Apollo数据对象在求和位突变后为空 - 腾讯云开发者社区

编写前端组件现在，我们在React组件中使用Apollo Client执行查询和变更：// App.jsimport React from 'react';import { gql, useQuery,...查询语言：查询、突变、订阅在GraphQL中，查询和突变是通过JSON-like结构表示的字符串。...: User}type Subscription { newUser: User}这里定义了一个User对象类型，一个Mutation类型用于突变操作，和一个Subscription类型用于订阅操作。...GraphQL SchemaGraphQL Schema Definition Language（SDL）是一种用于描述GraphQL schema的语言，它以简洁的人类可读格式定义了数据类型、查询、突变和指令等...查询根和突变根接下来，定义GraphQL的查询根（Query）和突变根（Mutation）类型，它们是客户端请求数据和修改数据的入口点。type Query { user(id: ID!)

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新型算法可确定基因组突变位点

导读：冷泉港实验室的研究团队设计了一种全新的方法来分析基因组序列——Scalpel，通过复杂的算法精确定位插入或缺失突变的基因组位点，此方法可用于患有孤独症、强迫症以及妥瑞士综合症的病人。...CSHL的科学家们，包括助理教授Mike Schatz,、Gholson Lyon、Ivan Iossifov和教授Michael Wigler，设计了一个发掘现存基因组数据集以寻找突变位点的方法。...Scalpel，包含了一个计算机公式或者说算法，然后为所给区域创建一个新的序列，这就像拼凑谜语的破碎片段一样。...CSHL的一位研究人员Lyon，也是一位职业精神病医师，他和他的团队对一位患有严重妥瑞士综合症和强迫症的患者基因组进行分析，确定并证实了超过一千个突变位点，从而展示了此种方法的精准度。...CSHL团队展示了一种类似的分析方法用于检索孤独症相关突变。他们建立了一个包含有593个家庭的数据集，这些家庭中都是只有一个孤独症患儿，而其他家庭成员均正常。

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React 设计模式 0x6：数据获取

Fetch 提供了 Request 和 Response 对象（以及其他与网络请求相关的内容）。...这将使它们在将来需要的任何地方都可以使用，无论是用于 Service Worker、缓存 API 还是其他处理或修改请求和响应的类似功能，或者任何可能需要您编写程序来生成响应的地方。...在大多数 React 应用程序中，通常需要计算数据或从 API 获取数据。...从 API 缓存的数据可以存储在我们的状态管理中，然后在我们的应用程序中全局使用。尽管数据被缓存，但在刷新页面时，它将丢失数据，需要重新获取。...它提供了许多有用的功能，如数据缓存、自动重试、请求取消和突变。 React Query 的目标是提供一个简单的 API，让数据获取和管理变得更加容易，并且可以与现有的代码库集成。

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Apollo 源码解析 —— Portal 创建 Cluster

用于灰度发布，在《Apollo 源码解析 —— Portal 创建灰度》有详细解析。 3....3.2 ClusterService 在 apollo-portal 项目中，com.ctrip.framework.apollo.portal.service.ClusterService ，提供 Cluster...4.2 ClusterService 在 apollo-biz 项目中，com.ctrip.framework.apollo.biz.service.ClusterService ，提供 Cluster...在《Apollo 源码解析 —— Portal 创建 Namespace》中，有详细解析。...entity.getName())) { throw new BadRequestException("cluster not unique"); } // 保存 Cluster 对象到数据库

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Apollo 源码解析 —— Portal 关联 Namespace

Portal 侧 2.1 NamespaceController 在 apollo-portal 项目中，com.ctrip.framework.apollo.portal.controller.NamespaceController...2.2 NamespaceService 在 apollo-portal 项目中，com.ctrip.framework.apollo.portal.service.NamespaceService ，...Admin Service 侧 3.1 NamespaceController 在 apollo-adminservice 项目中， com.ctrip.framework.apollo.adminservice.controller.NamespaceController...第 30 行：调用 NamespaceService#save(Namespace) 方法，保存 Namespace 对象到数据库。...3.2 NamespaceService 在《Apollo 源码解析 —— Portal 创建 Namespace》的「4.4 NamespaceService」，已经详细解析。

