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ARCore:获取网格顶点的世界坐标

ARCore是由Google开发的增强现实（Augmented Reality，简称AR）平台，用于在移动设备上创建AR应用程序。它利用设备的摄像头和传感器来跟踪设备在现实世界中的位置和方向，并将虚拟对象叠加在现实世界中。

在ARCore中，获取网格顶点的世界坐标是指通过ARCore API获取AR场景中网格（Mesh）的顶点坐标，并将其转换为世界坐标系中的坐标。这对于进行AR场景中的物体交互、碰撞检测、虚拟对象定位等操作非常重要。

ARCore提供了一系列API来实现获取网格顶点的世界坐标。开发者可以使用ARCore的Trackable对象来获取AR场景中的网格信息，并通过调用其getMesh方法来获取网格的顶点坐标。获取到的顶点坐标是相对于设备坐标系的局部坐标，开发者可以通过调用ARFrame的getUpdatedTrackables方法来获取最新的AR场景信息，并使用ARPose类将局部坐标转换为世界坐标。

ARCore的优势在于其强大的跟踪能力和稳定性，能够在移动设备上实现高质量的增强现实体验。它支持Android和iOS平台，并且提供了丰富的功能和工具，使开发者能够快速构建出各种AR应用。

以下是腾讯云相关产品和产品介绍链接地址，可用于支持ARCore的开发和部署：

  1. 腾讯云云服务器（CVM）：提供稳定可靠的云服务器实例，用于部署AR应用程序。详情请参考：https://cloud.tencent.com/product/cvm
  2. 腾讯云云数据库MySQL版：提供高性能、可扩展的云数据库服务，可用于存储AR应用程序的数据。详情请参考：https://cloud.tencent.com/product/cdb_mysql
  3. 腾讯云云存储（COS）：提供安全可靠的对象存储服务，用于存储AR应用程序中的媒体文件、模型等资源。详情请参考：https://cloud.tencent.com/product/cos
  4. 腾讯云人工智能（AI）平台：提供丰富的人工智能服务和工具，可用于AR应用程序中的图像识别、语音识别等功能。详情请参考：https://cloud.tencent.com/product/ai

请注意，以上仅为腾讯云相关产品的示例，其他云计算品牌商也提供类似的产品和服务，开发者可以根据实际需求选择适合自己的解决方案。

相关搜索:Aframe:获取任意对象的顶点ARCore -获取相机朝向世界的角度(-Z轴)ARCore:获取所有检测点的3D坐标Gremlin -获取映射到每个顶点的边类型的顶点列表Gremlin查询以获取包含其子顶点的顶点，即使它没有任何子顶点也是如此Halcon -获取区域在世界坐标中的面积Python Ripser获取图点的顶点UNITY:通过不与顶点对齐的代码创建的网格交互式网格顶点19的手动流程从Babylon.js中的屏幕坐标获取世界坐标
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，例如迭代最近点算法； libpcl surface：完成三维模型的表面生成过程，包括三角网格化、表面平滑等。...注意到，相机坐标系和世界坐标系的坐标原点重合，因此相机坐标和世界坐标下的同一个物体具有相同的深度，即zc=zw.于是公式可进一步简化为： ?...以Kinect传感器的初始位置为原点构造体积网格，网格把点云空间分割成极多的细小立方体，这种立方体叫做体素(Voxel)。...移动立方体法首先将数据场中八个位置相邻的数据分别存放在一个四面体体元的八个顶点处。...对于一个边界体素上一条棱边的两个端点而言，当其值一个大于给定的常数T，另一个小于T时，则这条棱边上一定有等值面的一个顶点。

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ECCV 2020 | PHOSA：一种基于单目图像的人-物重建方法

但是这样又会带来第二个问题，即获取大量带有3D监督的数据集是非常困难的，特别是在自然场景下。第三个问题是，尽管现在已经有成熟的技术来实现人类的重建，但是对于其他物体来说，这个工具并不太适用。 ?...将每个3D实例在自己的局部坐标系中转换为使用内在尺度的世界坐标，最后再使用空间布局优化的方法，产生一个紧密连接的输出，如上图所示。...为了在三维空间中定位人类，将弱透视相机转换为透视相机投影，对所有图像都假设一个固定的焦距f，其中人的距离由相机尺度参数σ的倒数决定。因此，第i个人的SMPL模型的三维顶点表示为 ?...考虑每个物体类别的单个或者多个网格模型，根据每个类别的形状变化预先进行选择，例如滑板用了一个网格而摩托车用了四个，如下图所示。 ? 第j个物体的三维形状表示为： ? 轮廓的损失表示为： ?...确定人和物的交互：假设人和物体在一定的世界坐标附近，在人和物体之间使用3D 边界框重叠来确定物体是否与人交互，对于较大对象类别，世界坐标中的每个类别三维边界框的大小设置为较大。

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