| 导语 11月到12月，使用新出的ARkit开发了一个AR游戏，梳理下开发过程的经验，整理成文。 计划是一个系列，入门篇主要是收集的资料整合；探索篇（经验篇）坑及个性探索说得。...ARKit SDK分析相机视图中的内容，并根据可识别的功能和估计的深度确定点数。碰撞结果按照与设备的距离进行排序。平面优先于feature point. ...FeaturePoint：由ARKit自动识别的点是连续表面的一部分，但没有相应的锚点（anchor）。 ...EstimateHorizontalPlane：通过搜索检测到的现实平面（没有相应的锚点），其方向垂直于重力。 ...使用真实世界大小 Unity中的1个单位表示一米，在放置对象和创作内容时需要考虑到这一点。 考虑对象交互 沿着放置的平面移动物体。
它使用相机传感器进行照明估算，它可以分析相机视图所呈现的内容，并找到像桌子和地板一样的水平平面，它可以在锚点上放置和跟踪物体。...从演示中，我了解到场景单元映射到ARKit中的米，所以这是一个很好的提示。 两个节点之间的距离 我想要一个基本的应用程序，只需点击屏幕选择点并计算最后一个点击与前一个点的距离。...使用三维欧氏距离公式可以实现两点的距离： ?...垂直平面检测不是一个特征（但是），但可以用一行代码激活水平平面检测configuration.planeDetection = .horizontal然后ARKit将自动添加，更改或删除当前会话中的平面锚点...此方法在摄像机图像中搜索视图坐标中指定点的有效曲面，并返回一个列表，其中命中测试结果的排序距离最近（距离摄像机的距离）。
增强现实的目的是能够在特定点将虚拟内容插入到现实世界中，并在您在现实世界中移动时拥有虚拟内容轨道。使用ARKit，其基本过程包括从iOS设备相机读取视频帧，为每个帧处理图像并提取特征点。...获得图像的功能后，您可以跟踪多个帧的功能，当用户在世界各地移动时，您可以获取这些相应的点并估计3D姿势信息，例如当前摄像机位置和位置。特征。...我们得到两条信息，节点和锚点。...SCNNode实例是ARKit创建的SceneKit节点，它有一些属性设置，如方向和位置，然后我们得到一个锚实例，这告诉我们使用有关已找到的特定锚的更多信息，例如大小和中心飞机 锚实例实际上是一个ARPlaneAnchor...image.png 这很有意思，因为我站在这个地板上方，距离它大约12到15英尺，在光线条件不佳的情况下，ARKit仍设法在那个距离上提取飞机，令人印象深刻！
这时就会用到获取需要固定在页面位置的元素距离页面顶部的距离，通过比较文档滚动条到顶部的距离和页面元素到顶部距离的大小便可确定。...在jquery中有一个语句可以获取到元素到顶部的距离，语法为 $(selector).offset().top 下面看一个例子 luofanting.com.cn 那么 $("#footer_luofanting_com_cn").offset().top 就是元素到页面顶部的距离
什么是平面检测 ARKit 的平面检测用于检测出现实世界的水平面，也就是在 3D 空间中，Y值为0的一个区域。平面检测是一个动态的过程，当摄像机不断移动时，检测到的平面也会不断的变化。...追踪我们手动添加的希望追踪的点，例如我们手动添加的一个虚拟物体 ARKit 使用视觉惯性测距技术，对摄像头采集到的图像序列进行计算机视觉分析，并且与设备的运动传感器信息相结合。...数组的结果排序是由近到远。 根据2D坐标点搜索3D模型位置。当我们在手机屏幕点击某一个点的时候，可以捕捉到这一个点所在的3D模型的位置。为什么返回值是一个数组呢？...我们可以通过这个代理方法得知我们添加一个虚拟物体到AR场景下的锚点（AR现实世界中的坐标） SCNNode SCNNode代表一个虚拟物体。...重点是它包含了苹果检测的特征点，通过rawFeaturePoints可以获取，不过只是特征的位置，具体的特征向量并没有开放。
当然，以前机器之心也曾介绍过很多目标检测方面的研究或综述文章，因此本文会侧重介绍 18 年到 19 年非常流行的基于关键点的目标检测。...第二阶段，在图像的每一个位置上，利用滑动窗口获取固定长度的特征向量，从而捕捉该区域的判别语义信息。...以前的方法在训练检测器时需要手动设计锚点框，后来一批 anchor-free 目标检测器出现，其目标是预测边界框的关键点，而不是将对象与锚点框做匹配。...基于锚点的方法 监督式候选框生成器的一个大类是基于锚点的方法。它们基于预定义锚点生成候选框。...基于真值边界框，将对象的位置与最合适的锚点进行匹配，从而为锚点估计获得监督信号。 ? 图 6：RPN 图示。