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利用转录组数据构建预后模型的8分+发文技巧

今天给大家介绍一篇2022年4月发表在eBioMedicine（IF:8.143）上的一篇文章。作者基于LGG患者的转录组数据构建可以准确预测患者预后的模型-APOLLO。...APOLLO的预测能力使用6个数据集验证APOLLO模型的性能，根据TCGA-LGG数据集得到的APOLLO打分中位数将这6个数据集分为高风险组和低风险组。...APOLLO预测的灵敏度分析为验证APOLLO的鲁棒性，作者根据患者年龄，性别，WHO分级，IDH突变，1p/19q状态和放疗化疗将患者分为不同亚组并进行分析。...在所有亚组中APOLLO均表现出较好的性能，36个月的AUC在0.829-0.907之间，60个月的AUC在0.757-0.921之间。 8....本研究的局限性在于，首先，本研究纳入的研究数据来源于不同测序或微阵列平台可能存在一定异质性；其次，有一部分数据中缺乏临床特征，APOLLO模型还有改进的空间；第三，还需要一定的实验验证APOLLO的准确性

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Apollo 源码解析 —— Portal 创建 Namespace

实体 2.1 AppNamespace 在 apollo-common 项目中，com.ctrip.framework.apollo.common.entity.AppNamespace ，继承 BaseEntity...#save(AppNamespace) 方法，保存 AppNamespace 对象到数据库中。...#save(Namespace) 方法，保存 Namespace 对象到数据库中。...第 15 行：调用 NamespaceRepository#save(AppNamespace) 方法，保存 Namespace 对象到数据库中。第 17 行：记录 Audit 到数据库中。...在 Cluster 创建时，传入自己，此处可以有多个 AppNamespace 对象。

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GraphQL 基础实践

先看右边的 Schema：type 是 GraphQL Schema 中最基本的一个概念，表示一个 GraphQL 对象类型，可以简单地将其理解为 JavaScript 中的一个对象，在 JavaScript...中一个对象可以包含各种 key，在 GraphQL 中，type 里面同样可以包含各种字段（field）,而且字段类型不仅仅可以是标量类型，还可以是 Schema 中定义的其他 type。...在上面的 Schema 中，后面紧跟着的感叹号声明了此类型是个不可空类型（Non-Nullable），在参数中声明表示该参数不能传入为空。...两种写法的含义是不同的：前者表示 movies字段始终返回不可为空但Movie元素可以为空。后者表示movies中返回的 Movie 元素不能为空，但 movies字段的返回是可以为空的。...本例中的请求体的选择集公共部分提取成片段之后为 fragment movieInfo on Movie { name desc} 在正式使用片段之前，还需要向各位介绍片段解构功能。

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撒贝宁搭档数字人，还是头一回！世界首个航天领域大模型，第六代无人车……亮点有点多

根据规划，Apollo RT6 会于 2023 年率先在萝卜快跑上投入使用，未来可以在全国部署上万辆。...Apollo RT6 是百度面向未来出行自主研发、正向设计的量产车，整车针对乘客需求和无人驾驶出行场景进行了深度设计。...Apollo RT6 硬件上，具备架构冗余、计算单元冗余、制动系统冗余等七重全冗余系统，任何单一零部件或系统失效，备用的冗余系统都可以瞬时完成补位；软件上，搭载了整车 + 自动驾驶系统一体的故障诊断及风险降级体系...航天 - 百度·文心从航天领域的数据和知识中融合学习，可以对航天数据进行智能采集、分析和理解，助力深空智能感知、规划和控制等技术突破。...未来，双方将充分发挥各自优势，在深空探测智能技术研发、应用平台开发及项目实施、太空科创科普传播和人才培养等方面开展全面深入合作。” 大会现场，基于文心大模型1秒“补全”传世名画《富春山居图》残卷。

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百度的司机，今天干了件轰动中外的大事

允中发自副驾寺量子位 | 公众号 QbitAI 今日开始，驾驶位不再是人类专座，从北京开始，连负责监测和紧急接管的主驾安全员，也被拿掉了。 2022年4月28日，北京，亦庄。...在国内不同地区，还呈现出先行先试、争先恐后的发展态势，包括广州、上海、长沙等一批一线城市，先后为自动驾驶给出了政策指引和落地指引。...所以无人化Robotaxi载人能在北京落地，不仅意味着技术上的条件成熟，更代表着在隔空竞速的Robotaxi落地浪潮中，中国开始实现领跑。此外，这还只是中国自动驾驶从技术层面的势能和初速度。...相比百度Apollo的500辆车，2700万公里实路数据，依然有数量上的优势。但在落地丰富性上，Waymo集中落地在凤凰城，其后就是今年开始试运营的旧金山，未宣布其他落地进展。...而百度Apollo则不同，在包括美国加州在内的近30个城市测试，Robotaxi更是在北京、沧州、长沙和广州等地开启了常态化运营。

