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Qt编写地图综合应用7-百度离线地图

离线地图的核心其实就是拿到这些瓦片地图文件,并不是离线地图的代码怎么写,其实离线地图的网页代码和在线地图的网页代码几乎一致的,主要就是将对应的依赖的js文件从在线的地址改成本地的地址,然后可能多几个特殊的js文件用来本地交互,离线地图完全具备在线地图的大部分功能,离线地图有个好处就是可以离线使用,根本不需要联网,而且也不需要什么秘钥,你只要搞到那些瓦片地图文件就随便你怎么摩擦了。其实在线地图也是通过读取服务器上的离线地图文件加载到网页中的,你在快速的缩放和拖动地图的时候可以看到缝隙和空白,估计此刻就是在从服务器拉取瓦片地图文件来加载,而且这个服务器上的瓦片地图永远是最新的最完整的。

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Qt编写地图综合应用13-获取边界点

获取边界点一般和行政区划搭配起来使用,比如用户输入一个省市的名称,然后自动定位到该省市,然后对该轮廓获取所有边界点集合输出到js文件,最后供离线使用,获取边界点还有一个功能就是获取当前区域内的左下角右上角等经纬度坐标,这个主要是供离线地图下载使用的,百度地图很好的提供了bdary.get(cityname, function(rs)的函数来获取行政区划的边界点集合,其中rs.boundaries就是所有的边界点集合,估计他是服务器上存储好的每个区域的集合,查询到了立即返回,可能早期也是人工的一点点圈起来连线好存到到数据库的,按照此方式其实可以搞一个程序自动将全国的所有省市边界点集合数据全部扒下来,给离线地图使用,测试了下貌似只支持到县城级别,不支持具体到乡镇。

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Qt编写地图综合应用9-行政区划

行政区划在地图应用中非常有用,行政区划是行政区域划分的简称,是国家为了进行分级管理而实行的区域划分,百度地图提供的内置的函数类支持传入行政区划的名称来获取对应的边界点集合,然后根据该集合来绘制点集合,最后将该点集合封闭连起来,就形成了行政区划的轮廓图了,使用下来发现地图本身提供的函数可以支持到县城,如果需要精确到乡镇那就需要其他办法获得,一种是直接加载事先准备好的乡镇的边界点集合的js文件,一种是在地图上绘制多边形,然后开启可编辑属性,人为的拖动边界,最后获取整个多边形的边界点集合即可,这种方法有个专业术语叫扒数据,在音乐界叫扒带。其实方法一的前提也是按照方法二来获取的,对于很小的应用数量不多的乡镇可以采用此法,如果需要很多省市的乡镇那就可能需要安排专人去获取了。

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Qt编写地图综合应用18-地图模式

除了传统的街道图地图外,默认的一般都是街道图,还有卫星图、三维图等,其中又有叠加层,比如叠加路况图层和路网图层等,最近去了多家的地图官网看对应的api接口,总体上感觉现在都往2.5D或者3D这块发展,估计这也是未来的一个大趋势,记得有个长辈程序员,花了很多年专门研究opengl之类的玩意,将现有的电网系统换成了3D的,甚至取了个高大上的名字叫世界电网互联系统,直接可以旋转一个球体,查看各种电网路线等,而且现在的安防行业好像也在往3D方向发展,甚至和物联网结合,以3D的模式呈现一栋大楼或者一个小区的三维场景,报警点也是三维呈现,这个效果非常惊艳,一不小心就把大领导震撼了,然后经费就来了。

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Qt编写地图综合应用10-点聚合

点聚合在地图相关应用中比较常用,比如在地图上查询结果通常以标记点的形式展现,但是如果标记点较多,不仅会大大增加客户端的渲染时间,让客户端变得很卡,而且会让人产生密集恐惧症,密密麻麻的一大堆点挤在一起。为了解决这一问题,我们需要一种手段能在用户有限的可视区域范围内,利用最小的区域展示出最全面的信息,而又不产生重叠覆盖,这个东西专业名词就叫点聚合,百度地图内置了方法可以设置点聚合BMapLib.MarkerClusterer,注意这个方法在BMapLib中而不是在BMAP中,所以要使用点聚合的话需要引入这个MarkerClusterer_min.js类文件,不然是没用的,这个很容易忽视,因为绝大部分类和方法都是在BMap中都有。

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自动驾驶之路已走了多远?一文读懂研究现状

我们调查了有关自动驾驶汽车的研究文献,重点关注的是自 DARPA 挑战赛以来开发的配备有可归类为 SAE 3 级或更高级的自主系统的自动汽车。自动驾驶汽车的自主系统的架构通常可分为感知系统和决策系统。感知系统通常分为负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物地图测绘、移动障碍物检测与跟踪、道路地图测绘、交通信号检测与识别等多种任务的许多子系统。决策系统通常也分为许多子系统,分别负责路线(route)规划、路径(path)规划、行为选择、运动规划、控制等。在本调查报告中,我们会介绍自动驾驶汽车的自主系统的典型架构。我们还会总结在感知和决策相关方法方面的研究成果。此外,我们还将详细描述巴西圣埃斯皮里图联邦大学(UFES)的汽车 IARA 的自主系统的架构。最后,我们会列出科技公司开发的和媒体报道的突出的自动驾驶研究汽车。

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Qt编写地图综合应用12-路线查询

路线查询的功能只有在线地图才有,因为这个路线规划需要经常更新的,这个数据同步需要大量的人力物力去统计,所以这玩意必须放在服务器端,就算是类似于手机端一样的放在本地离线,也需要隔一段时间更新的,不然数据很可能不正确。路线查询也叫出行规划,基本上分成两大类,一种是开车的一种是不开车的,其中开车的又有多种策略供选择比如最少时间、最短距离、避开高速等,不开车的也有多种策略供选择比如最少时间、最少换乘、最少步行、不乘地铁。路线查询的功能,现在貌似默认只支持经纬度作为参数了,之前是可以直接填入中文名称地名的比如门牌号之类的,这种地址解析或者逆解析的功能需要去后台用对应的秘钥去开通才行。

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领券