Arduino - millis()而不是delay()不起作用

Arduino是一种开源的电子原型平台，它基于简单易用的硬件和软件，旨在帮助人们快速实现物理计算和互动设计。Arduino板上的微控制器可以通过编程来控制各种传感器和执行器，从而实现各种创意项目。

在Arduino编程中，常用的函数之一是millis()，它用于获取自系统启动以来的毫秒数。与之相比，delay()函数会暂停程序的执行，直到指定的时间过去。然而，使用delay()函数会导致程序在等待期间无法执行其他任务，这在某些情况下可能会导致问题。

相比之下，millis()函数可以让程序在等待期间继续执行其他任务。它通过比较当前的毫秒数和上一次记录的时间来判断是否达到了指定的等待时间。这种非阻塞的等待方式使得Arduino能够同时处理多个任务，提高了程序的响应性和效率。

使用millis()函数而不是delay()函数的一个常见应用场景是实现定时任务。通过记录上一次任务执行的时间，并与当前时间进行比较，可以确定是否达到了执行任务的时间间隔。这种方式可以实现精确的定时控制，而不会阻塞其他任务的执行。

对于Arduino开发者，腾讯云提供了一系列与物联网相关的产品和服务。其中，物联网开发套件（IoT Suite）是一个全面的解决方案，提供了设备接入、数据存储、数据分析和应用开发等功能。通过使用物联网开发套件，开发者可以轻松构建和管理物联网应用，并实现与腾讯云的互联互通。

更多关于腾讯云物联网相关产品和服务的信息，可以访问以下链接：

物联网开发套件：https://cloud.tencent.com/product/iot-suite
物联网平台：https://cloud.tencent.com/product/iotexplorer
物联网边缘计算：https://cloud.tencent.com/product/ec
物联网设备管理：https://cloud.tencent.com/product/iothub

请注意，以上答案仅供参考，具体的技术实现和推荐产品应根据实际需求进行评估和选择。

相关·内容

2018-11-17DobotDemoV2.0解析

DobotDemoV2.0--》DobotDemoForArduino--》DobotDemo--》DobotDemo.ino 两个arduino的rx tx交叉连接，同时两个arduino通过usb连接在...pc上，用pc向其中一个arduino发送一个数字（称此arduino为主机），主机将此数字通过tx串口发送给另一个arduino（称此arduono为从机），然后从机通过rx串口接收？...::set(100,Serialread); FlexiTimer2.h 定时器使用 FlexiTimer2::start(); 和delay(100)功能相同，但用delay...{ timer = millis(); count++; switch(count){ case...() - timer > 3000) { timer = millis(); count++; if(count

9643 0

Arduino 语言常用函数说明

Arduino 语言 Arduino 是由 C/C++ 混合编写而成。Arduino 语言也继承了 C/C++ 语言的语法。...通常所说的 Arduino 语言，是指 Arduino 核心库文件提供的各种应用程序编程接口（Application Programming Interface，简称API）的集合。...代码示例 Arduino 的基本程序由 setup() 和 loop() 组成，这两个函数是必须的。可以发现 Arduino 不像 C/C++ 语言一样包含 main() 函数。...（以毫秒为单位）函数原型：delay(ms) 参数：ms - 暂停的毫秒数返回值：无 millis(): 描述：返回自Arduino板开始运行当前程序以来的毫秒数。...大约50天后，此数字将溢出（回到零）语法： time = millis() 参数：无返回值：程序启动后的毫秒数(unsigned long 类型) 数字 I/O 函数 Digital I/O Functions

2.1K2 0

ESP8266和ROS收发消息读取模拟量控制LED亮度

源代码如下： #if (ARDUINO >= 100) #include #else #include #endif #include <ESP8266WiFi.h...data[i]); } // returns milliseconds since start of program unsigned long time() { return millis...(ssid); while(1) delay(500); } Serial.print("Ready!...i++) v+= analogRead(pin); return v/2; } void setup() { Serial.begin(115200); setupWiFi(); delay...所有Arduino，stm32等单片机都可以借助ROS实现物联网硬件功能。

