大家都知道马达是可以没有任何限位进行无限制的旋转的，那么机器人是否可以配置这样的外部轴呢？具体怎么操作呢？...BGM 无限旋转的外部轴配置 配置一个外部轴 配置一个外部轴的基本方法前面几篇也写过了，所以如果你基础还不太懂得话请你考古学习一下吧 配置无限旋转轴 在外部轴配置过程中有这样一个选项，“轴的型号”...而外部轴也是通过一个指令来控制 当然如果这个选项不够选的话也是可以通过程序中的指令来设置外部轴不同步的。 另外还有一种方式配置无限旋转轴。...将轴的型号设置成直线轴 这样一来轴的软限位就可以设置的非常大 通过这样的设置以后，机器人就可以控制这个轴一直旋转了 至此外部轴的配置就算完成了可以下载到机器人了。...所以我们必须先让机器人不同步，如果上面配置的时候勾选了不同步，那将不需要此操作 $ASYNC_AXIS='B0011' 解开了外部轴同步后就可以使用下面这个指令来控制外部轴执行无限旋转了。
我们想要实现的是，当设备在横向和纵向之间移动时，相机界面可以适当地旋转。 △ 本例中的相机界面 MotionLayout 旋转动画 我们可以使用 MotionLayout 实现这一功能。...相机有两种状态: 正常的纵向状态和横屏状态。...: image.png △ 在图形编辑器中预览控件的旋转动画效果 嵌入式模拟器 & Device Manager (设备管理器) 您可以通过模拟器检查上面的代码在真实设备中的运行情况。...在示例项目启动后，您也许会注意到，当相机处于活动状态时，Android Studio 会给出如何在相机虚拟场景中进行导航的提示。...在本例中，我们可以改变设备姿态来测试旋转屏幕效果。在下图中可以看到，随着我向一侧旋转设备，模拟器的界面也在更新，从而与传感器保持同步旋转。
关于scrcpy scrcpy是一款针对Android设备的管理和控制工具，该工具可以通过USB或TCP/IP来帮助广大研究人员显示、管理和控制Android设备。...工具特性 1、性能：30~120fps，具体取决于设备 2、分辨率：1920×1080或以上 3、低延迟：35~70ms 4、低启动时间：约1秒显示第一个图像 5、非侵入性：Android设备上未安装任何内容...6、工具优势：无需账户，无需广告，无需上网 7、自由&免费：自由和开源软件 功能介绍 1、屏幕录制 2、设备监控 3、剪切板数据拷贝 4、可配置分辨率 5、将Android设备用作网络摄像头...port install scrcpy 工具运行 将Android设备和你的电脑连接，然后运行下列命令： scrcpy 该工具支持的命令参数选项可以使用下列命令查看： scrcpy --help...short version 比特率修改 scrcpy --bit-rate=2Mscrcpy -b 2M # short version 帧率FPS修改 scrcpy --max-fps=15 视频旋转锁定
下载LOFTER客户端 Android并没有设定标准的传感器配置，这意味着设备制造商可能会把所有要装入设备的传感器配置都放进Android平台的设备中。...你有两种方式来确认传感器的存在： 1.在运行时检测传感器并酌情启用或禁用应用程序的相应功能 2.使用Android Market过滤器来限定目标设备必须带有特定传感器 这两种方式将在下节介绍...} 2.用 Android Market 过滤器来限定目标设备必须带有指定的传感器配置 如果你要在 Android Market 上发布应用，你可以用 manifest 文件中的 <uses-feature...即使你的manifest文件已经指定为仅支持纵向显示，你仍需要这么做。...关于传感器坐标系的更多信息，包括如何处理屏幕旋转的相关信息，请参阅 One Screen Turn Deserves Another 注意： 某些传感器和方法的坐标系使用了地球参照系（而非设备参照系）
Activity不重建 在Android中，如果希望WebView页面在设备旋转时不销毁并重新加载，可以通过以下步骤实现： 在AndroidManifest.xml文件中，对应的Activity中添加如下配置...： android:configChanges="orientation|screenSize" 这将告诉系统在设备旋转或屏幕尺寸改变时不重新创建Activity。...android:configChanges属性用于指定在哪些配置发生变化时，Activity不会被销毁和重新创建。 常见的配置变化包括： orientation：设备的方向变化，即横向或纵向。...例如，如果希望Activity在设备旋转和屏幕尺寸变化时都不被销毁和重新创建，可以这样配置： android:configChanges="orientation|screenSize" 这样，当设备的方向或屏幕尺寸发生变化时...事件处理 只有上面的配置就可以了，如果想在设备旋转的时候处理一些东西可以覆盖onConfigurationChanged()方法，以处理配置更改事件。
