触摸屏子系统是通过input子系统来实现，对应设备节点 /dev/input/eventn，熟悉套路后重点放在硬件程序的编写
ATMEGA328P-AU是具有32K字节系统内可编程闪存的 8 位 AVR 微控制器 。
首先，“嵌入式”这是个概念，准确的定义没有，各个书上都有各自的定义。但是主要思想是一样的，就是相比较PC机这种通用系统来说，嵌入式系统是个专用系统，结构精简，在硬件和软件上都只保留需要的部分，而将不需要的部分裁去。所以嵌入式系统一般都具有便携、低功耗、性能单一等特性。 然后，MCU、DSP、FPGA这些都属于嵌入式系统的范畴，是为了实现某一目的而使用的工具。 MCU俗称”单片机“经过这么多年的发展，早已不单单只有普林斯顿结构的51了，性能也已得到了很大的提升。因为MCU必须顺序执行程序，所以适于做控制，较多地应用于工业。而ARM本是一家专门设计MCU的公司，由于技术先进加上策略得当，这两年单片机市场份额占有率巨大。ARM的单片机有很多种类，从低端M0（小家电）到高端A8、A9（手机、平板电脑）都很吃香，所以也不是ARM的单片机一定要上系统，关键看应用场合。 DSP叫做数字信号处理器，它的结构与MCU不同，加快了运算速度，突出了运算能力。可以把它看成一个超级快的MCU。低端的DSP，如C2000系列，主要是用在电机控制上，不过TI公司好像称其为DSC（数字信号控制器）一个介于MCU和DSP之间的东西。高端的DSP，如C5000/C6000系列，一般都是做视频图像处理和通信设备这些需要大量运算的地方。 FPGA叫做现场可编程逻辑阵列，本身没有什么功能，就像一张白纸，想要它有什么功能完全靠编程人员设计（它的所有过程都是硬件，包括VHDL和Verilog HDL程序设计也是硬件范畴，一般称之为编写“逻辑”。）。如果你够NB，你可以把它变成MCU，也可以变成DSP。由于MCU和DSP的内部结构都是设计好的，所以只能通过软件编程来进行顺序处理，而FPGA则可以并行处理和顺序处理，所以比较而言速度最快。 那么为什么MCU、DSP和FPGA会同时存在呢？那是因为MCU、DSP的内部结构都是由IC设计人员精心设计的，在完成相同功能时功耗和价钱都比FPGA要低的多。而且FPGA的开发本身就比较复杂，完成相同功能耗费的人力财力也要多。所以三者之间各有各的长处，各有各的用武之地。但是目前三者之间已经有融合的态势，ARM的M4系列里多加了一个精简的DSP核，TI的达芬奇系列本身就是ARM+DSP结构，ALTERA和XINLIX新推出的FPGA都包含了ARM的核在里面。所以三者之间的关系是越来越像三基色的三个圆了。 一言以蔽之“你中有我，我中有你”。 硬件工程师学习从何开始？ 单片机:通常无操作系统，用于简单的控制，如电梯，空调等。 dsp:用于复杂的计算，像离散余弦变换、快速傅里叶变换，常用于图像处理，在数码相机等设备中使用。 arm:一个英国的芯片设计公司，但是不生产芯片。只卖知识产权。 fpga:现场可编程门阵列，以硬件描述语言（Verilog 或 VHDL）所完成的电路设计，可以经过简单的综合与布局，快速的烧录至 FPGA 上进行测试，是现代 IC 设计验证的技术主流。 嵌入式 是相对于台式电脑而言，系统可裁剪，形态各异，可能体积、功耗、成本受限、实时性要求高，如示波器，手机，平板电脑，全自动洗衣机，路由器、数码相机，这些设备中，虽然看不到台式机的存在，但是都有一个或多个嵌入式系统在工作。 根据对象体系的功能复杂性和计算处理复杂性，提供的不同选择。对于简单的家电控制嵌入式系统，采用简单的8位单片机就足够了，价廉物美，对于手机和游戏机等，就必须采用32位的ARM和DSP等芯片了。FPGA是一种更偏向硬件的实现方式。 所以要通过学习成为硬件工程师，要从单片机开始，然后学习ARM和DSP之类。 市面上七大主流单片机的详细介绍 单片机现在可谓是铺天盖地，种类繁多，让开发者们应接不暇，发展也是相当的迅速，从上世纪80年代，由当时的4位8位发展到现在的各种高速单片机。 