开发者社区

文档建议反馈控制台

最新优惠活动

文章/答案/技术大牛

发布

ARKit 2:从后端重新加载ARWorldMap时，虚拟对象是浮动的

ARKit 2是苹果公司推出的增强现实开发框架，用于在iOS设备上创建沉浸式的增强现实体验。ARKit 2引入了许多新功能，包括从后端重新加载ARWorldMap时，虚拟对象浮动的能力。

当使用ARKit 2从后端重新加载ARWorldMap时，虚拟对象浮动的原因可能是由于以下几个因素：

定位误差：ARKit使用设备的传感器（如相机和陀螺仪）来跟踪设备在现实世界中的位置和方向。然而，这些传感器并不是完美的，可能会存在一定的定位误差。当重新加载ARWorldMap时，由于定位误差的累积，虚拟对象的位置可能会出现浮动。
地图不完整：ARWorldMap是一个包含了现实世界中物体位置和特征的数据结构。如果重新加载的ARWorldMap不完整或者缺少某些物体的信息，那么虚拟对象的位置可能无法准确地对应到现实世界中的物体，导致浮动。

为了解决虚拟对象浮动的问题，可以考虑以下方法：

优化传感器数据：可以通过使用更精确的传感器或者改进传感器数据处理算法来减少定位误差，从而减少虚拟对象的浮动。
改进地图生成和加载算法：可以优化ARWorldMap的生成和加载算法，确保生成的地图包含足够的物体信息，并且在重新加载时能够准确地还原现实世界中的物体位置和特征。
使用视觉标记：可以在现实世界中使用视觉标记（如二维码或图像）来辅助虚拟对象的定位和对齐，从而减少浮动。

腾讯云提供了一系列与增强现实相关的产品和服务，包括云端图像识别、人脸识别、语音识别等。您可以参考腾讯云的产品文档和开发者文档来了解更多详情：

腾讯云增强现实产品介绍：https://cloud.tencent.com/product/ar
腾讯云图像识别产品介绍：https://cloud.tencent.com/product/imagerecognition
腾讯云人脸识别产品介绍：https://cloud.tencent.com/product/faceid
腾讯云语音识别产品介绍：https://cloud.tencent.com/product/asr

请注意，以上答案仅供参考，具体的解决方案可能需要根据实际情况进行调整和优化。

页面内容是否对你有帮助？

有帮助

没帮助

相关·内容

借助Unity AR Foundation构建跨平台AR应用

其最新版本增加了对ARKit ARWorldMap和Unity轻量级渲染管道的支持。...其最新版本增加了对ARKit ARWorldMap和Unity轻量级渲染管道的支持。...AR Foundation公开了一个公共API，旨在涵盖Android ARCore和iOS ARKit的核心功能，从而可以使从单个代码库为两个平台创建AR应用成为可能。...其中之一是对ARKit ARWorldMap的支持，它支持创建共享或持久体验。共享体验允许多个用户同时使用不同的设备查看同一个AR场景并与之交互，每个用户可以从自己的角度查看公共虚拟环境。...ARWorldMap也使得创建持久AR体验成为可能，这些体验可以存储并在其他时间点重新创建。

1.2K2 0

ARKit

SDK iOS 11.0+ 概观一个增强现实（AR）描述了用户体验，从设备的摄像头的方式，使这些元素似乎居住在现实世界中添加2D或3D元素到实时取景。...ARWorld Tracking Configuration提供这种体验：ARKit映射和跟踪用户所居住的真实世界空间，并将其与坐标空间相匹配，以便您放置虚拟内容。...，供您在渲染虚拟内容时使用。...例如，您可以在摄像机视图中显示用户的面部并提供逼真的虚拟遮罩。您还可以省略摄像机视图并使用ARKit面部表情数据为虚拟角色设置动画，如iMessage的Animoji应用程序中所示。...创建持久的AR体验保存并加载ARKit世界地图数据，以允许用户在相同的真实环境中返回之前的AR体验。 class ARWorldMap 来自世界跟踪AR会话的空间映射状态和锚点集。

2.2K2 0

苹果的增强现实框架：ARKit

对ARKit的思考从框架接口来看，ARKit 暴露出来的能力并不多且小心翼翼。...ARKit最佳实践模型与骨骼动画如果是使用.dae 转 .scn 文件，资源中包含骨骼动画时，加载.scn文件到 scene 中会丢失动画，需要在加载时手动恢复一下（方法）。...最好不要将太远的光照加载模型文件中，这样会导致加载文件到SCNNdoe时，你的 node 真实尺寸特别大，而你期望的尺寸可能只是模型对象的大小。...不过也许Metal有更强大的方法。） 2 . ARKit中怎么做虚拟环境？答：利用Cube背景。...答： ARSession底层也是用AVFoudation的，如果重新打开ARKit，只需要重新 run 一下 ARSession 可以了，但切换时会有卡顿。

