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如何构建高性能可视化架构？一个交互式实时数据引擎的架构设计

viewer 分为 d3fc、datagrid、openlayers 等不同的组件，大部分使用纯 Rust 编写，提供 Web Component API 等。...其中，比较有意思的是 Apache Arrow，提供了跨语言的数据支持。 密集计算下沉：C++ 与 WASM 应对挑战 对于将密集型计算下沉到 WASM 部分，相信大家都比较熟悉了。...对于常规的 WASM 使用来说，需要平衡开发效率和运行效率，FFI 在调用的时候也存在性能损失。也因此，一种比较理想的方式是将数据操作，全部委托给 C++ 部分去实现。...这就得从 Apache Arrow 提供的能力说起。 无序列化与内存分析：Apache Arrow 对于序列化的性能优化，相信大家都比较熟悉了。...于是乎，我们就可以在上面的架构图中，看到两个工具： Apache Arrow。一个直接针对数据分析需求的数据层，提供分析所需的数据类型的综合集合。

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基于AIGC写作尝试：深入理解 Apache Arrow

Arrow还支持嵌套数据类型，例如数组和结构体。2. 元数据层：Apache Arrow的元数据层存储了关于数据的信息，例如数据类型、数据长度和枚举值。...Dictionary: 字典结构类型，使用枚举值来表示一组连续的整数。交互协议Apache Arrow定义了一组标准化的接口和协议，用于在不同的系统和编程语言之间传输Arrow格式的数据。...例如，Arrow数据包含有关其类型、长度和值的信息，以便接收方可以正确解析数据。3. 基于流的协议: Apache Arrow交互协议使用基于流的协议，以便在处理大量数据时更有效地使用内存。...应用让我们更仔细地看一下Apache Arrow如何在不同的语言和平台中实现：C ++：Apache Arrow的C++实现是参考实现，并作为其他语言绑定的基础。...Apache Arrow支持多种编程语言，包括Python、Java、C++等。总之，Apache Arrow是现代数据生态系统中必不可少的工具，它的采用可能会在未来增长。

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【Rust日报】2020-11-03 《Rust日报》总第1000期

Apache Arrow PMC认为，Rust实现正在缩短与C/C++实现的功能差距，慢慢赶上功能最多的Java、C/C++版本。 本次更新的重点包含很多个模块。...这个写入器包含重要的提升，比如支持嵌套的Arrow类型，和针对空值写入的优化等等。...Apache基金会在网站上描述了这个格式，期望包括在流中和文件中，交换Arrow数据的应用程序都使用这个格式。从前的1.0.0版本已经更新到了Arrow IPC的第五版，也有对第四版的兼容性设计。...这里，作者使用Rust语言里的结构体，慢慢替换C语言定义的类型。C语言的少量for语句，可以修改成Rust语言的迭代器语法。而后，作者使用Box类型的语法，编写导出到C语言的接口。...为了测试编写的代码，作者需要比较输出的浮点数值，使用了quickcheck这款库。在C语言使用宏的部分，作者一部分使用了trait，来适配不同类型的同种函数。

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Apache Arrow - 大数据在数据湖后的下一个风向标

由于业界没有统一规范的定义，他们合作的首个项目就是设计出了一个内存表视图的标准，并在不同语言都给出实现以证明可以在不同语言中共享数据，也就是说，你可以高效地将数据从Java到C++，或者Python。...--- 在Arrow中，最基本的结构是array(或者叫vector，是由一列相同类型的值组成，长度必须已知，且有上限；换个常见的叫法是field，字段)，每个array都有如下几个部分组成： 逻辑上的数据类型...用于字典编码的array） Arrow还支持嵌套array类型，其实就是一列array组成，它们叫做子array(child arrays)。...支持32位和64位的长度编码 Fixed-size List：嵌套类型，但是每个子array长度必须相同 Variable-size List：嵌套类型，每个子array长度可以不一致。...支持32位和64位的长度编码 Struct：嵌套类型，由一组长度相同的命名子字段组成，但子字段的类型可以不一致。

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【Rust日报】2022-01-15 Rust Playground 现支持 Monaco 编辑器

Rust Playground 现支持 Monaco 编辑器 Monaco 编辑器是 VS Code 支持的代码编辑器，现在可以在 Playground 中使用了。...v0.9 Arrow2 是 Apache Arrow 的 Rust 实现，是继 C++ 实现之后，Arrow 功能最完整的实现。.../releases/tag/v0.9.0 Apache Datafusion 正在考虑采用它作为其后端，请参阅 https://github.com/apache/arrow-datafusion/issues.../1532 Rust 采用里程碑：C++ 团队不想再用 C++ 编写 背景知识：我在一个由 5 名工程师（4 名 C++ 开发人员，1 名 Python 开发人员）组成的 C++ 团队中。...我们投票决定为这个有前途的新项目选择使用哪种语言开发。我们中只有两个人知道 Rust，但我们没想到会如此获胜，C++ 的票数为零。