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轨迹拼接(Trajectory Stitching)

Apollo中的轨迹拼接 Apollo官方的一些分享: Q：每个实时规划的初始状态量,比如 s、速度、加速度等是以车体底盘实时反馈为主还是从组合导航获得, 还是说通过一定方式从上帧规划结果获得参考量?...交给控制去执行的连续两帧轨迹如何联系起来, 才能保证控制模块在连接处速度、加速度、曲率等不发生突变？ A：这个问题非常好, 在今天的分享中没有专门的介绍....我这里简要描述一下, 车辆的状态是由上游的定位模块获得的, 融合了多种传感器的数据, 包括当前地图坐标系下的坐标, 朝向, 转向角度, 速度, 加速度等等。...这种机制保证了在控制误差允许的情况下, 做到相邻帧轨迹的平滑拼接. 在控制器看起来, 规划模块发出的轨迹是一小段一小段 dt 长度的轨迹光滑拼接起来的....Apollo中Trajectory Stitching的具体实现：图片来源【1】参考资料 1.https://www.chuxin911.com/apollo_trajectory_stitcher_intro

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兄弟齐心，其利断金。

另外有一些小伙伴说，虽然一天一道题不算多，但是每天读题，做题加消化稍微有点跟不上，所以我打算每个周的工作日进行更新题目，到周末的时候对本周的题目进行总结，然后为大家再写一些别的东西。...编写函数对这两个整数求和，并用链表形式返回结果。...所以链表比较长的话进行求和就会溢出，所以我们不能提取过之后再进行相加，我们应该对链表的每一位进行相加，然后通过链表的和，判断是否需要向下一位进行传递，就好比小时候我们用竖式进行加法一样，判断两位相加是否大于...注：进位值只会是0或1，因为每一位最大为9，9+9=18； ?...=null){ //如果l1的链表为空则l1num为0，若是不为空，则为链表的节点值 //判断是否为空，为空就设为0 int

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自动驾驶汽车爆发前夜，百度Apollo实现了“安卓”承诺

L4则更进一步，可在特定场景下实现全自动驾驶，除非遇到天气或者突变环境，都不需要驾驶员介入。...搭载百度最新Apollo系统的“阿波龙”无人客车则属于L4级别的，可以实现在特定场景下的完全无人驾驶，没有方向盘、没有驾驶位，未来Apollo将有望帮助长安量产车型实现L4级自动驾驶。...百度助长安圆自动驾驶梦在长安加入百度Apollo平台前，在自动驾驶上就已有自己的布局，是中国最激进的自动驾驶车企。...，最终转投供应商，而互联网公司在AI、大数据的优势是得天独厚的，我想这也是长安最终选择加入百度Apollo的原因。...百度被选为国家队的原因，表面上看是因为百度2013年就率先在自动驾驶上布局，基于AI、大数据、地图等技术和业务优势，做出了成果被行业认可，深层次看，则是Apollo的模式优势和落地能力。

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Apollo 源码解析 —— Portal 灰度全量发布

该对象，包含了 Namespace 的详细数据，包括 Namespace 的基本信息、配置集合。详细解析，点击方法链接查看，笔者已经添加详细注释。...第 21 至 30 行：获得配置变更集合 ItemChangeSets 对象。该对象，我们在《Apollo 源码解析 —— Portal 批量变更 Item》。...3.2 ReleaseService 在 apollo-biz 项目中，com.ctrip.framework.apollo.biz.service.ReleaseService ，提供 Release...详细解析，在《Apollo 源码解析 —— Portal 批量变更 Item》中。...方法，创建 ReleaseHistory 对象，并保存。第 37 行：记录 Audit 到数据库中。

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【计算机本科补全计划】CCF计算机职业资格认证 201709-0102详解

样例输入 5 2 4 3 3 2 2 7 样例输出 1 4 3 2 5 样例说明第一位老师从时刻3开始使用4号教室的钥匙，使用3单位时间，所以在时刻6还钥匙。...第二位老师从时刻2开始使用钥匙，使用7单位时间，所以在时刻9还钥匙。...每个关键时刻后的钥匙状态如下（X表示空）：时刻2后为1X345；时刻3后为1X3X5；时刻6后为143X5；时刻9后为14325。...第二位老师从时刻2开始使用钥匙，使用7单位时间，所以在时刻9还钥匙。...每个关键时刻后的钥匙状态如下（X表示空）：时刻2后为1X345；时刻3后为1X3X5；时刻6后为143X5；时刻9后为14325。