3.4K0 0

SwiftShot：为增强现实创建游戏

当您开始自己的会话时，启动会话的玩家会创建一个ARWorldMap包含ARKit对游戏板周围区域的空间理解。加入会话的其他玩家会收到地图的副本，并查看主持人查看该表的照片。...同时，游戏对其进行编码GameAction并通过多重同步会话将其发送给其他玩家。每个玩家GameSession在收到动作时对其进行解码，并将其添加到本地GameManager实例的命令队列中。...GameManager类的更新的游戏状态为SceneKit渲染每个循环过程（以每秒60帧）。在每一个上update，它按照添加顺序从队列中删除命令，并在游戏世界中为每个命令应用结果效果（如启动球）。...方向可以表示为始终为正的幅度的单位四元数，而后者又可以写为四分量向量。另外，单位四元数的一个分量总是取决于其他三个，并且这些组件的值总是在从范围-1/sqrt(2)到1/sqrt(2)。...应用这些约束提供了38位的编码方向（2位用于标识从属组件，12位用于其他三个组件）。

1.7K3 0

ARKit浅析V1.0

Xcode9对Mac系统版本有要求）二、ARKit工作原理和流程首先需要说明的是，ARKit并不是一个能够独立运行的框架，其依赖SceneKit框架。...以下是一段代码，可以简单的展示一个虚拟物体: 1）首先需要为ARSession 配置运行参数，参数其实挺简单。 ? 2）使用SCNScene加载3D模型，然后设置成主场景。 ?...3）上面使用的是简答的设置主场景的方式，还可以通过addChildNode的方式加载 ? 从上述代码中可以看到，使用ARKit显示一个3D的虚拟物体其实很简单。...1 ARSCNView 之前介绍过，ARKit支持3D和2D场景，ARSCNView是3D的AR场景视图，是从SceneKit框架中的SCNView继承过来的，其内部最重要的属性是 @property...的上下文，可以理解成管理整个AR世界的捕捉和创建 ARSCNViewDelegate 代理则是负责回调虚拟节点创建移除的一些关键事件回调，如下图所示，从名字上就可以看出其作用，这里就不再一一赘述其作用了

1.8K5 0

面试官：垃圾回收算法用的多吗？

每一个方法从调用直至执行完成的过程，就对应着一个栈帧在虚拟机栈中入栈到出栈的过程。...”（Reference Chain），如果某个对象到GC Roots间没有任何引用链相连，或者用图论的话来说就是从GC Roots到这个对象不可达时，则证明此对象是不可能再被使用的（可回收的）。...条件二：黑色对象重新引用了该白色对象；即黑色对象成员变量增加了新的引用。解决办法：将对象G存储到特定集合中，等并发标记遍历完毕后再对集合中对象进行重新标记。...大对象对虚拟机的内存分配来说就是一个坏消息，经常出现大对象容易导致内存还有不少空间时就提前触发垃圾收集以获取足够的连续空间来 “安置” 它们。...首先校验当前类是否被加载，如果没有加载，执行加载机制 2. 加载：就是从字节码加载成二进制流的过程 3.

4183 0

ARCore 初探

ARCore可以简单理解为检测平坦的表面，然后在上面放置虚拟物体，它并只是对相机反馈数据进行估计。...ARKit框架提供了两种AR技术，一种是基于3D场景(SceneKit)实现的增强现实，一种是基于2D场景(SpriktKit)实现的增强现实。...下图是针对两种框架下的官方demo实例对比，左侧是是iPhone 7，右侧是三星S8，分别识别出平面并添加物体，旋转一周，特征点发生明显的变化之后，再次重新定位异同点光线感知：ARKit和ARCore...建图定位：ARCore和ARKit都使用了离散点云图，跟踪器会提前去判断是否有预加载的图，没有的话就自定义新的模型，会获取到相机视角下的一个3D范围。...当你移动设备时，摄像头会捕捉到新的一图像，并加载到之前新建的3D模型中，不断增加内容。

