是营销上的噱头 还是真有技术上的突破 文 | Sirius （VRPinea 5月18日讯）5月8日，魅族召开了新品发布会，预热许久的魅族17系列终于正式亮相。...而目前深感摄像头技术有三个主流的技术方案：双目立体成像、3D结构光和ToF。 从发布会的信息来看，魅族17Pro的3D深感镜头采用的是ToF技术。...ToF（Time of Flight，国内译为飞行时间），其原理是传感器发出经调制的脉冲红外光，遇到物体后反射，传感器通过计算光飞过距离的时间信息，来测量被拍摄景物的距离。...不久前华为P40基于华为河图(Cyberverse)技术构建推出AR地图，致力于打造一个“地球级的、不断演进的，与现实无缝融合的数字新世界”。...反观此次魅族的发布，17Pro搭载了主摄为索尼 6400 万像素 IMX686 传感器，支持3cm微距 ，足够支撑3D深度探测器来实现更好的拍摄效果。
围绕人脸识别，红海之下会有一片新蓝海吗？近日，镁客网采访了专注于TOF相机研发的繁维科技创始人程斯特，他以TOF相机的商业应用为例，提出了他对3D人脸识别行业的一些思考。...相较之下，TOF属于主动式，深度传感器会驱动LED等光源发出调制的脉冲红外光，遇到物体反射后，它会计算出光线发射和反射时间差或者相位差，实现距离的测量，最终产生深度信息。 ?...今年以来，陆陆续续也有不少手机厂商将眼光瞄准了TOF相机，着手推出搭载TOF相机的手机。可以预见，消费端市场的打开必然会带起新一轮3D成像热。...相比较之下，3D人脸识别可以直接通过相机判定，不需要另外的活体检测或者通过一些特殊的动作来证明图像和真人的区别。...除了满足客户一些细微的定制化需求之外，程斯特表示他们的最大的优势便是让TOF快速实现落地。
但无论如何，如果我们要选择一台新手机，需要忽略一切无关的东西，只去看产品本身。令人兴奋的是，在看完这场发布会之后，我们可以很快给出结论：华为 Mate 40，真的很强大。...Pro + 版本在 Pro 的基础上把激光对焦替换成了 3D ToF 镜头，把潜望式镜头升级到了 800 万像素的 10 倍光学变焦，形成五摄模组，最高实现 17 倍光学变焦。...Mate 40 的前摄为单摄像头，更高的三个版本则用上了一颗 1200 万像素的索尼 IMX688 + 一颗 ToF 3D 摄像头，实现支付级别的人脸识别是绰绰有余了，黑暗环境下也没有问题。...在软件层面上，华为 Mate40 系列搭载了最新的 EMUI 11 系统，除了更华丽的界面和更为强大的全场景支持外，还有复杂的息屏显示主题定制等亮点。...新发布的华为手机搭载了自家的 Petal Map 和 Petal Search，在海外替代了谷歌框架的部分功能。不过对于不少人来说，现在的问题或许是什么时候能用上鸿蒙？
TOF的数据多了一个维度，会让机器人更加智能，我们只需要解决TOF成本的问题就能实现大规模应用，实际上现在的扫地机器人头部厂商石头科技、科沃斯、小米等的旗舰机或中高端机全部都是用3D TOF。...金融支付非常讲究高效与安全，你们在金融支付场景下的3D TOF会跟其他场景下的有什么不同吗？网上经常看到有戴面具，甚至还使用deepfake技术等来冒充人脸，你们如何通过技术手段甄别出来？...我非常认同“汽车是装了四个轮子的手机”的观点，实现自动驾驶后，基于云端服务会产生各种内容和应用，例如办公、音视频、卡拉OK、存储等都能在汽车里实现。...现在国内的智能座舱趋向于跨界、融合、集成的网状产业结构，新兴互联网公司与传统整车、零部件企业三方势力角逐，这样的格局会继续延续吗？智能座舱以及TOF技术未来还有哪些发展空间？...当然，智能座舱的前提还是需要实现自动驾驶，才能把生活场景引入汽车里。L5级别的自动驾驶还有很长一段路要走，即使最理想的情况5年内能解决技术问题，再花10年也难以解决伦理问题。
