所示，总体置信度图S可以清楚地指示测试图像中目标视觉概念的粗略区域（颜色越热，分数越高）。基于这样的性质，我们利用S将每个令牌中的注意力映射引导到解码器的图像交叉注意力层。...普通SAM只接收具有低级位置信息的提示，例如点或框的坐标。为了给SAM的解码器提供更多的高级提示，我们利用目标概念的视觉特征作为额外的高级语义提示。
没有需求就不能确定项目的范围，没有范围，项目就无从谈起，此部分在下午案例分析的几率也是比较大的。 上午历年考试的重点在范围定义的概念，产品范围和项目范围以及各自的衡量标准。...输入 项目管理计划，项目章程，事业环境因素，组织过程资产 工具 专家判断，会议 输出 范围管理计划，需求管理计划 2.收集需求 为实现项目目标而确定，记录并管理干系人的需要和需求的过程。...项目范围说明书对需求的描述比较粗略，在确认和控制范围的子过程中，还是得用需求文件才可以。 收集需求不需要老司机，但定义范围离不开专家老司机。...项目范围计划编制的不够缜密，项目组织发生客户对产品要求发生变化等，这些都是范围发生变更的原因。控制范围的工具有偏差分析。在控制范围的时候，要特别注意两个概念：质量镀金和范围蔓延。...创建WBS 将项目可交付成果物分解为更加易于管理的工作包的过程 我们可以写为什么要分解，是按照树型还是列表型，是将什么作为第一层，分解的五个步骤是什么，遵循的原则是什么。
Polyechnique Montréal 论文名称：PolyTrack: Tracking with Bounding Polygons 原文作者：Gaspar Faure 内容提要 在本文中，我们提出了一种新的方法称为...PolyTrack快速多目标跟踪和分割使用边界多边形。...Polytrack通过生成物体中心关键点的热图来检测物体。对于它们中的每一个，通过计算每个实例上的边界多边形而不是传统的边界框来完成粗略的分割。...跟踪是通过取两帧连续的帧作为输入，并为第一帧中检测到的每个目标计算一个中心偏移来预测其在第二帧中的位置。为了减少ID开关的数量，还采用了卡尔曼滤波器。...由于我们的目标应用是自动驾驶系统，我们将我们的方法应用于城市环境视频。我们在MOTS和KITTIMOTS数据集上训练和评估PolyTrack。结果表明，跟踪多边形可以很好地替代包围框和遮罩跟踪。
【目标文件名】是根据【款号】和【色号】计算而来（连接字符串），当编辑款号/色号时，目标文件名能实时变化。 熟悉dgv的猿友都知道，如果不做特别处理，是达不到上述效果的。...先认识几个概念： dgv单元格：DataGridViewCell dgv行：DataGridViewRow dgv行的源行：DataRowView。...而dv又是根据dt来的，所以dv背后又对应一个dt，所以DataRowView背后也对应一个DataRow，可通过DataRowView.Row获得该DataRow。...二、解决键入后自动全选的问题 我是从控件消息这块打的主意，dgv的单元格实际上承载了某种编辑控件（如TextBox，CheckBox），所以甭管它是什么原因全选，最后总该是收到了什么消息它才全选，那么我就用...粗略一看，是EM_SETSEL，经过了解，就是EM_SETSEL，所以接下来要做的就是自定义一个文本编辑控件，让它忽略这个消息，完了让这个控件成为dgv单元格中的文本编辑控件。
安全切面是什么 来源于编程概念 以Spring Security示例 安全领域的切面 解读 能解决什么？ 难点在什么？...切面安全的未来是Security Mesh 安全切面是什么 来源于编程概念 在实际企业架构中，业务拥有mvc层次：web接入访问、业务实现处理、数据持久化，各个阶段都需要考虑到应用安全措施。...需要对数据透视能力，如arms、tlog、链路跟踪、EagleEye，workload之间的访问、授权、认证、加密，MOSN。 通知（Advice）:对拦截到连接点之后要执行的处理。...我们不自觉的，已经在做很多从切面的日常处理工作，如数据安全治理、操作审计、RBAC。 链路跟踪 获取全链路信息是切面安全的核心。...就像Spring Security看起来很美，但是如果背后的shiro组件出现漏洞，会导致认证绕过漏洞。
