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代码注释常见标记

FIXME 在代码注释,FIXME 是一个常见标记,用来指出代码一个问题需要被修复或需进一步工作。...代码可能是临时解决方案,需要被更完善或更合适实现所替代。 开发者想要在稍后回顾这部分代码,进行重构或改进。 FIXME 标记通常会伴随一段描述,解释需要修复或关注具体问题。...FIXME 类似于其他代码注释标记,如 TODO (表示还有工作要做)或 NOTE(用来强调或解释代码某个方面),但 FIXME 更具有紧迫性,通常表示代码存在更严重问题或错误。...HACK HACK 指出代码一个临时解决方案或者不太优雅编码,通常需要在将来进行优化。...开发团队可能会有自己注释标记约定,实际使用标记取决于团队偏好和工作流程。使用这些标记可以帮助团队成员快速定位代码需要特别注意部分。

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可读代码编写炸鸡二(下篇) - 命名歧义

大家好,我是多选参数一员 —— 大炮。 在上一篇炸鸡 可读代码编写炸鸡二(上篇) - 命名长度 ,我们知道了: 由于代码命名添加信息后,存在 命名长度 和 命名歧义 这两个方面问题。...命名歧义 命名歧义是如何产生? 由于命名需要词汇组织,那么 词汇多义性 可能会导致命名产生歧义。 同时程序员 约定俗成 规则也可能使得命名出现歧义。...但是如果一个方法存在大量数据计算或者内存分配,只有一个 get ,就可能忽略了方法中大量逻辑。...list->size() 在链表实现代码,常常有求链表长度操作,不少人将其命名为 size。...这三篇炸鸡涉及代码范围是在 一个变量,一个函数名 这样很狭小范围内。 所以接下来,我们可以将这个范围稍微扩大,开始立足于 多行代码,多个函数 这样代码范围内进行可读性优化。

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HTML标记

文章目录 前言 块级元素 行内元素 行内块级元素 ---- 前言 HTML标记 块级元素 h1-h6>>1-6级标题 p>>段落 div>>定义文档节 ul>>定义无序列表 ol>>定义有序列表...>定义定义列表项目的描述 menu>>定义命令菜单/列表 table>>定义表格 caption>>定义表格标题 tbody>>定义表格主体 thead>>定义表格头部 tfoot>>定义表格表注内容...(脚注) tr>>定义表格行 th>>定义表格表头单元格 colgroup>>定义表格供格式化列组 col>>定义表格中一个或多个列属性值。...bdo>>定义文字方向 cite>>定义引用 code>>定义计算机代码文本 dfn>>定义定义项目 ins>>定义被插入文本 kbd>>定义键盘文本 Mark>>定义有记号文本 q...>>定义短引用 rp>>定义若浏览器不支持 ruby 元素显示内容 rt>>定义 ruby 注释解释 ruby>>定义 ruby 注释 samp>>定义计算机代码样本 small>>定义小号文本

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增强现实入门实战,使用ArUco标记实现增强现实

ArUco标记尺寸可以任意更改,为了成功检测可根据对象大小和场景选择合适尺寸。在实际使用,如果标记尺寸太小,可能无法检测到它,这时可以选择更换较大尺寸标记,或者将相机离标记更近一些。...二、在OpenCV中生成ArUco标记 使用OpenCV可轻松生成这些标记。OpenCVAruco模块总共有25个预定义标记词典。...; 代码drawMarker函数可以从由250个aruco标记组成集合中选择给定id(第二个参数– 33)标记,这250个标记id由0~249表示。...上述代码生成aruco标记如下图所示。 ? 在实际应用时,我们可能需要生成多个标记。之后我们只需要将这些标记打印出来就可以直接使用了。...三、检测Aruco标记aruco标记放置在环境后,我们需要检测它们并将其用于进一步处理。接下来我们介绍如何通过代码检测标记