这篇文章和下一篇文章是关于我使用ARKit和CoreLocation进行实验的两部分系列！第一部分将介绍ARKit的基础知识，从MapKit获取方向以及触摸矩阵变换的基础知识。...ARKit结合了设备运动跟踪，摄像机场景捕捉，高级场景处理和显示便利性，简化了构建AR体验的任务。 在iOS 11中，Apple已经将ARKit的强大功能释放到了iOS开发社区。...ARSession：在ARKit中，ARSession协调创建增强现实体验所需的逻辑和数据。这包括摄像机和运动数据以及在周围移动时跟踪世界所需的计算。...您不一定需要使用ARAnchor该类来跟踪添加到场景中的对象的位置，但通过实现ARSCNViewDelegate方法，您可以将SceneKit内容添加到ARKit自动检测到的任何锚点。...让我们构建我们的第一个增强现实体验！为此，我们将在相机前放置1米蓝色球。 定义 SCNSphere：一个球体定义一个表面，其每个点与其中心等距离，该中心位于其局部坐标空间的原点。
当然，以前机器之心也曾介绍过很多目标检测方面的研究或综述文章，因此本文会侧重介绍 18 年到 19 年非常流行的基于关键点的目标检测。...第二阶段，在图像的每一个位置上，利用滑动窗口获取固定长度的特征向量，从而捕捉该区域的判别语义信息。...以前的方法在训练检测器时需要手动设计锚点框，后来一批 anchor-free 目标检测器出现，其目标是预测边界框的关键点，而不是将对象与锚点框做匹配。...基于锚点的方法 监督式候选框生成器的一个大类是基于锚点的方法。它们基于预定义锚点生成候选框。...基于真值边界框，将对象的位置与最合适的锚点进行匹配，从而为锚点估计获得监督信号。 图 6：RPN 图示。
SDK iOS 11.0+ 概观 一个增强现实（AR）描述了用户体验，从设备的摄像头的方式，使这些元素似乎居住在现实世界中添加2D或3D元素到实时取景。...ARKit结合了设备运动跟踪，摄像机场景捕捉，高级场景处理和显示便利性，简化了构建AR体验的任务。您可以使用这些技术使用iOS设备的后置摄像头或前置摄像头创建多种AR体验。...例如，您可以在摄像机视图中显示用户的面部并提供逼真的虚拟遮罩。您还可以省略摄像机视图并使用ARKit面部表情数据为虚拟角色设置动画，如iMessage的Animoji应用程序中所示。...创建持久的AR体验 保存并加载ARKit世界地图数据，以允许用户在相同的真实环境中返回之前的AR体验。 class ARWorldMap 来自世界跟踪AR会话的空间映射状态和锚点集。...命中测试和真实世界的位置 class ARHitTestResult 通过检查AR会话的设备摄像机视图中的点找到有关真实世界表面的信息。
需求场景 实现需求：如下，获取tab标签页到页面底端的距离 前提：tab标签元素自身不携带滚动条 3....--通过js获取 tab对应的页面内容--> <iframe name...$('#tabContent '); // 获取tab标签对应的页面div容器对象 var elementHeight = contentContainer.height(); //容器对象自身高度...（如果页面刚加载完，这时还没打开tab页，会出现容器高度为0的情况 var offsetTop = contentContainer.offset().top; //容器距离document顶部的距离...(不包括内边距、边框和外边距) // 获取tab页面内容容器高度 var h = windownHeight - (offsetTop-scrollHieght) - elementHeight
由于SCNPlanes在首次创建时是垂直的，因此我们必须将平面旋转90度。创建平面后，将其添加到锚点附加的节点。 每个锚都有唯一的标识符。我们使用其唯一标识符作为关键字将平面节点添加到字典中。...由于我们之前已将检测到的平面保存在字典中，因此我们可以使用锚点的唯一标识符并检索我们的平面并更新其值。 运行应用程序： ? image 了解ARKit如何不断更新飞机？ 我们不再需要看地面了。...要做到这一点，我们必须保存先前放置的多米诺骨牌的位置，然后计算它到我们的命中测试的当前位置的距离。...return hypotf(Float(point1.x - point2.x), Float(point1.z - point2.z)) } 这是一个辅助方法，用于计算空间中两点之间的距离...定向灯本身使我们的场景非常暗。环境光从各个方向照亮场景中的所有对象。它将减轻整体场景。 现在，我们所要做的就是添加addLights()到viewDidLoad应用程序的末尾并运行应用程序： ?
