在console中不是打印出具体到哪个组件，而是打印出core.es5.js，这样对我的调试困难就加大了很多 如果不小心按到了chrome里的哪个调试开关的时候，自己也不清楚哪里解决好，直接重置就可以。
加了synchronized关键字就一定安全了吗 不一定 vector的读写操作 本身都是线程安全的，但是如果我们有些线程连续调用了两个或两个以上的同步方法，依然会出现安全问题，举个栗子：...run(VectorTest.java:31) at java.lang.Thread.run(Unknown Source) 7 9 0 6 这表明上述代码在使用Vector的时候线程并不是安全的...，使用get访问Vector时出现了越界。...换言之，不能出现两个及两个以上的线程在同时调用这些同步方法。 那么为什么例子中会出现问题呢？这是因为 例子中有些线程连续调用了两个或两个以上的同步方法。 ...而关于同步这个问题，我们可以使用Collections这个工具类，将我们需要线程安全的集合转换一下，而不是直接使用Vector Collections 可以增加代码的灵活度，在我们需要同步是时候就通过如下代码实现
点击页面上的链接，浏览器导航到新页面。 点击浏览器的后退和前进按钮，浏览器会前后浏览您浏览过的网页的历史记录。 Angular路由器借鉴了这种模式。...设置概述 添加angular_router 路由器功能位于angular_router库中，该库自带软件包。...在任何使用路由器功能的Dart文件中，导入路由器库： import 'package:angular_router/angular_router.dart'; 注册提供者和列表指令 如果您已经熟悉Angular...在引导您的应用时注册适当的路由器提供商。 确保每个路由组件都具有列出组件使用的路由器指令的元数据。 有关详细信息，请参阅声明路由器提供程序和指令。...它演示了同时创建路由器并使用应用于路由器宿主组件的@RouteConfig添加路由的首选方式： lib/app_component.dart (routes) @Component( selector
- 组件定义视图，是可视化部分，每个应用都至少有一个根组件 - 组件使用服务，组件提果数据可视化，而服务提供与视图不直接相关的功能，后台开发的容易理解。...比如，要在你的应用中使用路由器（Router）服务，就要导入 Router 这个 NgModule。 1.1.1 定义一个模块 一个NgModule就是一个使用@NgModule 装饰器的类。...其它 JavaScript 模块可以使用import 语句来访问这些公共对象。 NgModule更像一个逻辑上的概念，是一个软件包的概念。...1.2.3.2 Pipes管道 一般的模板引擎都会提供pipes功能，angular也不例外，Angular 的管道可以让你在模板中声明显示值的转换逻辑。...延伸阅读： Angular快速学习笔记(4) -- Observable与RxJS Angular快速学习笔记（3） -- 组件与模板 Angular快速学习笔记（2） -- 架构 Angular 快速学习笔记
首要原因是新的框架，例如Angular 2和ReactJs出现了，使用了尚未完全定型的ECMAScript 6特性。...Bower 这是用于前端库本身的一个软件包管理工具。想添加Jquery到你的应用程序？和使用bower install jquery一样容易。 上述工具用于基本的前端开发已经足够。...Immutable.js Immutable.js提供了一套数据结构，可以帮助解决在构建React app时的某些性能问题。...这是一个伟大的库，你可能会在你的app中大量使用它，但是当你关注于性能影响时，它就完全没用了。 Angular 2 Angular 2是JavaScript中最流行的MVC框架之一的下一个版本。...它被完全重新设计过了，并且有一条陡峭的学习曲线。全面支持双向数据绑定。在选择Angular 2开发时要小心评估。 TypeScript Angular 2推荐TypeScript作为编程语言的首选。
