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    非线性声学回声消除技术

    非线性的声学回声消除问题,在实际声学系统里面非常普遍也非常棘手,到目前为止还没有特别有效的办法来解决。目前介绍非线性声学回声消除的公开文献也少之又少。...华为云音视频专家范展,将从非线性声学回声消除产生的原因、研究现状、技术难点出发,详细介绍华为云音视频团队推出的双耦合的声学回声消除算法以及实验检验结果。...我用同样的方法搜索了“非线声学回声消除”,结果只找到了254篇文献,不到前面文献的1/10,这意味着非线性声学回声消除技术在整个声学回声消除领域是一个相对比较冷的研究方向。...1.5 非线性声学回声消除的技术难点 我从6个不同的维度比较了线性的和非线性这两种回声消除问题。第一个维度,系统传递函数。...主要现象是麦克端采集的信号和回声参考信号之间的时延关系会发生跳变,每次跳变之后就需要重新对齐信号,就会漏一些回声出来。 第三个问题是啸叫问题。啸叫的检测和啸叫的抑制是公认的在回声领域的经典难题。

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    基于Speex的声学回声消除

    声学回声消除一般可以通过硬件和软件分别实现,目前来说,硬件实现比较简单,软件实现较难,这里的难并不是说回声消除算法很难,而是在应用算法时的实时同步问题很难,目前软件实现较好的应该是微软,但似乎也对硬件配置和操作系统有要求...而Speex提供了声学回声消除算法库,本文就简单用Speex对一段录音进行回声消除,当然这不是实时处理的。...应用Speex回声消除API流程很简单:包含相关头文件——创建回声消除器状态——对每帧进行回声消除——销毁回声消除器状态。...可以看到两者流程相同,因而写成一个CSpeexEC类,这是一个开源的回声消除器,对其中的两个函数调用做了稍微的修改。...,NearEnd.pcm是近端麦克风采集音频,是人的语音和回声的混合音频,out.pcm是对NearEnd.pcm进行回声消除后的文件。

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    语音识别之回声消除及调试经验

    可能有的朋友要问了,为什么我打电话时没有听见自己的回声,那是因为市面上的成熟产品回声都被消除掉了。...回声消除(Echo canceller, EC)是语音前处理的重要环节,下面主要讲其基本原理和调试中的一些经验。...2)回声消除基本原理。 下图是回声消除基本原理的框图: ? 处理过程如下: a) 算近端远端语音数据的energy,确定双方是silent还是talk。...从公司的算法部门拿来了回声消除实现,把它用到解决方案中。另一次是在移动互联网公司,做实时语音通信类APP,要把webRTC的AEC用到APP中。...把这几个作为输入,看算法输出,也要基本听不见回声。这步调好后算法基本上就可以用了。 4)在具体硬件平台上去调。每个硬件平台上的latency都是不一样的。

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    大声场对讲设备的回声消除调试总结

    事由  上周应客户之约,去客户那边调试对讲设备的回声消除和降噪。通过现场的调试和与客户的沟通,算是把产品的效果和竞品各有千秋了。通过这次,笔者本身也对行业和需求有了更深的了解。...问题一,回声消除的的效果不理想? 问题二,对讲过程中有啸叫,这个该怎么抑制。 问题三,对方听到的喇叭的声音不够大? 围绕着这三个问题。我们经历了一系列调试。 思路  思路一,回声消除的问题解决思路。...仅仅依靠回声消除算法是不行的,还需要其它算法辅助。参考信号的质量非常重要,太大了会影响原始信号的质量。太小了会影响回声消除的效果。这个是要使用串联电阻来减少信号。

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    RTC@scale 2024| 实时通话音质提升 Part 1:Beryl回声消除