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Apollo 源码解析 —— 服务自身配置 ServerConfig

因此，Apollo 基于数据库实现类配置表 ServerConfig 。...ServerConfig 2.1 Portal 侧在 apollo-portal 项目中，com.ctrip.framework.apollo.portal.entity.po.ServerConfig...2.2 Config 侧在 apollo-biz 项目中，com.ctrip.framework.apollo.biz.entity.ServerConfig ，继承 BaseEntity 抽象类，ServerConfig...在 #refresh() 实现方法中，按照默认的 Cluster、数据中心的 Cluster、JVM 启动参数的 Cluster ，逐个匹配 ServerConfig 的 cluster 字段。...ServerConfigController 在 apollo-portal 项目中，com.ctrip.framework.apollo.portal.controller.ServerConfigController

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Apollo 源码解析 —— Admin Service 发送 ReleaseMessage

FROM 《Apollo配置中心设计》的 2.1.1 发送ReleaseMessage的实现方式 Admin Service 在配置发布后，需要通知所有的 Config Service 有配置发布，从而...在实现上，考虑到 Apollo 的实际使用场景，以及为了尽可能减少外部依赖，我们没有采用外部的消息中间件，而是通过数据库实现了一个简单的消息队列。...流程本文分享第 1 + 2 + 3 步骤，在 apollo-biz 项目的 message 模块实现。? 第 4 步，我们在下一篇文章分享。 2....接口，提供 ReleaseMessage 的数据访问给 Admin Service 和 Config Service 。...，实现 MessageSender 接口，Message 发送者实现类，基于数据库实现。

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如何评价百度造车？字很少，事很大

雷刚发自凹非寺量子位报道 | 公众号 QbitAI 百度造车，上周正式官宣。正式组建一家智能汽车公司，以整车制造商的身份进军汽车行业。 ...而且相比于其他玩家，百度在自动驾驶技术领域的积累和实力，让智能车市场格局一夜突变。也愈加证明了“颠覆者从来不来自固有业态”。...量子位进一步获悉，百度在该智能汽车公司中，处于绝对控股地位。所以直白来说，下场造车，是百度深思熟虑之后的郑重其事之举，而且目标明确——面向乘用车市场，让用户购买到更极致的智能电动汽车。...另外，与吉利的合作，应该也是“打个样”，按照智能化技术的输出迁移和百度在Apollo的合作来看，引入更多的OEM车厂毫无疑问是最好的选择。就像手机领域里，安卓和其他OEM手机厂商的合作一样。...本文系网易新闻•网易号特色内容激励计划签约账号【量子位】原创内容，未经账号授权，禁止随意转载。

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MySQL学习笔记

wangcai 新为小强 xiaoqiang rename user wangcai to xiaoqiang ; 需求：赋予小强权限查询权限 -- *.* 是一个对象 -- 第一个* 表示任意数据库...users where id = 2 ; 需求：查询用户成绩在60~80区间 select * from users where grade BETWEEN 60 and 80; 空值查询语句需求...代表任意一位数据%` 叫做通配符。...* from users where name like '_____' ; 需求：在用户表进行查询姓j，名称最后为y的用户信息 select * from users where name like...时间戳 lob(大对象数据类型) blob 存储二进制类型的Lob ；适用于存放图片、音频、视频等资源最大可存放的空间是4G clob

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【数字图像】数字图像平滑处理的奇妙之旅

目的：在研究中使用MATLAB进行数值计算、图像处理等操作，以支持实验和数据分析。操作：详细描述安装MATLAB R2022a的步骤，包括获取安装文件、系统要求和安装过程中可能的注意事项。...平滑细节和突变区域：图像中可能存在一些细节和突变区域，如纹理、边缘、纹理等。这些细节和突变区域可能会导致图像的不稳定性和噪声敏感性。...数据预处理：在许多图像处理和计算机视觉任务中，如图像分割、目标检测、特征提取等，平滑处理被广泛用于数据预处理阶段。...数字图像平滑处理的目的是通过减少噪声、平滑细节和突变区域，改善图像质量、提高图像的观感效果和可读性，以及为后续图像处理任务提供更好的输入数据。...这可以通过卷积操作来实现，其中滤波器的每个元素与图像的对应像素或像素区域进行加权求和。处理边界像素：在应用滤波器时，边界像素可能无法完全涵盖滤波窗口，导致边界效应。

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GraphQL在现代Web应用中的应用与优势

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