6.4K1 1

大吉大利：空投十个JVM核心知识点，速度捡包

2、判断对象是否存活 JVM空间不够就需要Garbage Collection了，一般共享区的都要被回收比如堆区以及方法区。在进行内存回收之前要做的事情就是判断那些对象是死的，哪些是活的。...，那么引用就会从虚拟机栈中出栈，因此如果在虚拟机栈中有引用，就说明这个对象还是有用的，这种情况是最常见的。...G1的低延迟原理在于其回收的区域变得精确并且范围变小了。 G1提速点： 1 重新标记时X区域直接删除。 2 Rset降低了扫描的范围，上题中两点。 3 重新标记阶段使用SATB速度比CMS快。...6.1.1、加载加载指的是把class字节码文件从各个来源通过类加载器装载入内存中，这里有两个重点：字节码来源：一般的加载来源包括从本地路径下编译生成的.class文件，从jar包中的.class...-Xms跟-Xmx值一样时可以避免每次垃圾回收完成后JVM重新分配内存。 -Xmn2g:设置年轻代大小为2G，一般默认为整个堆区的1/3 ~ 1/4。-Xss每个线程栈空间设置。

3102 0

Python数据可视化的最新趋势与未来发展：从交互式图表到ARVR整合

这将使得用户能够在虚拟环境中与数据进行交互，并更好地理解数据模式和关联。2. 自动化可视化随着自动化和机器学习技术的发展，未来数据可视化很可能会朝着自动化方向发展。...未来的数据可视化工具和库将会更加注重对大数据的支持，包括并行计算、分布式处理等技术的整合，以便在处理海量数据时保持良好的性能和可扩展性。4....例如，可以使用深度学习技术从多模态数据中提取特征，并将其可视化为统一的图形，帮助用户更好地理解多模态数据之间的关系和模式。5....ARKit.Scene()# 加载数据data = load_data()# 创建可视化对象visualization = create_visualization(data)# 将可视化对象添加到...ARKit.Scene()# 加载数据data = load_data()# 创建可视化对象visualization = create_visualization(data)# 将可视化对象添加到

1951 0

“深度解析Java虚拟机：运行时数据区域、垃圾收集、内存分配与回收策略、类加载机制“

从方法调用直至执行完成的过程，对应着一个栈帧在 Java 虚拟机栈中入栈和出栈的过程。...当一个对象可被回收时，如果需要执行该对象的 finalize() 方法，那么就有可能在该方法中让对象重新被引用，从而实现自救。...无法处理浮动垃圾，可能出现 Concurrent Mode Failure。浮动垃圾是指并发清除阶段由于用户线程继续运行而产生的垃圾，这部分垃圾只能到下一次 GC 时才能进行回收。...类加载器分类从 Java 虚拟机的角度来讲，只存在以下两种不同的类加载器：启动类加载器（Bootstrap ClassLoader），使用 C++ 实现，是虚拟机自身的一部分；所有其它类的加载器...工作过程一个类加载器首先将类加载请求转发到父类加载器，只有当父类加载器无法完成时才尝试自己加载。 2.

1220 0

【BATJ面试必会】Jvm 虚拟机篇

从方法调用直至执行完成的过程，就对应着一个栈帧在 Java 虚拟机栈中入栈和出栈的过程。 ?...当一个对象可被回收时，如果需要执行该对象的 finalize() 方法，那么就有可能在该方法中让对象重新被引用，从而实现自救。...无法处理浮动垃圾，可能出现 Concurrent Mode Failure。浮动垃圾是指并发清除阶段由于用户线程继续运行而产生的垃圾，这部分垃圾只能到下一次 GC 时才能进行回收。...类加载器分类从 Java 虚拟机的角度来讲，只存在以下两种不同的类加载器：启动类加载器（Bootstrap ClassLoader），使用 C++ 实现，是虚拟机自身的一部分；所有其它类的加载器...工作过程一个类加载器首先将类加载请求转发到父类加载器，只有当父类加载器无法完成时才尝试自己加载。 2.

3612 0

java虚拟机

从方法调用直至执行完成的过程，就对应着一个栈帧在 Java 虚拟机栈中入栈和出栈的过程。...当一个对象可被回收时，如果需要执行该对象的 finalize() 方法，那么就有可能在该方法中让对象重新被引用，从而实现自救。...无法处理浮动垃圾，可能出现 Concurrent Mode Failure。浮动垃圾是指并发清除阶段由于用户线程继续运行而产生的垃圾，这部分垃圾只能到下一次 GC 时才能进行回收。...类加载器分类从 Java 虚拟机的角度来讲，只存在以下两种不同的类加载器：启动类加载器（Bootstrap ClassLoader），这个类加载器用 C++ 实现，是虚拟机自身的一部分；所有其他类的加载器...工作过程一个类加载器首先将类加载请求传送到父类加载器，只有当父类加载器无法完成类加载请求时才尝试加载。 2.