各个厂商们也在速度、内存、功能上此起彼伏，参差不齐~~同时涌现出一大批拥有代表性单片机的厂商：Atmel、TI、ST、MicroChip、ARM…国内的宏晶STC单片机也是可圈可点… 下面为大家带来51、MSP430、TMS、STM32、PIC、AVR、STC单片机之间的优缺点比较及功能体现…… 51单片机 应用最广泛的8位单片机当然也是初学者们最容易上手学习的单片机，最早由Intel推出，由于其典型的结构和完善的总线专用寄存器的集中管理，众多的逻辑位操作功能及面向控制的丰富的指令系统，堪称为一代“经典”，为以后的其它单片机的发展奠定了基础。 51单片机之所以成为经典，成为易上手的单片机主要有以下特点： 特性： 1.从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统，称作位处理器，处理对象不是字或字节而是位。嵌入式物联网等系统学习企鹅意义气呜呜吧久零就易，不但
首先，“嵌入式”这是个概念，准确的定义没有，各个书上都有各自的定义。但是主要思想是一样的，就是相比较PC机这种通用系统来说，嵌入式系统是个专用系统，结构精简，在硬件和软件上都只保留需要的部分，而将不需要的部分裁去。所以嵌入式系统一般都具有便携、低功耗、性能单一等特性。
1、中断标识码（中断类型号）：由硬件（通常是中断控制器）产生，以标识不同的中断源。
我们经常可以看到初学者在单片机论坛中询问他们是否可以在他们微不足道的小的8位微机中运行Linux。这些问题的结果通常是带来笑声。我们也经常看到，在Linux论坛中，询问Linux运行的最低要求是什么。常见的答案是Linux需要一个32位架构和一个MMU（存储器管理单元），并至少1MB的RAM来满足内核的需求。
大家好，我是泽奀，这篇博客我将说说关于51单片机知识介绍。在第一篇的时候我概述过C语言，没看的可以去看看[C语言]概述_打打酱油desu-CSDN博客(1) https://blog.csdn.net/weixin_52632755/article/details/119791540(2)，分别是《C语言概述1》《C语言概述2》。之所以要讲下51单片机介绍，是因为相信也有很多人对单片机感兴趣吧，当然也有很多是想学但是不清楚，或者是高考报考有关于单片机的专业知识 电子工程师/工业控制/机电一体化，等。
b. 按照内存块大小，把作业的虚拟地址空间（相对地址空间）划分成页（划分过程对用户透明）
计算机的指令系统是一套控制计算机操作的代码，称之为机器语言。计算机只能识别和执行机器语言的指令。为了便于人们理解、记忆和使用，通常用汇编语言指令来描述计算机的指令系统。汇编语言指令可通过汇编器翻译成计算机能识别的机器语言。
摘要： 嵌入式设备在现代生活中扮演着重要的角色，但它们往往受到电池寿命的限制。本文将介绍一些低功耗设计策略，以延长嵌入式设备的电池寿命，并提供一些示例代码，帮助开发者更好地理解如何实现这些策略。
下图是RK3399 SOC的框图。RK3399包含了2个USB2.0 Host控制器；两个USB3.0 OTG控制器，同时兼容USB2.0。USB3.0使用的是Synopsys公司的IP，驱动也使用Synopsys的dwc3 USB驱动。
目前采摘机器人研究重点大多集中在视觉系统对果实目标的识别和定位上，利用摄像头获取果实图片信息，通过复杂的图像信号处理算法，编制程序进行逻辑处理，实现果实判断，发出采摘命令。这种方式机器人具有较好的自动识别的能力，并且能够自动采摘，无需人工操作，是农业机器人最理想的方式，但目前相关技术不够成熟，投入较高。本设计采用人机协作方式，即采用人工判别果实，机器人负责摘取。通过人工现场观察判断，使用无线遥控远程控制机器人动作。这种方式现有技术比较成熟，使得机器人研发周期缩短，造价成本低，虽然不能够完全代替人劳动，但能够
前面我们学习了ATmega8的I/O口作为通用数字输入/输出口来用时对LED数码管控制和扫描按键的应用； 但ATmega8多数的I/O口都是复用口，除了作为通用数字I/O使用，还有其第二功能，这里我们
摘要：本文在探讨传统数据收发不足之后，介绍如何使用带FIFO的串口来减少接收中断次数，通过一种自定义通讯协议格式，给出帧打包方法；之后介绍一种特殊的串口数据发送方法，可在避免使用串口发送中断的情况下，提高系统的响应速度。