首要原因是新的框架，例如 Angular 2和ReactJs出现了，使用了尚未完全定型的ECMAScript 6特性。...Bower 这是用于前端库本身的一个软件包管理工具。想添加Jquery到你的应用程序？和使用bower install jquery一样容易。 上述工具用于基本的前端开发已经足够。...Immutable.js Immutable.js提供了一套数据结构，可以帮助解决在构建React app时的某些性能问题。...这是一个伟大的库，你可能会在你的app中大量使用它，但是当你关注于性能影响时，它就完全没用了。 Angular 2 Angular 2是JavaScript中最流行的MVC框架之一的下一个版本。...它被完全重新设计过了，并且有一条陡峭的学习曲线。全面支持双向数据绑定。在选择Angular 2开发时要小心评估。 TypeScript Angular 2推荐TypeScript作为编程语言的首选。
更新pubspec 使用Angular路由（angular_router）启用导航。 由于路由器在自己的包中，首先将该包添加到应用的pubspec： ?...并非所有的应用程序都需要路由，这就是为什么Angular路由器处于独立的可选软件包中的原因。...'; 使路由器可用 要告诉Angular您的应用使用路由，请在应用的引导程序功能中指定ROUTER_PROVIDERS：web/main.dart import 'package:angular/angular.dart...在一个真正的应用程序中，您可以使用routerCanDeactivate（）挂钩来防止此问题。 在CanDeactivate页面上阅读更多信息。 ...你走过的路 以下是您在此页面中所取得的成果： 您添加了Angular路由器来浏览不同的组件。 您了解了如何创建路由器链接来表示导航菜单项。 您使用路由器链接参数导航到用户选择的英雄的细节。
没有服务器的同学可以在这里购买，不过我个人更推荐您使用免费的腾讯云开发者实验室进行试验，学会安装后再购买服务器。...，您可以从此StackExchange问题中了解有关符号链接的更多信息。...搜索软件包 您可以通过此在线工具或使用Bower CLI 搜索软件包。...要使用Bower CLI搜索软件包，请使用以下命令： bower search package 例如，如果我们想安装AngularJS，但我们不确定正确的包名，或者我们希望看到AngularJS的所有可用包...Yes 现在，如果使用该--save开关安装任何软件包，它们将保存到依赖项对象中的bower.json文件中。
Angular有不同的表达式语法，重点是"[]"用于属性绑定，"() "用于事件绑定 模块化 - 许多核心功能已转移到模块上 Angular推荐使用微软的TypeScript语言，它引入了以下特性。...支持Angular Universal，可以在服务器上运行Angular应用程序。 版本9 Angular 9已于2020年2月6日发布。第9版在默认情况下使用Ivy编译器。...该组件显示了一个按钮，并打印出按钮被点击的次数。 ? 2、模板 Vue使用基于HTML的模板语法，允许将渲染的DOM绑定到Vue实例的底层数据。...为了解决这个问题，许多客户端路由器用 "hashbang"(#!)来划分动态URL，例如page.com/#!/。然而，在HTML5中，大多数现代浏览器都支持不使用hashbang的路由。...此外，当某些浏览器事件发生在按钮或链接上时，使用前端路由器可以有意识地转换浏览器路径。 Vue本身并没有自带前端路由。
在Angular 5发布半年之后，Angular 6在昨天正式发布，那么在这个版本有哪些新功能呢？新版本重点关注工具链以及工具链在 Angular 中的运行速度问题。...ng update ng update 是一种新的 CLI 命令，它可分析你的package.json，并基于对 Angular 的了解向你的应用程序推荐更新。...ng update不会取代你的软件包管理器，而是在后台使用 npm 或 yarn 来管理依赖包，除了更新和监视依赖包外，ng update还会在必要的时候对你的项目进行改造。...ng add使用软件包管理器来下载新的依赖包并调用安装脚本，它可以通过更改配置和添加额外的依赖包（如 polyfills）来更新你的应用。...目前，@angular/cdk/overlay 软件包是 CDK 最强大的基础架构之一，你可以利用他们来构建自己的 UI 库。