8132 0

《 iPhone X ARKit Face Tracking 》

由于不同的AR体验对iOS设备有不同的硬件要求，所有ARKit配置要求iOS设备至少使用A9及以上处理器，而face tracking更是仅在带有前置深度摄像头的iPhone X上才会有。...对象），这样我们可以根据真实的环境光方向及强度去对3D模型进行照射以达到更为逼真的AR效果。...我们可以使用该矩阵来放置虚拟3D模型以实现贴合到脸部的效果（如果使用SceneKit，会有更便捷的方式来完成虚拟模型的佩戴过程，后面会详述）。...有了这些数据，我们可以实现各种贴合人脸的3D面皮—比如虚拟妆容或者纹身等。我们也可以用其创建人脸的几何形状以完成对虚拟3D模型的遮挡。...如果使用的是dae且不是放在bundle里面，需要提前用scntool压缩，模型加载及动画播放所遇到的坑此处不赘述。

3.6K0 0

ARKit上手添加3D物体

的功能，下面简单介绍ARKit的工作原理： ARKit工作原理在ARKit中，创建虚拟3D模型其实可以分为两个步骤：相机捕捉现实世界图像–由ARKit实现在图像中显示虚拟3D模型/2D模型–由SceneKit.../SpriteKit实现 ARKit中ARSCNView用于显示3D虚拟AR的视图，它的作用是管理一个ARSession，一个ARSCNView实例默认持有一个ARSession。...在一个完整的AR体验中，ARKit框架只负责将真实世界画面转变为一个3D场景，这一个转变的过程主要分为两个环节：由ARCamera负责捕捉摄像头画面，由ARSession负责搭建3D场景，而将虚拟物体显示在...ARFrame ARKit的完整运行流程可以参考下图： ARSCNView加载场景SCNScene SCNScene启动ARCamera开始捕捉图像 ARSCNView开始将SCNScene的场景数据交给...本文将会使用ARKit创建一个简单的app，结束时就可以在AR世界里放置3D物体，并且可以用iOS设备绕着它移动。

2.2K1 0

深入浅出JVM（十六）之三色标记法与并发可达性分析

，本篇文章将先深入浅出的介绍三色标记法以及并发可达性分析遇到的问题以及解决方案三色标记法JVM中使用可达性分析算法来判断对象是否继续使用当对象不可达时，执行过finalize方法或者finalize方法搭不上引用链时才能回收这些对象不理解如何判断对象不再使用的同学可以看这篇文章深入浅出...：当前对象被扫描过，至少有一个引用未被扫描白色：当前对象未被扫描过GC 根节点总是黑色的，因为它们隐式可达扫描时，从GC Roots节点（灰色）开始，将它引用的对象全染成灰色，再将自己染成黑色，再从灰色对象集合中遍历上述操作...，类似树的层序遍历当扫描完毕时，如果对象依旧是白色说明这个对象是不可达对象比如图中的a变成黑色，说明a引用的对象b已经被扫描了；而b是灰色，说明b至少有一个引用的对象没被扫描（b引用的c就还未被扫描）...GC开始后发生新增引用时，使用TAMS（Top at Mark Start）指针对新增引用进行记录（隐式可达）对象c删除引用的对象e时记录对象e，扫描完毕时如下图片STW重新扫描时，会将记录的对象e变灰色重新扫描...、 github-StudyJava 感兴趣的同学可以stat下持续关注喔~有什么问题可以在评论区交流，如果觉得菜菜写的不错，可以点赞、关注、收藏支持一下~关注菜菜，分享更多干货，公众号：菜菜的后端私房菜

1362 1

基于ARKit的iOS无限屏实现，还原锤子发布会效果

// 背景 // 几天前锤子举行了夏季发布会，笔者抱着听相声的心态观看了发布会全程，在看到无限屏片段时不禁感叹老罗的脑洞之大，抛开其实用性不谈，笔者对无限屏的原理和实现进行了研究，并在越狱机上完美还原了这一功能...在ARKit的虚拟世界中，使用了和陀螺仪一致的右手系，如下图所示。 ?...; } 需要注意的是这三个坐标都是相对ARKit所确定的原点计算出来的，我们现在需要以当前位置为原点计算手机的相对移动，因此需要对数据的原点进行重新标定，一个简易的方法是在ARFrame初始化完成后将当前的...知识储备和环境越狱开发的基础知识，SSH、SCP、动态库加载实现Hook等支持ARKit的iPhone或iPad 越狱的iPhone或iPad Electra Jailbreak Theos开发环境...动态库的资源访问由于动态库以dylib的形式直接插入到Mach-O文件的LOAD_COMMANDS字段，所以在加载时无法携带资源，一个比较优雅的方式是将资源以bundle的形式放置在dylib的安装目录