现在我们已经完成了正确运行ARKit项目的所有基本设置，我们希望我们的设备能够坐在水平表面上。这是飞机检测。在本节中，我们将学习如何激活平面检测。我们将熟悉锚点以及如何使用它们将对象放置在锚点上。...此外，我们将能够在现实生活中看到我们发现的飞机锚。从现在开始，我们将更多地投入到代码中。...为了能够更新面锚点的大小，添加didUpdate后方法didAdd之一。...ARPlaneAnchor 更新平面锚点的尺寸的方法，我们首先必须将其从场景中删除，然后将其添加回来。对于的所有子节点的节点，从父节点删除它们。...删除锚点 有时会发生错误。场景可以检测同一表面的多个锚点。我们可以通过添加didRemove方法来解决这个问题。
需要注意的是，ARKit虽说是iOS11提供的框架，但是并非升级到iOS11都能使用。必须要A9以及以上的处理器才能使用。...ARFrame：空间位置，图像帧等）更新 */ - (void)session:(ARSession *)session didUpdateFrame:(ARFrame *)frame; /** 添加锚点...*/ - (void)session:(ARSession *)session didAddAnchors:(NSArray*)anchors; /** 刷新锚点 */ - (void)session...:(ARSession *)session didUpdateAnchors:(NSArray*)anchors; /** 移除锚点 */ - (void)session:(ARSession *)session...拖拽3D虚拟物体，都可以通过这个类来获取ARKit 所捕捉的结果 上文主要参考官方文档和网络博客：http://blog.csdn.net/u013263917/article/details/72903174
重要 如果您的应用需要ARKit作为其核心功能，请使用应用文件部分UIRequiredDeviceCapabilities中的arkit键，使您的应用仅在支持ARKit的设备上可用。...启用平面检测后，ARKit会为每个检测到的平面添加和更新锚点。默认情况下，ARSCNView类为每个锚点添加一个SCNNode对象到SceneKit场景。...您的视图的委托可以实现向场景添加内容renderer(_:didAdd:for:)方法。当您将内容添加为与锚对应的节点的子节点时，类会自动移动该内容，因为ARKit会细化其对平面位置的估计。...平面锚点geometry描述了一个凸多边形，紧密包围了ARKit当前估计属于同一平面的所有点（使用ARSCNPlaneGeometry时很容易可视化）。...ARKit还在平面锚点中提供了更简单的extent和center估计，并且它们一起描述了矩形边界（使用SCNPlane易于可视化）。
重点是它包含了苹果检测的特征点，通过rawFeaturePoints可以获取，不过只是特征的位置，具体的特征向量并没有开放。 ARCamera 场景中的摄像机，用来控制模型视图变换和投影变换。...ARFrame提供的YUV特征，如何获取RGB特征？ 答：使用Metal去获取特征点的RGB值。...（这个我一般是用OpenGL的shader去做，我想苹果工程师是说将图像用Metal转成位图后，根据坐标去获取RGB值。但特征点不多的话，直接在CPU中利用公式计算一下不就行了吗？...（这个在VR中用的比较多，就是用一个贴满背景的立方体包裹住摄像机所在的空间，网上的资料较多。） 3 . ARKit的如何模拟光源的？为什么不产生阴影。...建议由类似需求的同学好好梳理，是不是想要的是3D渲染而不是AR。） 6 . ARKit的最大应用范围是多少？ 答：100米是 ARKit 在保持较好用户体验的最大测量距离。