    引言 图1 回声问题 回声问题指的是在实时通话中听到的自己的声音回响或是失真的音频。例如,当Alice呼叫Bob时,她的声音从Bob手机的扬声器中播放出来。...虽然这确保了Alice永远不会听到自己的回声,但这也意味着Bob永远无法在Alice说话时打断她,这就是众所周知的对讲机效应。良好AEC的目标是抑制回声并允许双方同时通话(通常称为双向通话)。...由此产生回声估计值,再从输入信号中减去回声估计值,得出输出信号,也称为误差信号。...声学回声抑制器(Acoustic Echo Suppressor, AES) 图4 AES应用场景 线性AEC无法消除传播链中的非线性因素,因此需要AES来清除残余回声。...Beryl AES应用感知滤波和环境噪声匹配技术消除静态回声,从而有效消除残余回声,保持语音的本质。

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    音视频面试题集锦(第 14 期)

    1、Android MediaCodec 解码后的数据一般怎样处理? 2、有哪些原因可能导致 Android 相机采集输出的帧率较低? 3、一个回声消除系统的核心模块有哪些?...4、为什么音频 3A 算法中,自适应噪声消除(ANC)和自动增益控制(AGC)一般要在一起用? 1、Android MediaCodec 解码后的数据一般怎样处理?...3、一个回声消除系统的核心模块有哪些? 一个常见的回声消除系统一般会包含这些核心模块,如图所示: 回声消除流程 双讲检测模块。这里主要是计算麦克风采集的音频信号和对端传过来的音频信号的相关性。...非线性回声处理模块则用来消除非线性回声。该模块利用前面估计的线性回声信号和经验知识生成估计的非线性回声信号,并在音频信号中减去估计的信号,从而消除非线性回声。...总结来讲,一个简单的回声消除系统,通过输入的对端语音信号、麦克风采集的录音信号,经过双讲判断来计算是否有回声,当有回声时会估计回声的延时,并通过自适应滤波器模块消除线性回声,通过非线性回声估计模块消除非线性回声

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    全志V853在tina+audio+dvr下如何实现多路mic采集和回声消除?

    1.主题 tina+v853+audio+dvr多路mic采集和回声消除方案 2.问题背景 产品: 硬件:主控 + audio +tp9930 软件:tina + audio/ai 其他:客户需要调试...6路mic,其中2路为v853内部audio codec mic,四路为tp9930 外部i2s mic,且其中一路audio mic与lineout硬件相连,作为aec回声消除。...3.复现步骤 1.搭建客户硬件环境。 2.配置tp9930音频输出,并用示波器查看bclk dout lrck波形。...交错模式下,一个声道两个字节,参考aec demo mic1作为近端数据,mic1为远端录音 WebRtcAec_BufferFarend(aecmInst, far_frame, NN);//对参考声音(回声...)的处理 WebRtcAec_Process(aecmInst, near_frame, NULL, out_frame, NULL, NN,40,0);//回声消除 最后可以录到out frame 回声消除后的

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    硬件检测问题:硬件检测工具使用不当,导致检测结果不准确

    检查当前硬件检测工具状态首先,我们需要检查当前使用的硬件检测工具及其配置。...常见的硬件检测问题及解决方案2.1 工具未正确安装问题:硬件检测工具未正确安装,导致无法使用。解决方案:确保工具正确安装并配置。...使用自动化工具进行硬件检测工具:Ansible介绍:Ansible 是一个自动化工具,可以用于远程管理和配置多台主机。...定期检查和优化硬件检测定期检查和优化硬件检测是非常重要的,以确保系统始终处于最佳的工作状态。4.1 定期检查建议:每周或每月检查一次硬件检测工具,确保没有过时或不合理的配置。...4.2 优化检测建议:根据系统的变化和新的硬件支持,及时优化硬件检测工具。