7944 0

ESP8266和ROS收发消息读取模拟量控制LED亮度ESP8266和ROS调试一些问题汇总

源代码如下： #if (ARDUINO >= 100) #include #else #include #endif #include <ESP8266WiFi.h...data[i]); } // returns milliseconds since start of program unsigned long time() { return millis...= WL_CONNECTED && i++ < 20) delay(500); if(i == 21){ Serial.print("Could not connect to"); Serial.println...(ssid); while(1) delay(500); } Serial.print("Ready!...i++) v+= analogRead(pin); return v/2; } void setup() { Serial.begin(115200); setupWiFi(); delay

4313 0

Ardunio板子测试

led = 13; void setup() { pinMode(led, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(led, HIGH); delay...(10000); digitalWrite(led, LOW); delay(1000); } 刷写中.然后按一下复位,重启一下.正常闪烁....Arduino Uno主板有6个通道（Mega有16个）10位AD（模数）转换器，即精度为10位，返回值是0～1023。...如输入电压为a，那么获取模拟输入引脚3的电压值的示例程序如下：报错,a是电压值 millis函数用于获取单片机通电到现在运行的时间长度，单位是ms，该函数返回值类型为无符号长整型（unsigned long...millis是一个无参数函数，适合作为定时器使用，不影响单片机的其他工作，而使用delay函数期间无法做其他工作。

4971 0

arduino 超声波测距误差较大_超声波测距的背景

arduino 实现超声波测距涉及模块：四线超声波测距模块，LCD1602A LCD1602连接实验代码： #include LiquidCrystal...digitalWrite (TrigPin, LOW); int timer=-500; cm=pulseIn(EchoPin, HIGH)/58.0; cm=(int (cm*100.0))/100.0; delay...(500); if(millis()>timer +500) { lcd. setCursor(-1,0); lcd. print ("Distancce *CM* :"); lcd. setCursor...(-1,1); lcd. print (cm); lcd. print ("cm "); lcd. setCursor(-1,1); lcd. home(); timer=millis()+500; }

5653 0

Dji TT扩展件与TT使用USB端串口通讯.下

; // 未检测到波特率，Serial1将不起作用 } 上面的代码是测试自动检测波特率的代码 #include #include RMTT_Protocol...我们用这个函数从串口把TT传的信息取回来，赋值给ret（就是return） https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication...然而，问题是，delay()函数并不是让程序等待的好方法，因为它被称为阻塞（blocking）函数。...delay()函数语法 delay (ms) ; 其中， ms 是以毫秒为单位暂停的时间（无符号长整型）。...https://www.w3cschool.cn/arduino/arduino_delay_function.html 串口的问题不会再详细的写了，再写就是一些操作的细节问题了。

1.4K3 1

ESP32与ROS调试笔记（Linux和Windows）

ESP32支持ROS1和ROS2，很方便使用，有两种主流方式： arduino IDE （1.8.13） esp idf（4.2）网上和Github上有很多方式，用了一下都感觉不适合我！...其实很简单，和esp8266类似，只用arduino自带的ros包即可，注意版本号0.7.8。...data[i]); } // returns milliseconds since start of program unsigned long time() { return millis...(ssid); while(1) delay(500); } Serial.print("Ready!...i++) v+= analogRead(pin); return v/4; } void setup() { Serial.begin(115200); setupWiFi(); delay

