ARKit会话的currentFrame始终为空

ARKit是苹果公司推出的增强现实（Augmented Reality，简称AR）开发框架，用于在iOS设备上实现增强现实应用。ARKit会话（ARSession）是ARKit的核心组件之一，用于管理AR体验的整个生命周期。

在ARKit会话中，currentFrame是一个ARFrame对象，用于表示当前相机捕捉到的图像和相关的AR数据。它包含了相机的姿态信息、图像的像素数据、场景中检测到的特征点等。然而，如果ARKit会话的currentFrame始终为空，可能有以下几个原因：

1. 设备不支持增强现实：ARKit要求设备具备一定的计算能力和传感器支持，例如A9芯片或更高版本的iOS设备。如果设备不满足这些要求，ARKit会话的currentFrame可能为空。
2. 摄像头权限未授权：ARKit需要访问设备的摄像头来捕捉图像。如果用户未授权应用访问摄像头，ARKit会话的currentFrame也会为空。可以通过在应用的Info.plist文件中添加相机权限的描述来解决此问题。
3. 会话配置错误：ARKit会话需要正确的配置才能正常工作。如果会话配置不正确，例如未启用相机图像捕捉或未启用追踪平面等功能，currentFrame可能为空。可以检查会话配置的相关设置来解决此问题。
4. 会话尚未启动：ARKit会话需要在应用中显式地启动才能开始捕捉图像和数据。如果会话尚未启动，currentFrame将始终为空。可以在适当的时机调用会话的run方法来启动会话。

总结起来，如果ARKit会话的currentFrame始终为空，可能是设备不支持增强现实、摄像头权限未授权、会话配置错误或会话尚未启动等原因导致的。可以根据具体情况逐一排查并解决问题。

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