硬依赖是指不破坏依赖于它们的代码就无法更改的依赖关系，软依赖关系则可以在不破坏依赖代码的情况下就能被更改。 依赖关系可以是内部的，也可以是外部的。...许多依赖关系是开源的，各种研究人员都能接触并发现其中的漏洞，这也是它们持续更新的原因之一。 依赖关系是开发者非常关心的问题，一旦被忽视，就会演变为安全问题。...依赖关系管理的最佳实践 当谈论依赖关系管理时，我们会谈论很多不同的策略和考虑事项，例如使用自动依赖关系管理工具或软件包管理器。为了确保依赖关系得到有效管理，以下是一些可以利用的最佳实践。...要检查过时的依赖关系，你可以通过导航到 NPM 文件夹打开终端，运行以下命令： 你也可以使用一个简单的依赖关系检查脚本，它将检查一个 repo 或软件包的所有依赖关系。...今日好文推荐 谷歌计划裁员上万人：利用刚上线半年的新绩效系统解雇6%“排名垫底”员工 世界杯将是压垮 Twitter 的最后一根稻草？
在执行https://angular.io 的递增AOT构建时，新编译器管道可节省95%的构建时间（在我们开发机上测试的结果是从40多秒减少为不到2秒）。...我们的目标是让AOT编译快到能开发者用它开发的程度。现在，我们已经冲进了2秒以内，因此将来的CLI中可能会默认开启AOT。...exportAs 组件和指令中增加了对多名称的支持。这有助于用户实现无痛迁移。通过把指令导出为多个名称，可以在不破坏原有代码的情况下在Angular语法中使用新名称。...HttpClient受到了开发者的广泛赞誉，因此我们推荐在所有应用中使用它，放弃之前的 @angular/http library。...新的路由器生成周期事件 我们给路由器添加了新的生命周期事件，让开发者可以跟踪running guard启动到激活完成的各个阶段。
我们写了一篇关于这个功能的专门博客文章： Angular 控制流语法 实验性迁移允许您在项目中尝试一下。 语法应该在 v18 中变得稳定，并且是此时编写模板的推荐方法。...[...usersArray, newUser]); 该方法引入了其他库的一些问题， 而且不值得麻烦，因为它可以很容易地被取代。...，则需要，例如，使用第三方库初始化图表） MixedReadWrite（默认值，但应尽可能避免使用更具体的阶段） Read（如果您只需要阅读 DOM，则推荐使用） 我认为在大多数情况下，我们应该能够使用...Angular v17 在路由器中添加了对此 API 的支持。...动画 Angular 的这一部分没有新功能， 但现在可以延迟加载动画包。 在独立应用程序中，您可以使用而不是 使用和动画所需的代码将异步加载。
ROS2对节点信息稳定性有要求，如果用wifi等节点间时延过长会导致无法成功，部分路由器也会有不兼容情况（DDS大法好奇妙），请一定注意！ ?...时延-一般为20-30ms 手机热点易出现无法连接成功的情况！DDS累觉不爱了……不爽了！一定要快，快，快！！！ 路由器IP和时延： ? 路由器 ?...时延-大部分<5ms 使用路由器稳定可靠，路由器越神奇（DDS爱它），ros2消息发布接收越稳定，就是容易成功建立连接。...double)rand()/(RAND_MAX)); //随机角速度 msg->linear.x = 0.2; //固定线速度 msg->angular.z...消息发布测试： ROS2和ESP32消息发布测试 速度指令发布测试： ROS2和ESP32速度指令发布测试 这段视频的最后将问题暴露出来，请注意！时延大于50ms以上无法建立可靠连接的！
导入其它带有组件、指令和管道的模块，这些模块中的元件都是本模块所需的。 提供一些供应用中的其它组件使用的服务。 每个 Angular 应用都至少有一个模块，也就是根模块。...如果你使用了未声明过的组件，Angular 就会报错。 declarations 数组只能接受可声明对象。可声明对象包括组件、指令和管道。...1.1根模块和特性模块 应用最少有一个模块（根模块） 特性模块是用来对代码进行组织的模块。 2.服务和依赖注入 服务是一个广义的概念，它包括应用所需的任何值、函数或特性。...3.路由 在用户使用应用程序时，Angular 的路由器能让用户从一个视图导航到另一个视图。...package.json 配置工作空间中所有项目可用的 npm包依赖 package-lock.json 提供 npm 客户端安装到 node_modules 的所有软件包的版本信息 src/ 根项目的源文件