ToF技术首次应用到智能手机是在 2016 年，Google 和联想合作推出了全球首个搭载ToF模组的智能手机 Phab2 Pro，采用的是pmd/英飞凌的ToF方案，该手机可实现一些如三维测量等简易的...2018年8月6日,OPPO 在北京召开了ToF技术沟通会, 并在8月23日发布了其首部搭载 ToF 摄像头的智能手机 OPPO R17 Pro,采用了 Sony 的解决方案。...D-ToF通常用于单点测距系统，但由于像素级亚纳秒电子秒表的实现困难，D-ToF的成本以及技术难度相较于I-ToF更高。这项技术特别适用于基于SPAD的ToF系统。...例如在Vivo NEX双屏版中，ToF前置摄像头可以运用3D人脸建模技术来进行人脸识别和自拍图片优化。 ? 手机摄影：在手机摄影方面，ToF技术让镜头实现对焦更快、精准抠像、探测景深、背景虚化等功能。...不过，目前虽然市场上已推出过众多手机带有ToF功能，如利用美图功能可优化手机拍照的景深效果、“三维建模”功能可实现体型测量等，但这些功能对于用户来说大多只停留在尝试的阶段，由于并不实用，长期来看难以拉动需求
, ToF在下文称ToF） 2、双目立体视觉法：tereo Vision 通过三角测量原理来计算图像像素间的位置偏差（视差）来获取物体的三维图像，比如把一只手指放在鼻尖前方，左右眼看到手指会有一个错位的效果...ToF技术首次应用到智能手机是在 2016 年，Google 和联想合作推出了全球首个搭载ToF模组的智能手机 Phab2 Pro，采用的是pmd/英飞凌的ToF方案，该手机可实现一些如三维测量等简易的...2018年8月6日,OPPO 在北京召开了ToF技术沟通会, 并在8月23日发布了其首部搭载 ToF 摄像头的智能手机 OPPO R17 Pro,采用了 Sony 的解决方案。...D-ToF通常用于单点测距系统，但由于像素级亚纳秒电子秒表的实现困难，D-ToF的成本以及技术难度相较于I-ToF更高。这项技术特别适用于基于SPAD的ToF系统。...其中往返行程时间是从光强度的时间选通测量中间接外推的。在这种情况下，不需要精确的秒表，而是需要时间选通光子计数器或电荷积分器，它们可以在像素级实现，只需较少的计算工作和硅面积。
如果挑选一样为咱们解放双手的智能家居产品，小编绝对会投“扫地机器人”一票，只需出门前启动机器，下班到家就已经打扫得干干净净，让你瞬间纾解一天的疲倦！...除此以外，还有扫地机器人“身高”太高，无法“潜入”沙发底下清扫；一些机器人采用摄像头，却因算法功能不全、卡在墙角不懂“转身”等等，许多痛点仍待解决…… 英飞凌3D ToF之力，赋能全新空间探测方案！...英飞凌联手其它合作伙伴，推出了基于英飞凌3D ToF传感器的新一代智能扫地机器人空间探测方案，并成功在星米扫地机器人K900这一型号上落地商用（没有收广告费哦），已经可以在某宝某东上买到咯~ 搭载英飞凌...借英飞凌ToF之力，实现3D视觉识别系统 据英飞凌专家介绍，3D ToF传感技术，相较结构光可以实现更远的动态探测范围，相较双目摄像头则“无惧”自然光的干扰，成为了家居空间探测应用的优先之选。...N多优点 >准确、可靠的深度数据 >可实现紧凑式摄像头设计 >快速完成一次性校准 >坚固耐用，不含机械部件 …… 尺寸小巧，性能强悍的英飞凌3D ToF传感器IRS2381C 精确、可靠、小型化，有了英飞凌
OPPO手机搭载TOF，更广泛的功能来袭 TOF技术的正式推出，让很多OPPO的粉丝都十分兴奋。...因为TOF的技术无论从运用层面还是本身的技术操作都拥有比其他同类技术还要更加出色的表现，而此项技术如果在手机产品上真正的实现，对于用户来说更是一个强大的福音。...此前，OPPO实现量产的FaceKey 3D结构光技术就给予了用户很大的惊喜，而此项TOF技术在手机功能上将会有更加强悍的演绎。...包括3D视频通话、各种体感游戏、包括虚景与实景、虚景与虚景相结合的远程VR体验，甚至是实景与实景相结合的VR体验，也能在TOF技术的演绎下实现，更智能的技术功能都将成为可能。...2016年的双十一，全球首款支持HTC Vive的无线VR升级套件——TPCAST正式推出了。