* 第二个值：代表该设备绕Y轴旋转的角速度。 * 第三个值：代表该设备绕Z轴旋转的角速度。 磁场传感器 磁场感应器主要读取设备周围的磁场强度。...3.使用陀螺仪 陀螺仪允许您在任何给定时刻确定Android设备的角速度。简单来说，它告诉您设备绕X，Y和Z轴旋转的速度有多快。...通过使用陀螺仪，您可以开发可以响应设备方向的微小更改的应用程序。要了解如何，现在让我们创建一个活动，其背景颜色每次沿Z轴沿逆时针方向旋转手机时，蓝色变为蓝色，否则为黄色。...此外，我们不知道设备在旋转之前或之后的实际角度。 通过使用旋转矢量传感器，让我们现在创建一个活动，其背景颜色只有在旋转了特定角度时才会改变。...结论 在本教程中，您学习了如何使用Android的传感器框架来创建可以响应接近传感器和陀螺仪生成的数据的应用程序。您还学习了如何使用旋转矢量传感器，这是陀螺仪更受欢迎的替代品。
关于Android中Activity的横竖屏切换问题可以通过AndroidManifest.xml文件中的Activity来配置： android:screenOrientation=["unspecified...，每个值代表如下含义： "unspecified" 默认值 由系统来判断显示方向.判定的策略是和设备相关的，所以不同的设备会有不同的显示方向....如果用户旋转设备这屏幕会横竖屏切换。 "nosensor" 忽略物理感应器，这样就不会随着用户旋转设备而更改了 （ "unspecified"设置除外 ）。...Activity节点添加android:screenOrientation属性(landscape是横向，portrait是纵向) android:launchMode="singleTask" android...如果只是简单的界面调整，我们可以阻止此问题的发生，屏幕旋转而自己调整屏幕的元素重构。
app 日志： 旋转 退出 app 日志： 退出 设备配置与 Activity 生命周期 旋转设备会改变设备配置（device configuration）。...设备配置实际是指屏幕方向、屏幕像素密度、屏幕尺寸、键盘类型、语言等。 在运行时配置变更（runtime configuration change）发生时，可能会有更合适的资源来匹配新的设备配置。...于是，Android销毁当前activity，为新配置寻找最佳资源，然后创建新实例使用这些资源。...） Android的配置修饰符列表及其代表的设备配置信息网址：http://developer.android.com/guide/topics/resources/providing-resources.html...Android 7.0 之后，有了多窗口模式，已经暂停的 activity 也是可见的状态，我们是希望已经暂停的 activitiy 也表现的像正常活动一样。
HDR VP9视频，HEIF图像压缩和媒体API Android 9增加了对高动态范围（HDR）VP9配置文件2的内置支持，因此我们现在可以通过YouTube，Play电影和支持HDR的设备上的其他来源播放用户提供支持...频带和活动阶段的数量是可配置的，并且大多数参数可以实时控制。...要了解有关如何使应用程序更易于访问以及构建辅助功能服务的详细信息，请参阅辅助功能。 旋转 为了消除无意的旋转，我们添加了一种模式，即使设备位置发生变化也会固定当前方向。...但是，如果我们的应用程序具有任何自定义旋转行为或使用任何不寻常的屏幕方向设置，则可能会遇到以前未被注意到的问题，此时用户轮换首选项始终设置为纵向。...我们建议您在应用的所有关键活动中查看旋转行为，并确保所有屏幕方向设置仍然提供最佳体验。
关于gssapi-abuse gssapi-abuse是一款针对GSSAPI滥用的安全检测工具，在该工具的帮助下，广大研究人员可以直接在目标活动目录网络环境中检测存在GSSAPI滥用风险的主机。...功能介绍 当前版本的gssapi-abuse具备以下两个功能： 1、枚举加入了活动目录中的非Windows主机，且这些主机能够通过SSH提供GSSAPI身份验证； 2、针对没有正确的正向/反向查找DNS...在匹配服务主体时，基于GSSAPI的身份验证是严格的，因此DNS条目应通过主机名和IP地址与服务主体名称匹配； 一级标题 gssapi-abuse的正确运行需要一个有效的krb5栈（拥有正确配置的krb5...工具安装 由于该工具基于Python 3开发，因此我们首先需要在本地设备上安装并配置好Python 3环境。...目前，DNS模式依赖于一个针对特定域控制器的工作krb5配置（包含有效的TGT或DNS服务凭证），例如dns/dc1.victim.local。