起飞 但是你觉得这个事情是不务正业，但是： 人家发了SCI了都 yes （1）“粗略跟踪”系统，它使用一对立体相机来识别目标对象的三维位置，然后传递给 （2）“精细跟踪”该系统使用单个高速摄像机和快速扫描镜...(FSM) 使用比例-积分-微分 (PID) 控制回路将目标保持在摄像机视场 (FOV) 的中间，以及 (3 ) 发射激光脉冲的激光剂量系统，该系统与精细跟踪系统共同对齐，以确保即使在对象移动时也能将激光脉冲准确地施加到对象上...对于粗略和精细跟踪系统，对象都是通过近红外 LED 背光或反射产生的轮廓大小来识别的。 大概就是这样 击打位置 A. stephensi剪影的代表性精细跟踪相机图像。...然后计算该区域的质心（红色十字准线的交点）并与相机视场的中心（绿点）进行比较，以确定当前的跟踪误差，并为控制扫描方向的精细跟踪 PID 循环提供输入镜子。...中的图像（a) 以 1 ms 的间隔展示单个主题的典型时间过程，并且 ( b ) 中的那些显示了对不同主题的 1 到 5 像素范围内的跟踪误差的代表性描述。
射频识别（英语：Radio Frequency IDentification，缩写：RFID）是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触...，直接对运动目标进行定位。...优势：较高的室内定位精度，抗干扰能力强； 缺点：红外线只能视线传播，穿透性能极差，当标识被遮挡时就无法正常工作，也极易受灯光、烟雾等环境因素影响明显； 传输距离不长，使其在布局上，无论哪种方式，都需要在每个遮挡背后...TDOA技术常用的算法有Fang算法、Chan算法、Taylor级数展开算法。若大家对这些算法感兴趣，可以通过维基百科进一步了解。 三、AOA定位技术原理 AOA也被称为方位角定位技术。...相比TOA、TDOA等，AOA机制不需要时间同步，实现同维度的定位任务所需要的参考节点数量最少，例如二维平面定位只需要两个基站。但该方法必须有方向性较强的天线阵列支持。
第一个(VOT)的目的是通过在整个视频序列中重新定位目标边界框来跟踪目标。而后者(Semi-VOS)通过像素级的分割掩码在更细粒度的水平上跟踪目标。...在本文中，我们将讨论后一种方法背后的原始思想，即密集光流估计（Dense Optical Flow Estimation），以及这种密集跟踪方法是如何通过自监督注意力机制实现的。...OpenCV 有该算法的代码函数实现。想快速做个实验了解 Farneback 算法是什么，请运行以下代码段。...因此，利用所提出的内存增强受限注意力机制，该模型可以有效地处理高分辨率信息，而不会产生巨大的物理内存开销。 总结 在本文中，我们首先介绍了光流的概念，并研究了它在目标跟踪中的应用。...我们还研究了这一概念是如何启发深度学习跟踪系统的，以及自监督和视觉注意力是如何在这些系统中发挥关键作用的。对于需要深入的视频场景理解的应用，计算好的光流向量打开了无限可能。
2）AoA：到达角 注意：当使用角度的时候它被称为三角测量 有了信号的角度，我们就有可能辨别信号源在某条线上（或是圆锥），显然，如果是强指向性信号，那么AoA就非常有用了。...被追踪设备发射的脉冲被多个接收器收到，且这些接收器在已知位置并时间同步。通过测量不同接收器接受到信号的时差，我们可以大致确定目标设备的大概距离。...这是一个基站给你提供的准确度（先不考虑角度） 让我们来看看两个基站协同运作是什么样的情况 它给出了两个可能的区域，需要第三个测量值来确定到底是哪一个（角度或时间提前量） 足够直观了，测量得越多，定位就越精确...1）近距离跟踪 手机必须发现周围的基站，不去尝试是不可能知道哪个是对的。 从技术上讲，手机有可能会广播，并试图连接到范围内的所有基站。...20年前，这件事可能被忽略了或根本未被察觉，那时只有很少的基站，很少的用户，精确度也受到限制，现在很容易就能想象当时这个概念被认为是不可能的： “什么？要用一个完整的软盘来装12000个客户的位置？
02 价值：成功者背后的必然逻辑 实际上，即使在美国，SaaS创业成功也绝非易事，一位投资人给出粗略的估计： 50%的SaaS产品推向市场后就证明完全跑偏 不到10%的SaaS产品能达到销售收入与投入相抵...几乎所有人都给出一个答案：”一匹更快的马“，因为当时的主要交通工具只有马。 用户究竟要的是什么？...可以反过来分析：假如Slack把自己当作办公软件去卖、Zoom就是用来开视频会的，那它们一定不会成功。 一个大卖的SaaS，背后必定有“对”的使用群体和“对”的需求逻辑。...一般的SaaS价值传递方式： 卖概念和卖产品 这是最简单的方法，基本就是卖PPT和卖说明书。...这种方法的好处是直接面向最终用户，不足是：站在厂商角度而非客户需求，没有进一步的掌控能力，成与不成完全靠用户自己对产品服务的理解。 同质化中的差异在于每家的概念不同，以高大上概念弥补产品同质化。
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