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【实战】使用ArUco标记实现增强现实

二、在OpenCV中生成ArUco标记 使用OpenCV可轻松生成这些标记。OpenCVAruco模块总共有25个预定义标记词典。...每个词典中所有的Aruco标记均包含相同数量块或位(例如4×4、5×5、6×6或7×7),且每个词典Aruco标记数量固定(例如50、100、250或1000)。...; 代码drawMarker函数可以从由250个aruco标记组成集合中选择给定id(第二个参数– 33)标记,这250个标记id由0~249表示。...上述代码生成aruco标记如下图所示。 ? 在实际应用时,我们可能需要生成多个标记。之后我们只需要将这些标记打印出来就可以直接使用了。...三、检测Aruco标记aruco标记放置在环境后,我们需要检测它们并将其用于进一步处理。接下来我们介绍如何通过代码检测标记

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使用 OpenCV 基于标记增强现实

在这个例子,我们将编写一个简单代码,借助 ArUco 标记来增强视频流上图像。...ArUco 标记是用于相机姿态估计基准方形标记。当在视频检测到 ArUco 标记时,你可以在检测到标记上增加数字内容,例如图像。...标记大小决定了内部二进制矩阵大小。ArUco 标记奇数块代表奇偶校验位,标记偶数方块代表数据位。 黑色边框便于在图像内快速检测,二进制矩阵允许对其进行识别。...在 OpenCV ArUco 标记字典遵循命名约定cv2.aruco.DICT_NxN_M,其中 N 是二进制矩阵大小,代表标记大小,M 是字典 ArUco 标记数量。...开始使用计算机默认摄像头捕捉视频,并读取要叠加在 ArUco 标记图像。 检测视频帧 ArUco 标记并找到每个 ArUco 标记所有四个角位置。

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JSDoc 初探:代码文档标记

JSDoc 3 是一个用于 JavaScript API文档生成器,类似于 Javadoc 或 phpDocumentor。可以将文档注释直接添加到源代码。...JSDoc是一种用于为JavaScript代码生成文档工具。它基于标签(tag)形式,通过注释来提取代码类型、描述、参数、返回值等信息,生成文档供其他人参考。...在JSDoc,可以使用各种标签来描述代码不同方面,例如:@param:用于描述函数或方法参数类型和含义;@returns:用于描述函数或方法返回值类型和含义;@throws:用于描述函数或方法可能抛出异常类型和含义...如果不传入 type 参数,则函数可以通过 if (!type) 进行判断,避免出现未定义错误。使用=标记具有默认值参数or可选参数在JSDoc,可以使用 = 符号来标记具有默认值参数。...需要注意是,在JSDoc中标记参数具有默认值并不会改变函数或方法实际调用方式,你可以只在注释写好标记默认参数,而不写在代码,反之亦然(君子协定)。

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opencvArUco模块实践(1)

aruco标记检测与识别 在上一节我们介绍了aruco单个标记检测和识别这里我们将介绍aruco标记检测和识别的过程。...标定板和一组独立标记之间区别在于,标定板标记相对位置是先验。...这使得所有标记角点可以用于估计相机相对于整个板子姿势,使用一组独立标记时,可以单独估计每个标记姿势,因为您不知道标记物在环境相对位置。...然而,在许多情况下,栅格标记板将只是同一平面和网格布局一组标记,因此可以轻松打印和使用,幸运是,aruco模块提供了创建和打印这些类型标记基本功能。...然而,这些候选标记有时是由于图像高噪声、非常低分辨率或其他影响二进制代码提取相关问题而未被正确识别的实际标记。函数作用是: 查找这些候选标记标记板上丢失标记之间对应关系。

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ArUco与OpenCV

目录 生成标记 检测标记 完整代码 一些链接 代码片段记录 创建ArucoBoard板 检测Board板         ArUco标记可以用于增强现实、相机姿势估计和相机校准等应用场景,具体如无人机自主降落地标...标记白色部分为唯一标识二进制编码。 生成标记         通过为每个码生成唯一标记,可以获取到更丰富信息。在OpenCV中有25个预定义标记字典。...在上面的示例,它将生成一个具有 200×200 像素图像。 第四个参数表示将存储生成标记对象(上面的标记图像)。 第五个参数是厚度参数,它决定了应该将多少块作为边界添加到生成二进制模式。...在C++,这4个检测到角点被存储为点向量,并且图像多个标记一起存储在点向量向量。在Python,它们被存储为数组Numpy数组。         ...在打印、剪切和放置场景标记时,重要是在标记黑色边界周围保留一些白色边框,以便可以轻松检测到它们。