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    解析腾讯云游戏多媒体引擎GME技术方案

    这里,麦克采集到扬声器播放的声音称为回声。实时语音通话时,需要消除这种回声,保留纯净的近端讲话人语音,然后传送到对端。...而在实际处理工作有很多工程类问题需要解决:比如在回声消除算法在处理语音信号过程中,面对现网中各种各样手机机型,手机硬件差异较大,特别是有些手机采集语音非线性失真大,且硬件处理效果不佳。...这些都会造成回声消除算法中线性自适应滤波器的发散,导致经过线性滤波后回声残余依旧很大。...而GME中的回声消除算法模块通过大量验证数据,自适应地解决回声消除线性处理部分,改进了残余回声估计,同时对延时跟踪,双端检测,近端语音存在概率方面做了重新精心打磨。...ios和PC使用wireshark,android连接root手机使用tcpdump命令抓包。以语音样本作为输入,通过损伤仪增加网络损伤。

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    腾讯会议如何保证语音质量?音频信号处理中有这些秘籍!

    回声消除(AEC)三步走:信号对齐、自适应滤波器、残留回声控制      回声是如何发生的?...但是,房间2 的人也用麦克风,麦克风又采集了播放的房间1声音,又传给房间1的人来听,房间1的人就这样听到了自己的回声。  ?     消除回声的办法应该很多人都听过,就是传统声学的回声消除。...能力强,字面意义上就是能消除更多的回声,但是实际用的时候,其实它是跟硬件的线性程度相关的,播放采集的线性程度。...在一些特殊情况下我们就需要把这些非线性声音消除掉,要不然也会听到回声。     ...从事音频信号处理工作超15年,研究方向涉及回声消除、语音增强、麦克风阵列信号处理、3D语音等。

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    微软发布全新语音SDK:可以实现噪声抑制、回声消除,关键词识别等功能

    微软携手ROOBO推出的MSDDK智能语音开发套件已于上市,这是微软至今在AI领域提供的第一个开发者硬件平台。该产品面向全球发售,企业或个人用户可以通过ebay购买。 ?...MSDDK智能语音开发套件是一个完整的、端到端的软硬件一体化解决方案,具备高度定制灵活性,用户可自主定义4-MIC阵列或7-MIC阵列。...据介绍,在MSDDK基础上结合微软语音SDK,可以实现噪声抑制、回声消除、英文关键词识别等高级功能。用户也可以将自主开发的SDK与微软语音服务,构建高质量的语音智能设备。   ...ROOBO CTO雷宇出席微软开发者大会时曾介绍过双方的合作模式:ROOBO完成MSDDK在音频,声学及硬件的设计与实现,并且由ROOBO直接向开发者提供硬件,而微软提供Speech Service

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    工作记录,使用Uniapp开发安卓应用

    1.Android studio (不是必要的) 安装 :https://developer.android.google.cn/,作为开发过程中App的调试工具。...设置好adb工具路径,端口都不用管,然后打开模拟器,Hbuilder自己就检测到了。这................ 总结关闭360这些软件,然后重启试试。...此流可以包含一个视频轨道(来自硬件或者虚拟视频源,比如相机、视频采集设备和屏幕共享服务等等)、一个音频轨道(同样来自硬件或虚拟音频源,比如麦克风、A/D转换器等等),也可能是其它轨道类型。...MediaTrackConstraints 3.定义媒体设备的相关约束:https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/Media_Streams_API/Constraints 4.回声消除...fr=aladdin H5下的录音会默认打开回声消除,最终导致的就是录制音频的时候会自动过滤设备发出的声音,导致无法正常录制全部声音。用过定义约束对象关闭回声消除。

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    语音前处理技术在会议场景中的应用及挑战

    第三个是硬件因素。...此时回音消除模块的近端信号与远端信号之间的时延会发生抖动,导致回声泄露。另外,有很多电脑厂商对声卡做了一些音频处理,如硬件的回声消除或噪声抑制。...噪声抑制和回声消除是三个引擎中最重要的两个版块。...回声消除也类似,其实在回声消除中存在一个大问题,即消除回声算法遇到双讲情况时会对本地语音造成很大损伤,通过AI算法进行较好的训练后能够很好的解决这个问题。...2、影响声音的因素有很多,包括环境、硬件、软件等因素,都会带来不同的体验。 3、针对这些问题,可以利用语音前处理技术进行噪声抑制以及回声的消除。 4、深度学习和传统方法各有千秋,之间的优势可以互补。

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    如何检测硬件温度是否过高?