npm 强大的搜索功能能够帮助找到一组相关的软件包，同时其内置的的文档和使用统计信息，可以帮助开发者决定使用哪一种软件包。...不论是通过博客文章还是教程的方式，一个具有大型社区的软件包意味着有更多的开发者可以帮助你解决问题。一个大型的社区也意味着在遇到错误之前，找到修复错误的可能性更大。...如果你们是一个大型的团队，那么使用流行的软件包，也能让你更容易的招聘到熟悉这些软件的开发人员。 使用 npm 的下载统计数据，可以让开发者了解到使用和维护软件包的人数。...并且 React 可以轻松地为应用程序的其它部分提供多种替代解决方案。由于这种模块化的特性，React 已经形成了一整套相关软件包的生态系统，可以解决应用程序其它部分的问题。...Ember 在过去的12个月里受欢迎程度有所上升。 Backbone 已经不再那么受欢迎了。 当用户从1.x转移到2.x时，Angular 的受欢迎程度保持不变。
不论是初学Angular的新手，还是有一定Angular开发经验的开发者，了解本文中的12个经典面试问题，都将会是一个深入了解和学习Angular 2的知识概念的绝佳途径。...在文中，我们将会接触到很多Angular 2的重要概念，并附扩展阅读资料和自查小测试，供大家评估自己对Angular的了解程度。 Angular 经典问题及扩展阅读 1. ...使用Angular 2，和使用Angular 1相比，有什么优势？...提议的功能 使用反应式扩展（RxJS） 根据时间的变化，数组成员可以异步获取 目前Angular 2正式版已经发布，部分产品也已经对Angular 2正式版进行了支持。...感兴趣的同学，可以尝试构建一个“答题系统应用程序”，具体要求为： 有三个组成部分：测试视图、审查结果和显示结果 接受json格式的提问问题，你可以以预定义的格式从服务器发送json，Angular2测试应用需要在客户端呈现出答题界面
路由器的实现是通过 SPA 框架（其中 Angular 最为出色）移动到客户端的。让我们花点时间对合并的 Angular 路由器和仍在使用的 Blazor 路由器中的功能进行简要比较。...与 Angular 路由器不同，它在获取路由参数后无法异步运行解析步骤。最后，Blazor 路由器不支持条件重定向到备用路由 - 这也是 Angular 路由器可以做到的。...为了避免这种情况，目前最好的解决方法是使用两个 @page 指令，包含和不包含参数，如下面的代码所示： @page “/user/view/{Id}” @page “/user/view/” Hello...类型匹配是参数路由和自动绑定到变量的常见问题。如果 URL 的段包含文本字符串，但绑定变量声明类型为 int，会发生什么情况？...可以在 bit.ly/2TtY0DP 查看团队跟踪的 Blazor 路由系统的增强功能。
image.png 环境搭建 安装node node --version node -> npm -> angular CLI 安装node.js的目的是使用npm管理项目依赖的软件包 由于网络环境原因...image.png 使用angular cli使我们无需理会复杂的配置，更加专注Angualr。...VSCode的配置 Debug+Angular 2 + Snippets 配置Debuffer for Chrome使VSC可以Debug Angular应用 ?...image.png 使用Angular2 + Snippets 的一些快捷模板 ?...ng build -prod 生成环境编译 不建议使用ng build ng serve 启动开发服务器 Mock Rest API json-server:用于快速搭建REST API的利器 安装
Npm强大的搜索功能可以帮助用户通过相关的软件包、内置文档以及使用情况的统计信息来进行选择。同时在选择过程中还有一个重要标准，那就是是否有足够能力的社区来维持和积极维护这个项目。...软件包的普及程度是库和框架选择的重要考虑因素，因为包含大型社区的软件包同时也意味着会有更多的人来帮助你解决遇到的问题，同时修复错误的可能性也更大。...而且，如果你是管理者，那么使用流行的软件包也更容易找到熟悉软件的开发者。 软件包一旦融入到软件中，那么生命周期就会特别长，因为一旦安装，何绍有人会把软件包从软件中剥离出来。...Backbone 2. React (and Preact, a closely related spin-off) 3. Angular 4. Ember 5....由于这种模块化的特性，React已经产生了一整套相关软件包的生态系统，可以解决应用程序其他部分的问题。
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