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ROS2机器人编程简述humble-第四章-BASIC DETECTOR .3

它还将使用许多tf2调试工具，如tf2_echo、tf2_monitor和view_frames。 TF2完整教程提纲： tf2 许多tf2教程都适用于C++和Python。...它在一个多机器人的例子中展示了一些tf2的力量，该例子使用了turtlesim。这还介绍了使用tf2_echo、view_frames和rviz。 编写静态广播（Python）（C++）。...编写广播（Python）（C++）。 本教程教如何向tf2广播机器人的状态。 编写监听器（Python）（C++）。 本教程教如何使用tf2访问帧变换。 添加框架（Python）（C++）。...使用时间（Python）（C++）。 本教程教使用lookup_transform函数中的超时来等待tf2树上的转换可用。 时间旅行（Python）（C++）。...将传感器消息与tf2一起使用 对tf2_ros：：MessageFilter使用标记数据类型。 本教程教您如何使用tf2_ros：：MessageFilter处理标记的数据类型。

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✨新一代的存储格式Apache Arrow(四)

.x系列]Hadoop常用文件存储格式及BigData File Viewer工具的使用(三) ✨[hadoop3.x]新一代的存储格式Apache Arrow(四) 新一代的存储格式Apache Arrow...Apache Arrow在2016年2月17日作为顶级Apache项目引入。 l Apache Arrow发展非常迅速，并且在未来会有更好的发展空间。...l 每一个系统实现，它的方法（method）都有自己的内存存储格式，在开发中，70%-80%的时间浪费在了序列化和反序列化上。 l Arrow促进了许多组件之间的通信。...例如，Spark可以使用Python进程发送Arrow数据来执行用户定义的函数。 l 无需进行反序列化，可以直接从启用了Arrow的数据存储系统中接收Arrow数据。...l Arrow的设计针对嵌套结构化数据（例如在Impala或Spark Data框架中）的分析性能进行了优化。

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pySpark | pySpark.Dataframe使用的坑 与 经历

笔者最近在尝试使用PySpark，发现pyspark.dataframe跟pandas很像，但是数据操作的功能并不强大。...,Apache Arrow：一个跨平台的在内存中以列式存储的数据层，用来加速大数据分析速度。...或者也可以在conf/spark-defaults.conf文件中写入：spark.sql.execution.arrow.enabled=true 打开arrow可以看一下效能： ncalls...其他，一些限制: 不支持所有的 sparkSQL 数据类型，包括 BinaryType，MapType, ArrayType，TimestampType 和嵌套的 StructType。...像是下面这图中，三个 RDD，每个 RDD 内部都有两个分区。 ? 分区的个数决定了并行计算的粒度。比如说像是下面图介个情况，多个分区并行计算，能够充分利用计算资源。

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推荐几个评价非常高的Python库

大家好，今天介绍几个评价不错的Python库，希望对大家的项目编写有所帮助。 Arrow Python的标准库模块和类型太多，时区转换麻烦，而Arrow是一个更加智能的Python时间处理库。...它实现并更新日期时间类型，支持创建、操作、格式化和转换日期、时间和时间戳，可以使用更少导入和代码处理日期和时间。...它提供了类似正则表达式的语法，可以解析复杂的嵌套数据结构，可以非常方便的提取接口返回的数据信息。...=1, percpu=True)) 查看内存 import psutil # 输出内存使用情况（总内存、可用内存、内存使用率、已使用内存） print(psutil.virtual_memory()...184342, errin=0, errout=0, dropin=0, dropout=0) https://github.com/jd/tenacity tenacity tenacity是一个 Apache

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Apache Arrow 简介

背景 https://arrow.apache.org/ 由于历史原因，Snowflake一直使用了JSON作为结果集（ResultSet）的序列化方式，引起了许多问题。...首先，JSON的序列化/反序列化的成本实在是太高了：许多cpu cycle都被浪费在了字符串和其他数据类型之间的转换。...其次，使用JSON进行序列化，会导致某些数据类型（浮点数）的精度丢失。 经过一系列的研究，我们最终决定采用Apache Arrow作为我们新的结果集序列化方式。...这篇文章对arrow进行了一些简单的介绍，并且反思了arrow想解决的一些问题。 Apache Arrow是什么 数据格式：arrow 定义了一种在内存中表示tabular data的格式。...在一个分布式数据库的实现中，可能会有许多的query executor节点并行产生结果集。arrow的格式可以让客户端并行读取各个节点产生的结果集。

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【Rust日报】2024-02-06 Polars 重写字符串数据结构