TOF测距原理 下面来介绍一个经过高度简化的测距原理。 照射光源一般采用方波脉冲调制，这是因为它用数字电路来实现相对容易。...TOF Vs 双目视觉 读者可能会有疑问，现在双摄手机上的两个普通的彩色相机不就可以计算深度吗？和这个深度相机测距有何不同？...虽然TOF相机和双目立体视觉都能实现测距的功能，但是它们还是有很大不同，在此我做了了简单的表格如下： ? 结构光 简单的说一下结构光测距的方法吧！...目前可以买到的具备直接深度测量的智能手机只有Google和联想合作的联想Phab 2，2016年11月推出，是全球首款支持Google Project Tango技术的手机，其深度相机采用TOF技术方案...华硕也宣布将在2017年会推出带深度相机的手机Zenfone AR，号称是全球首款同时支持Google Project Tango（AR）和Daydream（VR）的手机。
今年算是AR春风得意的一年了，但是12月17日，AR界却传出了一个特别的消息：谷歌将在明年3月1日起正式停止对Tango项目的支持，今后将专注于另一个AR项目ARCore。...在国内，Tango一直是联想和华硕力挺的AR项目，这两家手机厂商也分别在2016年和2017年推出了自家支持Tango的手机。 ?...更加大众化的ARCore终将取代Tango 正如小编会开头所说的，Tango的技术实现需要额外的传感器和摄像头，因此模组臃肿；而今年8月发布的ARCore和ARKit相似，只需要一颗摄像头就能完成AR功能...然而，不论是即将成为过去式的Tango，还是接下来谷歌会力推的ARCore，安卓生态系统的碎片化问题依然会困扰着它们。...Tango的“死”是板上钉钉的事了，但ARCore能否超越ARKit还是个谜。随着 ARCore 的发布，AR 功能已经有能力覆盖整个移动端，那么AR的战争已经打响。
连发三款系统级芯片的高通，带来的VR体验却显得一般 高通在MWCS上推出了骁龙632、骁龙439和骁龙429三款SoC，并透露搭载三款系统级芯片的手机，预计于今年下半年陆续登场。 ?...从骁龙820支持3 DoF、骁龙835支持6 DoF、骁龙845支持Room-scale 6 DoF，以及在AWE 2018上推出的专门用于AR和VR应用的芯片“骁龙XR1”，大家能清楚地看到高通在VR...在“5GNew Radio”展示中，通过VR技术，参观者可进入虚拟的Oulu5G实验室，演示首个基于R153GPP第一版的特定功能，突出显示的还是5G功能。...Vivo推出3D超感应技术 本次大会上，Vivo推出了TOF（Time of Flight）3D超感应技术。这项技术利用传感器测量目标物距离和轮廓，实现手机对高精度3D信息的采集和运算。...据悉，搭载TOF 3D超感应技术的手机将在今年晚些时候发布，喜欢的小伙伴可以期待下。
近期苹果上市的IPHONE12，标配名为“U1”的UWB芯片，使iPhone手机具有更为细腻的空间感知能力； 根据苹果官方介绍，搭载U1芯片的iPhone11系列，手机的定位功能进一步提高，它不仅可以感知自己手机的位置...，还可以更快的锁定其他手机的具体位置； 再比方当用户在使用隔空投送（AirDrop）功能时，只需要将个人的iPhone产品指向其他人的iPhone，系统就会为对方优先排序（距离越近，优先级越高），从而实现距离最近者优先选中并快速完成文件共享的服务...小米此前也已推出了基于UWB技术的“一指连”功能，能够实现将小米手机指向风扇、音箱等任意智能设备时都可直接控制，角度测量精度可达±3°。...要实现更好的空间感知，需要应用生态的支持。为了构建整个应用生态，不同厂家设备性需要实现互操作、互兼容。可以预见，未来所有厂家设备都将可能支持IEEE 802.15.4标准。...基于TOF的定位方法测距不依赖基站与标签的时间同步，故没有时钟同步偏差带来的误差，但TOF测距方法的时间取决于时钟精度，时钟偏移会带来误差。