用户在现场部署了EasyCVR，需要将设备的移动侦测告警数据上传到平台。今天我们来分享一下如何配置设备告警信息的上传。...具体步骤如下：1）在EasyCVR平台设置告警预案，如下：2）关联对应通道：3）在设备端，配置设备的告警上传，如图：4）配置完成后，即可在EasyCVR平台查看告警信息，如图：EasyCVR平台可将接入的流媒体进行处理及分发...，分发的视频格式包括RTSP、RTMP、FLV、HLS、WebRTC等。...感兴趣的用户可以前往演示平台进行体验、部署与测试。
关于FarsightAD FarsightAD是一款功能强大的PowerShell脚本，该工具可以帮助广大研究人员在活动目录域遭受到渗透攻击之后，检测到由攻击者部署的持久化机制。...该脚本能够生成并导出各种对象及其属性的CSV/JSON文件，并附带从元数据副本中获取到的时间戳信息。...除此之外，如果使用了复制权限执行该工具的话，则可以利用目录复制服务（DRS）协议来检测完全或部分隐藏的对象。...广大研究人员可以使用下列命令将该项目源码克隆至本地 git clone https://github.com/Qazeer/FarsightAD.git 工具要求 FarsightAD需要PowerShell7以及对应版本的ActiveDirectory
3.2.2 折叠屏机型适配方案骨骼图折叠屏机型，屏幕可旋转，但是宽高比基本是1:1，高度和直板机器基本差不多，可以达到2000px的像素，所以在纵向上，也可以最大限度地展示比较多的内容，比如下图中的模块...3.2.3 PAD机型适配方案骨骼图pad平板，屏幕可旋转，并且旋转后的宽高比差异较大，纵向时，宽高比是5 : 8，横向时，宽高比是8 : 5。...3.3 方案落地规范3.3.1 一套代码适配所有机型确定一个apk能不能适配所有机型，首先要解决的是要符合不同机型的特性，比如直板手机只能纵向显示，折叠屏和pad支持横竖屏旋转。...（4）为了形象地表示处理后的效果，看下下面的示意图即可。3.3.4 无感刷新无感刷新，主要是体现在折叠屏的内外屏切换，pad的横竖屏旋转这些场景，如何保证页面不会出现切换、旋转时候的闪现呢？...3.4.2 不同设备的区分方式通过前面的简单介绍，对选购页的整体布局及不同设备上的UI展示有所了解，下面来看下如何在多个设备上实现一套代码的适配。首先第一步，要如何区分不同的设备。
android:configChanges 当在执行时所配置的列表中内容參数发生改变是将会调用onConfigurationChanged()。...“orientation” 屏幕方向改变了——用户旋转设备。...假设用户已锁定传感器旋转,则是portrait，反之。则是sensorPortrait。 “sensor” 方向是由设备方向传感器。显示的方向取决于用户的设备,它改变当用户旋转设备。...只是,一些设备不会旋转四个可能的方向,默认情况下。同意全部四个方向,使用“fullSensor”。 “fullSensor” 方向是由设备定位传感器的4个方向。...这类似于“传感器”,除了这同意不论什么可能的4的屏幕方向,无论设备一般会做些什么 “nosensor” 方向决定不考虑物理方向传感器。传感器被忽略,所以显示不会旋转依据用户移动设备。
优化应用的 CPU 使用率能带来诸多好处，如提供更快、更顺畅的用户体验，以及延长设备电池续航时间 如何 使用 CPU Profiler 可以按照以下步骤打开 CPU Profiler： 1.依次选择...，并指示用户与设备的交互，包括屏幕旋转事件。...可将文件放入Android Studio中进行分析。 在应用启动过程中记录 CPU 活动 请执行以下操作： - 1.依次选择 Run > Edit Configurations。...- 2.在 Profiling 标签中，勾选 Start recording a method trace on startup 旁边的复选框。 - 3.从菜单中选择 CPU 记录配置。...- 5.依次选择 Run > Profile，将您的应用部署到搭载 Android 8.0（API 级别 26）或更高版本的设备上。 END！
