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    Android6.0之后的权限机制对App开发的影响

    随着Android系统的更新换代,每次重大更新的方面也逐步扩展,从4.*主要是增强功能,到5.*主要是美化界面,到6.*主要提高系统安全性,再到7.*和8.*主要支撑各种大屏设备,因此开发者需要对每个大版本的Android重新进行适配。其中6.*主要影响开发工作的升级包括权限管理和休眠模式。 对于权限管理,原本开发者只要在AndroidManifest.xml中声明相关权限,App安装完成之后即可默认获得这些权限。但是6.0引入了新的运行时权限管理机制,即使开发者实现已经声明App的权限,Android在App初次启动之时,仍会提示用户是否允许该App开启相关功能。倘若用户不同意App获得某些权限,毫无疑问App在运行过程中就可能无法正常工作。有关运行时权限的操作代码参见《Android开发笔记(一百五十八)运行时动态授权管理》。 对于休眠模式,即当手机屏幕关闭的时候,系统会自动进入休眠模式,这样原本正在运行的App将进入挂起模式,不能再进行访问网络等常用操作。当然为了保证App不被完全挂死,系统也会定时退出休眠模式,好比青蛙从冬眠之中苏醒过来,在苏醒期间,系统允许挂起的App重新恢复运行,继续先前设定好的任务。可是这个苏醒期是短暂的(通常只有几秒),一旦苏醒期结束,系统又重新进入休眠模式,于是那些App再次挂起,等待下次苏醒期的到来,如此往复。当然,只要手机恢复亮屏,比如用户按下电源键、用户给手机插上电源、手机接到来电等等,系统便自动退出休眠模式,所有挂起的App都会恢复正常运转。 下面逐个说明一下Android6.0的权限管理和休眠模式给App开发带来的影响,注意这些影响可对照《Android Studio开发实战:从零基础到App上线》一书的相应章节: 1、App的SD卡访问权限可能会被用户关闭,导致App无法正常读写SD卡。这点影响《Android Studio开发实战:从零基础到App上线》一书第4章的“4.3 SD卡文件操作”和“4.5 实战项目:购物车”。手机上查看App是否开启存储卡访问功能的界面如下图所示:

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    Android开发笔记(一百一十七)app省电方略

    PowerManager是Android的电源管理类,用于管理电源操作如睡眠、唤醒、重启以及调节屏幕亮度等等。 PowerManager的对象从系统服务POWER_SERVICE中获取,它的主要方法如下: goToSleep : 睡眠,即锁屏。 wakeUp : 唤醒,即解锁。 reboot : 重启。 另有下列几个隐藏的方法: getMinimumScreenBrightnessSetting : 获取屏幕亮度的最小值。 getMaximumScreenBrightnessSetting : 获取屏幕亮度的最大值。 getDefaultScreenBrightnessSetting : 获取屏幕亮度的默认值。 setBacklightBrightness : 设置屏幕亮度。 但对多数开发者来说,PowerManager在实际开发中毫无用处,因为一旦调用该类的方法,你的app运行时就会崩溃,查看日志报错“java.lang.SecurityException: Neither user 10150 nor current process has android.permission.DEVICE_POWER.”这个错误信息倒是容易看懂,好吧,那我便在AndroidManifest.xml中加上DEVICE_POWER的权限。可是加了权限之后,ADT又提示错误“Permission is only granted to system apps”。这下傻眼了,怎么会说“权限只授予系统应用程序”呢?不过这难不倒我,咱把app工程clean一下,错误提示就不见了,然后重新Run之,结果Console栏出现红色文字“Installation error: INSTALL_FAILED_SHARED_USER_INCOMPATIBLE”,还是不行呀。 找了大量的资料,才发现这是因为电源管理的权限,只有系统程序(打了系统签名)才可以获得,用户程序无法获取这个权限。大伙对该问题基本是束手无策,只有Stack Overflow上的大神给了个解决方案,主要做三方面的修改: 1、在AndroidManifest.xml中加上DEVICE_POWER、REBOOT、SHUTDOWN的权限。 2、在AndroidManifest.xml的manifest节点中增加属性说明“android:sharedUserId="android.uid.system"”,这表示使用系统用户的uid。 3、为了能够共享系统用户的uid,你的app得采用系统签名打包,即先找到目标Android系统的platform.pk8和platform.x509.pem密钥文件,然后使用signapk.jar将apk签名到指定密钥。 这个解决方案理论上可行,但就真机来说,每个品牌每个型号的手机,其系统签名都是不一样的。因此,就算你真的搞出来一个系统应用,那也仅适用于该签名版本的Android系统,而不能用于其他签名的Android系统,所以PowerManager只能是手机厂商内部使用了。 下面是PowerManager几个用途的示例代码(一般用不到,仅供参考):

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    基于51单片机智能小车的设计与实现转弯避障_基于单片机的智能小车设计

    学习智能小车系统,有助于提高搭建系统的能力和对自动控制技术的理解。智能小车是一个较为完整的智能化系统,而智能化的研究已成为我国追赶世界科技水平的重要任务。智能小车有它特有的特点:成本低,涉及的知识面广,易于拓展[1]。整个智能小车系统作为一个完整的系统,从它的原理图的实现到实物的完成的过程,不仅需要深厚的电子方面的知识,还有对电路实现的良好掌握,对于培养学生的实践能力都有重要的意义。智能小车的竞赛在我国各大高校中都受到了重视,吸引了大批的高校学生的兴趣,而且取得了很多优异的成果,为我国推进智能化的进程做出了巨大的贡献,也为智能汽车的发展提供了理论依据[2-3]。只有当把理论和模型应用到实践中,这样的创新才用意义,我们国家这几年在智能化方面的进步越来越快,也推动了我国在国际社会上在智能化方面的话语权。智能小车是智能化的一部分,它的系统里的避障、循迹、红外遥控的技术用到了智能化,将智能化应用到传统技术上是21世纪发展的趋势。我国虽然从改革开放以来大力发展科技创新,但是在智能化的创新水平与国外较发达的国家相比还有巨大的差距,智能竞赛在高校越来越流行,也证明了我国教育在这方面很快会赶上世界上的发展水平。本次设计是以单片机为CPU,通过编程和一些外围电路的设计来实现红外遥控,避障,循迹等功能。最重要的是把模型上的研究应用到实际生活中,智能车辆便做到了这一点[4-6]。在实际应用中比如在倒车的过程中实现的红外警报系统是以智能小车为模型而研发出来的。对于电子知识的热爱与钻研有利于研发更多智能车辆,使我们的生活更加便利、智能化。

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