    比较显示的温度值与硬件的安全温度范围(通常在硬件规格中提供)。方法二:使用第三方硬件监控工具推荐工具:HWMonitor:提供全面的硬件监控功能,包括温度、电压和风扇速度。...AIDA64 Extreme:高级硬件检测和诊断工具,支持详细的温度监控。GPU-Z:专注于显卡信息检测,包括GPU温度。步骤:下载并安装上述工具之一。打开工具并查看硬件温度信息。...方法三:通过BIOS检查硬件温度步骤:重启计算机并在启动时按下对应的快捷键(如Del、F2或Esc)进入BIOS设置。查找“硬件监控”或类似选项,查看CPU、GPU和其他关键组件的温度。...方法五:降低硬件负载以减少发热步骤:关闭不必要的后台程序,减轻CPU和GPU的负载。调整电源计划以降低功耗:打开“控制面板” -> “硬件和声音” -> “电源选项”,选择“平衡”或“节能”模式。...方法六:记录和分析温度数据步骤:使用硬件监控工具记录一段时间内的温度变化。分析温度峰值出现的时间和场景(如高负载任务期间)。根据分析结果优化散热系统或调整使用习惯。

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    微信多媒体团队梁俊斌访谈:聊一聊我所了解的音视频技术

    Q:一般我用微信开电话会议会用耳机,用耳机相当于就没有回声了,基本上就可以把回声消除掉了?...AEC是回声消除器(Acoustic Echo Canceller)技术的简称, AEC是对扬声器信号与由它产生的多路径回声的相关性为基础,建立远端信号的语音模型,利用它对回声进行估计,并不断地修改滤波器的系数...然后,将回声估计值从话筒的输入信号中减去,从而达到消除回声的目的,AEC还将话筒的输入与扬声器过去的值相比较,从而消除延长延迟的多次反射的声学回声。...根椐存储器存放的过去的扬声器的输出值的多少,AEC可以消除各种延迟的回声。 Q:其实我们要做得事情是非常多的,设备不断更新。网络情况可能网络会越来越好一点,5G移动网络稳定性会高一点。...》 《移动端实时音视频直播技术详解(五):推流和传输》 《移动端实时音视频直播技术详解(六):延迟优化》 《理论联系实际:实现一个简单地基于HTML5的实时视频直播》 《IM实时音视频聊天时的回声消除技术详解

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    (干货)Ai音箱和Linux音频驱动小谈

    二、Android Audio框架 Android用的是C/S的框架,就是一个client,一个service,中间是一个HAL作为统一的接口,HAL往下就会到tinyalsa,tinyalsa是alsa...七、AI智能音响核心点 这部分讲的没一点内容都是非常核心的,直接影响到AI音箱的整体效果,包括声源定位,回声消除,有很多人反馈为什么我的音箱声源定位不好,为什么我的回声消除效果很差,我们就要从下面几个问题点去排查...比如不能出现播放高频的时候发现喇叭有低频的声音此类问题 (2)、结构部分 1、MIC开孔深度、孔径、构型符合标准; 2、内部音腔隔离,密封性能; 3、结构震动隔离;震音非常关键,测试的时候会发现,装上机构后的回声消除比没有结构时候差很多...4、喇叭与MIC的距离,不能太近; (3)、回声消除注意 作用: 抑制产品(喇叭)本身发出的声音,使得产品在播放音频时依然可以进行语音交互; 注意点: 1、需要接参考信号,信号采样需要符合要求; 做到有效采样...使用硬采集方案 参考信号采样尽量与mic采集到的回声同步,至少不晚于回声; 2、结构方面需要特别注意; 内部音腔隔离 震动隔离 喇叭与MIC的相对位置; 3、硬件选型方面需要注意; 4、整个采样系统中的延时要稳定

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