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...一、安装完Android Studio后会默认在其下面安装SDK 1.找到文件 sdk下的tools和platform-tools,并复制其路径 2.打开环境变量配置 3.新建系统变量，命名为 Android_ADB...，并将上述两个路径分别导入，中间用;隔开 4.打开path变量，输入%Android_ADB% 5.打开终端，输入 adb version,出现帮助信息，完成配置。...file.txt/system/temp 4.从手机获取文件：adb pull 5.卸载apk:adb uninstall -r 应用程序.apk 6.显示当前连接设备...:adb devices 7.重启设备:adb reboot 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/127571.html原文链接：https://javaforall.cn
UI布局 应用场景：需要为不同屏幕尺寸的设备设计不同的布局 做法：使用限定符 作用：通过配置限定符使得程序在运行时根据当前设备的配置（屏幕尺寸）自动加载合适的布局资源 限定符类型： 尺寸（size...本质：根据屏幕的配置来加载相应的用户界面流程 做法 进行用户界面流程的自适应配置： 确定当前布局 根据当前布局做出响应 重复使用其他活动中的片段 处理屏幕配置变化 步骤1：确定当前布局 由于每种布局的实施都会稍有不同...多屏幕设计中的重复模式是指，对于某些屏幕配置，已实施界面的一部分会用作面板；但对于其他配置，这部分就会以独立活动的形式存在。...例如，在运行 Android 3.0 或更高版本的标准 7 英寸平板电脑上，如果新闻阅读器示例应用运行在纵向模式下，就会在使用独立活动显示新闻报道；但如果该应用运行在横向模式下，就会使用双面板布局。...也就是说，如果用户处于纵向模式下且屏幕上显示的是用于阅读报道的活动，那么就需要在检测到屏幕方向变化（变成横向模式）后执行相应操作，即停止上述活动并返回主活动，以便在双面板布局中显示相关内容： public
UI布局 应用场景：需要为不同屏幕尺寸的设备设计不同的布局 做法：使用限定符 作用：通过配置限定符使得程序在运行时根据当前设备的配置（屏幕尺寸）自动加载合适的布局资源 限定符类型：...本质：根据屏幕的配置来加载相应的用户界面流程 做法 进行用户界面流程的自适应配置： 确定当前布局 根据当前布局做出响应 重复使用其他活动中的片段 处理屏幕配置变化 步骤1：确定当前布局 由于每种布局的实施都会稍有不同...多屏幕设计中的重复模式是指，对于某些屏幕配置，已实施界面的一部分会用作面板；但对于其他配置，这部分就会以独立活动的形式存在。...例如，在运行 Android 3.0 或更高版本的标准 7 英寸平板电脑上，如果新闻阅读器示例应用运行在纵向模式下，就会在使用独立活动显示新闻报道；但如果该应用运行在横向模式下，就会使用双面板布局。...也就是说，如果用户处于纵向模式下且屏幕上显示的是用于阅读报道的活动，那么就需要在检测到屏幕方向变化（变成横向模式）后执行相应操作，即停止上述活动并返回主活动，以便在双面板布局中显示相关内容： public
引言 在日常的移动端测试沟通过程中，我们经常会听到开发说到一些平台开发术语，本次小编将对Android四大组件之一的Activity进行些简单的介绍和测试点总结。 ?...系统调用此回调方法的原因如下： ① Activity即将结束（由于用户彻底关闭Activity或由于系统为Activity调用 finish()）； ② 由于配置变更（例如设备旋转或多窗口模式），系统暂时销毁...在应用的生命周期中，应用很可能会多次进入和退出Activity。例如，用户可以点击设备的返回按钮，或者Activity可能需要启动不同的Activity。...活动不仅会被销毁，还会从返回堆栈中移除。...）当屏幕在横向和纵向之间旋转时，是否会崩溃或丢失用户的进度； 5）用户将您的Activity放置在新的窗口环境中，例如画中画 (PIP) 或采用多窗口模式的环境，相关交互页面的展示； 6）当Activity
由设备的物理方向传感器决定，如果用户旋转设备，这屏幕就会横竖屏切换 nosensor 忽略物理方向传感器，这样就不会随着用户旋转设备而横竖屏切换了（”unspecified”设置除外） user 用户当前首选的方向...然而，如果你的程序目标API级别是12或更低，你的Activity总是会自己处理这个配置变化（这个变化不会引起Activity的重启，甚至在Android 3.2或更新的设备上）。...， 可能有人会有这样的疑问，当我们设置了Activity的方向为竖屏或者横屏的时候，旋转屏幕并不会重新调用Activity的各个生命周期，那我们要怎样检测呢？...大家先看一下Activity的生命周期，我们知道如果我们不配置Activity的方向或者Activity的 android:configchang 属性的时候，每次旋转屏幕，Activity都会重新被创建出来...那我们要如何保存我们当前的状态呢。
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