8094 0

JVM：内存管理

从内存分配的角度看，Java堆中也划分出多个线程私有的缓冲区(TLAB)，以提升对象分配效率。5 方法区方法区存储被虚拟机加载的类型信息、常量、静态变量、即时编译器编译后的代码缓存等数据。...1.2 对象初始化--虚拟机虚拟机将分配到的内存空间初始化为零值，并设置对象头，例如这个对象是哪个类的实例、如何才能找到类的元数据、对象的哈希码、对象GC分代年龄等信息。...图片三、标记算法1 三色标记法目前判断Java对象是否存活会从Java堆栈中的引用收集GC Roots进行遍历，标记存活的对象。将对象分为白色、灰色、黑色三种状态。...case 1：当E被标记为灰色，但此时D断开了对E的引用，此时E、G、F依然会被标记，属于浮动垃圾，本轮GC不会回收这部分对象。...图片case 2：当对象D已被标记为灰色，此时产生了D对G的引用，而E却断开了对G的引用，那么G不会被标记，会被回收掉，这属于漏标现象。

7331 1

深入理解JVM - ZGC垃圾收集器

，重新扫描一次。...这也可以简化理解为，无论引用关系删除与否，都会按照刚刚开始扫描那一刻的对象图快照来进行搜索。以上无论是对引用关系记录的插入还是删除，虚拟机的记录操作都是通过写屏障实现的。...内存多重映射 ZGC使用了内存多重映射（Multi-Mapping）将多个不同的虚拟内存地址映射到同一个物理内存地址上，这是一种多对一映射，意味着ZGC在虚拟内存中看到的地址空间要比实际的堆内存容量来得更大...ZGC的多重映射只是它采用染色指针技术的伴生产物读屏障当对象从堆中加载的时候，就会使用到读屏障（Load Barrier）。...优缺点优点：低停顿，高吞吐量，ZGC收集过程中额外耗费的内存小缺点：浮动垃圾参考《深入理解JAVA虚拟机》

1.2K1 0

一文看完 WWDC 2022 音视频相关的更新要点丨音视频工程示例

但是，有时所做的自动调整并不能使拍摄对象的脸部保持对焦，在明亮的背光场景下，拍摄对象的脸部可能很难看清。如果不开启面部驱动的自动对焦，相机会保持对背景的对焦，而无需重新对焦于面部。...例如：在分屏浏览或使用幻灯片阅读笔记时录制语音备忘录；在 Safari 上方的浮动窗口中全屏书写笔记；使用画中画在播放视频时添加观看更多 WWDC 视频的提醒。...下面从这几个方面展开介绍一下： 1）Fast Resource Loading 现在的游戏和应用很多都需要加载资源素材来进行绘制，将众多的小资源从文件中流式的加载传输到 Metal 资源中是实现高质量视觉效果的一种方案...1）4K 视频在为 ARKit 拍摄图像时，使用了图像传感器上一个 3840x2880 像素的区域，在捕获图像后，做了一个 Binning 的过程：对每个 2x2 像素的区域，平均像素值，然后写回单个像素...2）相机增强新的增强功能包括：高分辨率背景照片 API、启动新的 HDR 模式、在 ARKit 中读取 EXIF 标签（EXIF 标签包含有关白平衡、曝光和其他对后期处理有价值的信息）等等。

2.6K1 0

知识点总结

（完整的说法是：属于同一个BFC的两个相邻Box的margin会发生折叠，不同BFC不会发生折叠。） 3.每个元素的左外边距与包含块的左边界相接触（从左向右），即使浮动元素也是如此。...(2) 当页面数据变更时，生成新的虚拟 DOM 树，比较新旧两棵虚拟 DOM 树的差异。 (3) 把差异应用到真正的 DOM 树上。...本地DNS服务器继续向域服务器发出请求，在这个例子中，请求的对象是.com域服务器。....页面在首次加载时必然会经历reflow和repain。reflow和repain过程是非常消耗性能的，尤其是在移动设备上，它会破坏用户体验，有时会造成页面卡顿。...再下一步就是绘制，即遍历render树，并使用UI后端层绘制每个节点。

8283 0

点击加载更多

扫码

添加站长进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云

扫码加入开发者社群

相关资讯

热门标签

活动推荐

运营活动

活动名称

广告关闭