如果我们为商用客机设计可能存在问题的导航系统，但距离的长度不足以对ARKit演示产生影响。 定义 方位角：是球面坐标系的角度测量。...球形三角形通过半导体定律解决 如果您有两个不同的纬度 - 地球上两个不同点的经度值，那么在Haversine公式的帮助下，您可以轻松计算大圆距离（球体表面上两点之间的最短距离）。...; 根据距离和纬度不同，最终航向将与初始航向不同（如果你从35°N，45°E（≈巴格达）到35°N，135°E（≈大阪），你将从60°的航向开始，并以120°的航向结束！）。...为了缓解这种情况，我们需要遍历我们的步骤并生成它们之间的距离间隔的坐标。 给定起点，初始方位和距离，这将计算沿（最短距离）大圆弧行进的目标点和最终方位。...sphereNode.position addChildNode(sphereNode) addChildNode(annotationNode) } } 当我们更新位置时，我们采用锚点的矩阵变换并使用最后一列中的
// 原理 // 要实现无限屏，主要有两点，第一点是一个稳定的惯导算法来获取手机的相对位移，第二点是渲染一个远大于手机屏幕的虚拟空间，使得在视口发生位移时，产生在无限屏上游历的效果，本文将对这两点的具体实现进行讲解...获取手机的相对位移 ARKit通过双摄像头配合或是单摄像头+陀螺仪配合可以实现较为稳定的视觉里程计，从而能够检测到手机在真实世界的姿态和位移，并将其映射到虚拟世界，为了获取手机的相对位移，我们可以在App...中启动一个ARSession，并通过ARFrame更新的回调去获取虚拟世界摄像机的位置信息，从而计算出相对位移。...在ARSession启动后，会不断通过回调通知ARFrame的更新，在回调方法中我们可以拿到摄像机的transform矩阵，该矩阵的大小为4x4，经过查阅资料了解到，矩阵最后一行的前三个元素分别是x、y...ARKit在初始化阶段时translate向量将返回全0，因此我们将translate首次不为0作为初始化完成的标识，标定A点，并开始相对位置的输出，代码如下。
而UGUI没有图集的概念，可以充分利用资源，避免重复资源 UGUI出现了锚点的概念，更方便屏幕自适应 NGUI支持图文混排，UGUI暂未发现支持此功能 UGUI没有UIWrap来循环scrollview...Screen Space-Camera摄像机模式：提供UICamera，Cancas对象被绘制在一个与摄像机固定距离的平面上，且绘制效果受摄像机参数的影响。 Render Camera 渲染摄像机。...Plane Distance 平面与摄像机的距离。 Sorting Layer 排序层：通过Edit--Project Settings--Tags and Layers调整Canvas渲染顺序。...Rect Transform(矩形变换) 简介 派出自Transform，在UGUI控件上替代原有变换组件，表示一个可容纳UI元素的矩形。 属性 Pos：控件轴心点相对于自身锚点的位置。...Anchor锚点：UI元素的四个顶点与锚点的间距保持不变。锚点总是相对于父级，不能超越父物体范围。
我们的iOS ARKit示例的完整源代码可在GitHub上找到。 为什么我们现在应该关心iOS ARKit？ 每个有经验的开发人员都可能意识到AR是一个旧概念。...我们可以确定AR的第一次真正的开发是在开发人员从网络摄像头获取个人轮廓的时候。那时的应用通常是用来改变你的脸的。...而对于后者，ARKit检测到水平面，比如桌子，这样你就可以在上面放置物体。 那么，ARKit是如何做到这一点的呢？这是通过一种叫做视觉惯性测量(VIO)的技术完成的。...通过检测这些点在一个帧之间移动的距离，我们可以估算出这个设备在3D空间中的位置。这就是为什么当设备被放置在一个毫无特色的白色墙壁上或者当设备移动得非常快导致图像模糊的时候，ARKit不能正常工作。...ARKit允许开发人员通过分析摄像机视图呈现的场景并在房间中查找水平平面，在iPhone和iPad上构建沉浸式增强现实应用程序。 我们如何跟踪Apple Vision库的对象？
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