本文在探讨传统数据收发不足之后，介绍如何使用带FIFO的串口来减少接收中断次数，通过一种自定义通讯协议格式，给出帧打包方法；之后介绍一种特殊的串口数据发送方法，可在避免使用串口发送中断的情况下，提高系统的响应速度。
内容整理自 robyoung (Rob Young) 的文章：First steps with Embedded Rust: Selecting a board
1.具体请参考: https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11669373.html
https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11080567.html
一、exportfs配置： 1.1 原理图： 假如要是A上面的NFS服务停掉了，但是B和C还在挂载着A分享的分区，就不可以正常工作了，由于B和C上面的进程是d（不可中断进程），一旦A停止了B和C一定会出问题，也不可以服务既不可以重启，也不可以关闭，就会把系统整挂掉。所以NFS一定不可以随便重启！ 如果必须重启怎么办？先把B和C上面的目录卸载下来！ 1.2 卸载已经挂在的目录： umount /mnt 如上这种方法只适合挂载了少量的机器，如果挂载的机器很多怎么办呢？ 1.3 exportfs： 常用选项：
这本书，买了很久，到现在算是大致浏览了一边，还是非常有收获的，以前都是直接看的芯片的手册，但是芯片手册在内核当中，讲述的知识点是比较少的，因此相互结合的看，很有必要。
完整教程下载地址：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第30章 STM32H7的USART应用之八个串口F
啪啪啪，滋滋滋，通常我们会在手机里听得这些杂音，特别是在一些LLD audio的情况下，更是如此。 audio 杂音产生的原因很多。
管道可用于具有亲缘关系进程间的通信，有名管道克服了管道没有名字的限制，因此，除具有管道所具有的功能外，它还允许无亲缘关系进程间的通信。
文件rust/compiler/rustc_passes/src/debugger_visualizer.rs是Rust编译器中的一个代码文件，它包含了与调试器可视化相关的功能。
UART（Universal Asynchronous Receiver and Transmitter，通用异步收发器）是广泛使用的串行数据传输方式。
java中AQS是AbstractQueuedSynchronizer类，AQS依赖FIFO队列来提供一个框架，这个框架用于实现锁以及锁相关的同步器，比如信号量、事件等。
通用异步收发器简称UART，即“Universal Asynchronous Receiver Transmitter”
这段时间项目都在使用NXP的KE系列MCU， KE02和KE06以及KEA系列的ADC都有FIFO功能，不使用FIFO功能的话，在多路采集的话，ADC会频繁进中断，这样对MCU来说是负担，所以经常需要开启FIFO功能，这样在所有通道采集完后进一次中断。
main.c 主 c 程序中定义了中断处理程序 #include "2440addr.h" //将"2440addr.h"包含进来,这里面放的是所有寄存器的地址宏 //UART的 no fifo 模式,从串口获取数据,根据输入值控制灯与蜂鸣器 unsigned char FlagRec = 0x00; //定义一个标志,进行中断状态的记录与区别 unsigned char RecLen,RecData2; //定义一个缓存区,和一个长度记录的变量 void ledbeepinit() /
Scheduler delay：应用程序是可运行状态（Runable），但在相当长的时间内不会运行。Scheduler delay 可能会引起Jank。不同性质的线程对Scheduler delay 要求不同，
该串口收发模块有串口发送模块，串口接收模块，波特率生成模块，发送数据fifo模块，接收数据的fifo模块组成。
本章节为大家讲解ThreadX的一个重要的通信机制----消息队列，初学者要熟练掌握，因为消息队列在实际项目中应用较多。