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IntelliJ IDEA JAVA代码任务标记(TODO、FIXME、【自定义】)

【任务标记是以注释方式定义】 一、作用: 1、可以大大提高开发效率。代码量非常大项目,在某一行需要在后续阶段实现一个功能,如果不标注下次再找时候就非常困难了。...2、在团队合作,还可以告诉别人某处敏感代码状态。...二、以下为常见两种注释标记: 1、// TODO: 表示在此处将要实现功能,提醒你在后续阶段将会在此处添加代码 2、// FIXME: 表示此处代码逻辑有出入,或者根本不能运行,提醒你在后续阶段将会修改此处代码...3、// 在Eclipse可以自定义标记 例如: // XXX:表示此处代码虽然实现了功能,但是性能太低,提醒你需要在后续阶段优化; // DONE:已经完成 添加自定义标记步骤:...三、如何快速找到项目中标记处: 点击即可快速跳转到标记代码

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ArUco与AprilTag简介

一个ArUco标记外围都有一组黑色边框,同时内部有着确定该标记ID二维矩阵组合而成。黑色边框能加速标记在图像检测速度,内部二维编码能唯一识别该标记,同时进行错误检测和错误修复。...标记大小确定了内部矩阵大小,例如4x4大小标记有16个bit aruco标志在环境通常存在旋转,然而,检测过程需要确定旋转初始方向,因此,每一个角点在二维编码过程中就会被唯一确定。...Aruco标记物生成 在检测之前,往往我们需要打印一些marker放到我们环境。...两者优劣比较 Aruco(在OpenCV实现) 优点 易于设置(使用现成aruco标记生成器、opencv和ros实现等) 更少错误检测(使用默认参数) 缺点 较新版本aruco是GPL许可,...) 计算量较少 缺点 不太直接地进行配置和设置(没有opencv实现AFAIK,只有ros实现,获得标记步骤稍微多一些) 更多错误检测(使用默认参数) 接下来本公众号将从opencvaruco模块教程从理论到实践进行讲解

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ArUco生成与检测

在opencvaruco有以下几个模块: (1)Detection of ArUco Markers:检测单个ArUco标记板:基于单个ArUco标记基本检测和姿态估计。...和ChArUco标定板进行相机标定 (6)ArUco module FAQ : 关于ArUco 模块常见且有用问题汇总 单个标记生成 在检测标记板之前,需要打印标记板放置在环境。...,该参数应该是比特数+边界大小成比例,甚至事少远高于标记大小,比如实例200以便变形不显著....生成图像实例 代码示例: /* 生成单个aruco标记物 */ #include #include using namespace...每个检测到标记包括: 1,它四个角在图像位置(按其原始顺序)。 2,标记id。 标记检测过程由两个主要步骤组成: 1,候选标记检测。

2.9K20

七轴开源协作机械臂myArm视觉跟踪技术!

引言 ArUco标记是一种基于二维码标记,可以被用于高效场景识别和位置跟踪。这些标记简单性和高效性使其成为机器视觉领域理想选择,特别是在需要实时和高精度跟踪场景。...ArUco 标记特点: 唯一性:每个 ArUco 标记具有独特编码,允许识别系统轻松区分不同标记 低成本:与其他高级定位系统相比,ArUco 标记不需要昂贵设备或复杂安装,可以直接打印ArUco...定位和导航:在机器视觉系统ArUco 标记被用作参考点,帮助机械臂或移动机器人定位自身位置或导航至特定位置。...: ArUco 检测: ArUco 标记检测是整个系统运行基础。...通过摄像头识别这些标记,系统能够获取关于标记位置和方向关键信息。这些信息对于机械臂精确控制和操作至关重要,尤其是在需要精确位置调节应用,如在自动化、机器人编程和增强现实