Google 已经在 Android 中看到 Rust 使用的显著增长，我们继续将其使用范围扩展到更多应用程序，包括客户端和服务器硬件。...Google 通过 Rust 基金会的互操作性倡议以及与 Rust 项目的合作，支持这项工作，以确保任何添加都是适当的，并解决使用 C++ 的项目在采用 Rust 方面面临的挑战。...crate（Rust 实现的 Arrow 规范），这限制了对字符串类型的修改。...重构的主要动机是：原有的 Apache Arrow 规范支持的字符串类型由三个缓冲区定义，但这种方式在数据预分配和处理大字符串时效率低下，在 gather filter 等数据处理的核心操作下，效率不佳...Polars 团队对不同选择性的过滤操作进行了基准测试，结果显示新字符串类型在几乎所有情况下都优于旧类型，特别是在处理大字符串时。

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【译】Rust in Production | Arroyo : 为简化流数据工程师的工作而生

我在 Splunk 和 Lyft（一家美国的拼车服务公司）领导流数据处理团队五年后，开始着手这个项目和创办公司。...实时 SQL 及其扩展的必要性 问：在你的网站上，你展示了一个很好的例子，你使用 Kafka 流，然后用 SQL（可能是 Apache Arrow 或类似语法，但它类似于 SQL）来通过你的系统处理事件...所以 Apache Arrow 是类似于 SQL 的，还是有所不同？如果不同，那又是在哪些方面不同呢？所以，你主要是通过 SQL 来编写 Arroyo 程序的。...从很多方面来看，当前的系统开发是对之前使用 Java 编写系统的一种反思。许多人发现，通过用像 C++ 或 Rust 这样的非托管语言重新编写这些系统，可以显著提升性能并简化操作。...实际上，我们也从中受益匪浅，因为他们非常支持 Data Fusion 和 Arrow 项目。 另一个例子是 TiKV，他们最初使用 Go 编写，然后重写了他们的核心引擎，采用了Rust。

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C++如何排查并发编程死锁问题？

C++如何排查并发编程死锁问题？...最近在Apache arrow里面写一个支持并行的算子：nested loop join，然后既然涉及到并行，这里就会遇到大家常说的死锁问题，假设你碰到了死锁问题，如何调试与定位呢？...问题出在t1()函数和t2()函数中都对全局的互斥锁gMutex进行了加锁操作，但是t1()函数在加锁后调用了t2()函数，而t2()函数内部又试图再次对gMutex进行加锁。...t1锁已经加上了，但还没释放，t2又去加锁，两个人都在等待谁先释放，进入了死循环，实际在项目中代码并不会如这里这么简单，非常的复杂，例如：我在Apache arrow中写的代码是这样： Status OnBuildSideFinished...StartTaskGroup(thread_index,task_group_probe_,queued_batches_to_probe_.batch_count()); } 你看这个代码比上面的场景就复杂多了，嵌套了至少

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【Rust日报】2020-04-20 软件开发者经济学：现在估计全球有60万活跃Rust程序员

Function multiversioning功能： 动态调控，启用运行时CPU功能检测 静态调控，避免嵌套式的重复功能检测（但允许行内嵌套） 支持所有类型的函数，包括generic和async类型的函数...运行Build Tools for Visual Studio 2019 Installer并选择: C++ Tools C++ Tools中还必须同时选择安装"Windows 10 SDK"，安装程序提供多个版本...5 - Apache Spark的Rust语言绑定 Rust bindings for Apache Spark 这里例子演示使用Ballista Rust DataFrame API运行一个Apache...| 36090.3 | +-----------------+-------+-----------+ Spark Executor Ballista的Spark执行器Spark Executor在收到客户端发送过来的使用...Arrow Flight协议， 想了解更多请参阅SparkFlightProducer代码实现。

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【Rust日报】2023-07-21 reddit讨论小整理：分布式计算中的Rust

Dask（注：Dask 是一个灵活的 Python 并行计算库） 完全用 Python 编写，通过序列化 Python 函数并使用 TCP 将它们发送到在本地线程池中运行它们的工作进程来解决这个问题。...Ray （注：Ray 是一个开源统一计算框架，可以轻松扩展 AI 和 Python 工作负载）是用 C++ 编写的并且做了同样的事情。...然后他提到这样做有一个问题，就是客户端进程和工作进程的二进制文件要是相同的（注：对，这是这个方法的限制，因为闭包的序列化和反序列化需要在两端使用相同的闭包类型，不知道这样说对不对）。...我有机器学习的基础，对传统（这里定义成使用非Rust工具）大规模数据处理我还比较行；2. 因为这里没有提到会不会C++，假设我不会。3....第五种讨论是，有小伙伴提到 Apache Arrow Ballista（https://github.com/apache/arrow-ballista/）， 但是amindiro 老哥更想的是一个更加通用的使用

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