它支持WiFi无线图传、控制，手指在手机上移向哪里，车就跟着往哪里走。 ? 能实现激光测距，限定目标距离： ? 还有惯性传感单元： ? 甚至还有AI功能加持，能实现目标跟踪。...△稚晖君开发的CV算法部署框架 目前，通过将图像、IMU、ToF等数据传输到手机，将手机作为算力中心运行各种算法，螃蟹火星车能够实现以下几大功能。...因此，火星车能支持2.4GHz WiFi和低功耗蓝牙。并能通过Socket方式与手机进行通信，实现外网远程图传和控制。 ?...激光测距 激光测距的实现原理跟手机上的「测距仪」相似，采用的是ToF传感器测距。 稚晖君还通过PID闭环控制，实现了限定目标距离。在限定距离下，手动，小车也会跟着移动。 ?...接下来，稚晖君计划通过IMU和ToF实现简化的SLAM算法，给螃蟹火星车加入自主导航系统。 ToF可以用于避障，而通过小车搭载的RGB相机和IMU，可以用来实现简单的单目VSLAM。
5nm 芯片登场 正因为可能“绝版”，麒麟 9000 芯片在此次发布会开始前就得到了极高的关注。...最新发布的旗舰级 GPU 架构，首次支持 24 个核心，较上一代 Mali-G77 的 16 个核心有大幅增加；麒麟 9000E 比 9000 版少一个 NPU 大核，搭载 22 核 Mali-G78...按照惯例，摄像功能再次迎来重大升级。前置摄像头方面，华为 Mate 40 系列采取前置双摄，分别是 1300 万像素镜头和 3D ToF。...Pro 搭载 5000 万像素主摄、2000 万像素电影镜头、1200 万像素潜望式长焦，支持 10 倍混合变焦，同样有独立激光对焦传感器。...面向海外用户，华为正式推出多个全新应用，包括支持多种搜索方式的通用搜索引擎 Petal Search、可以通过 Mate 40 系列隔空操作的地图应用 Petal Maps 等。
第三种是TOF，它是通过发出的激光反射回来的时间算距离，TOF的方案在第二代Kinect上有使用过，传感器发出调制的脉冲红外光，然后遇到物体反射后，它会计算出光线发射和反射时间差或者相位差，实现距离的测量...另外，现在一大趋势就是三维视觉在算法端上和人工智能的结合，从而进一步提高识别的精确度。...相比较行业应用，移动端在深度传感器上的需求差别会非常大，徐韬曾经向镁客君提到，“移动端深度传感器的体积更小、功耗更低，很多东西都要重新研发，需要投入大量的人才和资源去做这个事情。”...此前，公认的是TOF比结构光更加适合应用到智能手机上，因为采用TOF原理来实现动作追踪和深度感知已经出现在谷歌的Project Tango方案中，Project Tango主要用于空间三维数据的采集。...所以TOF的方案一定要把芯片做小，减少接收端的压力。 一旦能实现这点，深度传感器会快速打开消费端应用的市场。
《Clio’s Cosmic Quest》讲述了一个小行星对抗宇宙恶霸的故事。儿童需要在这款体验中通过各种方式来帮助小行星。...在使用这款应用拍照时，Replay AR会自动记录拍照时的GPS信息以及指南针信息，并加以保存。当下次用户再度返回此地时，便能够以AR的方式重新回顾当时的场景。...从早期的单摄、彩色+黑白双摄、广角+长焦双摄，到如今增加ToF深度摄像头，智能手机已经能够实现多种独特的AR功能。...在2019年5月举办的I/O大会上，谷歌为ARCore推出了Augmented Images以及Light Estimation等全新功能，而苹果也在2019年6月举办的WWDC开发者大会上正式推出了ARKit...ARCore 应用场景方面，虽然AR在工业上有着极高的精度要求，但在日常生活中已经绰绰有余，华为此前推出的Cyberverse的厘米级定位已经能满足日常生活中AR应用的大部分需求。