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教育场景自动化分拣系统!基于大象机器人UltraArm P340机械臂和传送带实现

场景描述在这个高度自动化分拣场景,主要设备包括两个机械臂和一条800mm传送带。右侧上料机器人负责识别和抓取标记物,并将它们放置到传送带上。传送带将标记物运输到左侧下料机器人工作范围内。...下料机器人则根据分类要求识别标记物,并将它们有序地放置在指定区域。放个视频gif接下来我们简要介绍产品相关参数产品列表是几个主要产品。...我们具体看看各个功能模块功能是如何在代码当中实现。...Visual recognition module本次项目用标记物是Aruco码,是一种广泛使用二进制方形标记,主要用于增强现实和机器人导航等场景Aruco设计使得它们在图像易于检测和识别...1易于检测和识别:Aruco设计使得它们在图像易于检测和识别2 唯一性和抗误识别:每个Aruco码都有一个唯一ID,具有一定纠错能力3姿态估计:Aruco码不仅可以用于识别和定位,还可以用于估计相机相对于标记姿态

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使用C++ OpenCV实现椭圆区域检测与Aruco生成与检测并估计位姿

前景概要 很多机器视觉定位与识别场景,如无人车、无人机,都会用Aruco码或特定标志物来实现,Aruco优点在于,xxxx(自行搜索)。  ...实现内容 0、打开摄像头或某张图片 1、先检测圆环(因视角变换可能是椭圆环); 2、裁剪保留圆环区域 3、检测圆环中Aruco码(单个或菱形或棋盘) 4、计算目标的位姿 ---- 大致效果 代码预览...完整代码请看github(测试性代码,写很粗糙,仅供参考) Github:  Mat testDetect(Mat &markerImage, bool diamond = true, bool aamed.../ cv::getTickFrequency(); std::cout << "相机位姿估计耗时(ms):" << tdelt << std::endl; // 为每个标记画轴...标记生成器:https://chev.me/arucogen/ OpenCV识别Aruco markers库:https://docs.opencv.org/4.5.4/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html

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使用C++ OpenCV实现椭圆区域检测与Aruco生成与检测并估计位姿

前景概要很多机器视觉定位与识别场景,如无人车、无人机,都会用Aruco码或特定标志物来实现,Aruco优点在于,xxxx(自行搜索)。 ...实现内容0、打开摄像头或某张图片1、先检测圆环(因视角变换可能是椭圆环);2、裁剪保留圆环区域3、检测圆环中Aruco码(单个或菱形或棋盘)4、计算目标的位姿----大致效果代码预览完整代码请看github...(测试性代码,写很粗糙,仅供参考)Github: https://github.com/1061700625/OpenCV_ArucoMat testDetect(Mat &markerImage,...) / cv::getTickFrequency(); std::cout << "相机位姿估计耗时(ms):" << tdelt << std::endl; // 为每个标记画轴...标记生成器:https://chev.me/arucogen/OpenCV识别Aruco markers库:https://docs.opencv.org/4.5.4/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html

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PHP针对区域语言标记信息操作

PHP针对区域语言标记信息操作 相信大家对 zh_CN 这个东西绝对不会陌生,不管是 PHP ,还是在我们网页上,都会见到它身影。...其实这就是指定我们显示编码是什么国家或者地区,使用何种语言。对于这种区域语言标记来说,PHP 也有很多好玩内容。...获取所有变体信息 从上面的代码可以看出,我们有两个变体信息,这个也可以通过一个 getAllVariants() 方法来直接获得语言标记所有变体信息数组。...当然,这个测试代码是乱写,相当于是一个 en_CN 标记,正常不会这么写。...测试代码: https://github.com/zhangyue0503/dev-blog/blob/master/php/202011/source/5.PHP针对区域语言标记信息操作.php

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