RTOS 系统的核心就是任务管理，FreeRTOS 也不例外，而且大多数学习 RTOS 系统的工程师或者学生主要就是为了使用 RTOS 的多任务处理功能，初步上手 RTOS 系统首先必须掌握的也是任务的创建、删除、挂起和恢复等操作，由此可见任务管理的重要性。本文学习一下 FreeRTOS的任务基础知识，分为如下几部分：
注意：nandflash和norflash的0地址是不冲突的，norflash占用BANK地址，而nandflash不占用BANK地址，它的0地址是内部的。
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第66章 STM32H7的低功耗串口LPUART应用之串口
半路接了一个项目，使用的mcu是atmega64a，在我印象中这种古老芯片都要淘汰了，没想到还有人在使用。
main.c 主 c 程序中定义了中断处理程序 #include "2440addr.h" //将"2440addr.h"包含进来,这里面放的是所有寄存器的地址宏 void KeyInit(void) //Key的初始化函数 { rGPFCON = (2<<8) | (2<<4) | (2<<2) | (2<<0); //将GPF{0,2,4,8}设定为中断模式 rEXTINT0 = (0<<16) | (0<<8) | (0<<4) | (0<<0); //将EINT{0,1,2,4}设为0
程序执行时会呈现出局部性规律，即在一较短的时间内，程序的执行仅局限于某个部分，相应地，所访问的存储空间也局限于某个区域。
l允许单个，对称或者非对称（Symmetrical MultiProcessing，SMP）的多处理配置。
题目：传送门 分析：多退少补 #include<iostream> #include<algorithm> #include<queue> #include<stack> #include<cstring> #include<cstdio> #include<cmath> using namespace std; int n,avr,cnt; int a[10005]; int main() { cin>>n; for(int i=1;i<=n;i++) { cin>
[NetProcessPacketFlow.png] 1.网卡通过DMA方式把数据帧写到FIFO 2.网卡发送硬中断给CPU,CPU调用相应的中断处理程序，即网卡驱动 3.网卡驱动关闭中断，发送软中断给ksoftirq（专门处理软中断的内核进程） 4.ksoftirq执行驱动处理程序，把数据从FIFO拷贝到skb_buff 5.数据通过skb_buff在协议栈流转
控制器局域网（Controller Area Network，CAN），是由德国BOSCH（博世）公司开发，是目前国际上应用最为广泛的现场总线之一。其特点是可拓展性好，可承受大量数据的高速通信，高度稳定可靠，因此常应用于汽车电子领域、工业自动化、医疗设备等高要求环境。
完整教程下载地址：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第31章 STM32H7的USART应用之RS485
声明：本文仅代表原作者观点，仅用于SAP软件的应用与学习，不代表SAP公司。注：文中所示截图来源SAP软件，相应著作权归SAP所有。文中所指ERP即SAP软件。
本来做的是M484，看好了它的片上高速USB、双SDHC、QSPI FLash等，结果入了新塘第一坑：LQFP64封装是.4间距的，偶直接拖了个STM32F205的封装过来，.5间距的，结果就是下面这样：
定时器中断处理程序，以确保高效率。它需要一些优化，在这里，优化方法。对于一个操作系统，。有多个计时器。如果操作系统被维持500计时器。当定时器中断发生时，每次（这里我们设置1第二次出现100中断）。调用中断处理程序，这将中断处理500计时器if比量，。这样1秒内，就会有500X100=10000次if推断。而中断处理程序最讲究节省时间。实际上，我们不必每发生一次定时中断就去对这500个定时器进行推断。
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