聊聊深度摄像头在智能手机上的应用。 最近镁客君听闻iPhone 8的现场预售有点凄凉，估摸着土豪果粉们都在等着搭载Face ID的iPhone X。...今天，我们就从深度摄像头说起，看看这股热潮会何时到来？ 小白误区： iPhone X是用前置摄像头来进行面部识别？ 写这篇稿子前，某个同学问我Face ID识别的时候，摄像头是不是要一直开着？...那么如果国内手机厂商要跟风苹果，来做类似的Face ID面部识别，理论上来说还有另外两种技术方案：双目视觉和飞行时间（TOF）。...而TOF的方案在第二代Kinect上有使用过，传感器发出调制的脉冲红外光，然后遇到物体反射后，它会计算出光线发射和反射时间差或者相位差，实现距离的测量，最终产生深度信息。 ?...不过也有厂商会退而求其次，选择曲线救国的面部解锁方式，在人脸识别技术公司的技术支持下，点亮屏幕后启用摄像头去解锁。
● 根据它们的配置，CMOS ToF成像器往往具有更大的灵活性和更快的读出速度，因此可以实现感兴趣区域（RoI）输出等功能。 ● 连续波ToF系统的温度校准可能比脉冲ToF系统更容易。...（2）通过将脉冲群放置在与其他系统不同的帧位置，从而避免来自其他脉冲ToF系统的干扰。这可以通过协调各种系统在一帧中为激光脉冲选择不同的位置，或者使用外部光电探测器来确定其他系统脉冲的位置来实现。...● 由于脉冲时序和宽度不需要一样，所以可以采用不同的时序方案，支持实现更宽的动态范围和自动曝光等功能。...时序发生器的精确时序内核支持在45 MHz时钟频率下按照大约174 ps分辨率调整时钟和LD输出。 图8. ADI ToF系统功能框图。...软件平台支持Windows和Linux操作系统，支持多种软件功能。
这些方法已经被证明是有效的，但是对于一些简单的问题如「一个物体切入我的车道吗？」或者「人行道上有人吗？」，这些计算却是不必要的。...这个动画展示了使用我们传感器的一个场景。一辆汽车上搭载了好几个传感器。有一个前方的 curtain 一直监控前方道路上有没有别的车。...当车要换道时，首先打开侧边的 curtain，看测道上是否有别的车。当车要转弯时，注意 curtain 可以根据车速动态变化。...当有雾来临时，由于我们的 light curtain 可以看透烟雾，可以在这时打开路面 curtain，由此看到地面上的铁路标志。 ? 接下来看一下我们的硬件实现。这里显示了我们传感器的光路。...这是车库使用 light curtain 来监测车库里汽车的情况。 ? 这是搭载在汽车上的 curtain，来监测前方道路情况。 ? 这是 tilted curtain 来监测一个机器人。 ?
搭载了加速度传感器的智能手机可以检测人的行动，办公室和百货商店的厕所里也有自动开关灯的感测机制。 对于应用了传感器的系统而言，像这样用简单的传感器来获取必备的最低程度信息的设计是非常明智的。...至今为止，为了用传感器实现这些功能，开发者们付出了很多努力。 一般情况下，获取物品位置时使用的是测距传感器。然而，测距传感器只能获取某一点的距离信息，还不能分辨测量点上的是人还是物。...这样一来，投影处的深度就发生了变化。这次是已识别的图案发生了变化，因为只有存在物体的那部分点的投影会比较近，所以位于投影位置旁边的点阵识别部位就会识别出点之间的距离发生了改变。...TOF 技术的原理非常简明易懂，不过解释原理和开发实现原理的设备完全是两码事。如此优秀的设备之所以能被商品化，其原因都在于工程师们的努力。这里来看一下 TOF 技术的基石：创意。...实际上测量光的反射时间时，需要调查发射出的光和接收到的光这两者的相位差（两个波动的差），不过从思路上来说两者是没有差别的。 除此之外， TOF 技术还包含了利用超声波测距的技术。
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