7281 0

快来看 Arduino 上云啦

第一篇：Arduino 介绍和开发环境搭建第二篇：制作温湿度显示器上一篇文章，我们介绍了如何安装 Arduino 支持库、DHT 11 温湿度传感器以及 OLED 屏幕的使用，并用 Arduino...是不是瞬间感觉高大上了一些，但是不用担心本期的知识超纲，因为高深的我也不会！今天我们讲解：如何把上一期做的温湿度设备上云，通过物联网平台完成实时数据上传和远程控制设备。...) { Serial.println(data); Serial.flush(); delay(100); // 等待响应 unsigned long start = millis();...while (Serial.available() < strlen(keyword)) { if (millis() - start > time_out) return...---- 至此，整个 Arduino 系列教程，到这里就结束了。完结！再次撒花希望，HelloGitHub 的 Arduino 系列教程，能够勾起你对物联网的兴趣，毕竟兴趣才是最好的好老师。

1.3K1 0

CoCube传感器MPU6050笔记

Wire.begin(); mpu6050.begin(); mpu6050.calcGyroOffsets(true); } void loop() { mpu6050.update(); if(millis...getAngleZ()); Serial.println("=======================================================\n"); timer = millis...#include #include #include // Which pin on the Arduino... 16 // On Trinket or Gemma, suggest changing this to 1 // How many NeoPixels are attached to the Arduino...getAngleZ())/180.0))); pixels.show(); // Send the updated pixel colors to the hardware. // delay

8261 0

Arduino配置WS2812及Adafruit_NeoPixel库的使用

例如做一个流水灯，如果采用传统的LED一般情况需要跟LED数量相同的单片机引脚（想想就心疼），但是使用WS2812就不一样了，一个单片机引脚就可以控制百级数量的灯带，而且还是全彩的，是不是感觉很神奇，很方便...） WS2812的级联以及与Arduino的一般连接方式如下图所示： WS2812的级联以及与Arduino的连接方式.jpg 2.Adafruit NeoPixel Library Arduino...重启Arduino IDE，打开文件->Sketchbook->Library->Adafruit_NeoPixel->strandtest sketch。 ...在arduino应用开发中，对于WS2812等全彩LED灯带控制，这里我们采用Adafruit NeoPixel Library来实现（主要是因为目前我只知道这个库，其他库暂时还没有去深入了解，好尴尬...这意味着Arduino millis()和micros()函数，它们需要中断时，会丢失一小段时间间隔函数被调用(大约每30微秒一RGB像素，每40微秒一RGBW像素)。）

1.3K2 0

用Arduino剖析PWM脉宽调制

一般pwm频率都是因硬件设计而固定的，是由pwm发生器决定的。PWM频率越高，调制出来的输出曲线就更加的smooth，效果越好，完成一个调制周期的时间越短。...使用Arduino来实战！首先要确定你的Arduino 的哪些引脚支持PWM输出，数字引脚上标记了 ~ 符号的就是支持PWM的。...当value不是0也不是255时，是通过设置定时器/计数器的比较寄存器的值来完成的，可以看出PWM技术依赖单片机内部的Timer。...正是这个原因，引脚5和6实际的占空比可能比设置的高，特别是在value值很小的时候，例如value值为0时，PWM的占空比实际却可能不为0而比0高一点，因为5和6的PWM生成器器依赖的Timer同时也被millis...()和delay()函数使用。

1.6K3 0

TT无人机扩展模块库分析(default.ino)补篇1

if就是判断语句，不是预编译指令 ? 我们有了基础知识继续看如果__DEFAULT_LOG__通过 ? 第一次出现，被注释了。所以应该是调试语句 ? 此时我要打开它 ? 第一次出现 ? 第二次 ?...typedef 现在再看这个程序是不是就很清楚了一个中断程序，作用是按两次按键激活一个功能接着三个定义，不解释意思了就接着用IO口读取一个引脚的值并且分次测量运行时间作差然后是一个逻辑的判断...当前正在处理的事情而优先去执行中断服务程序。...中断服务程序对监测Arduino输入有很大的用处。注意在ISR（中断服务程序）函数中，delay()函数是不工作的，而且millis()函数返回值也不再增长。...millis()函数的运行依赖Arduino开发板的中断功能，因此ISR函数中的millis()函数是无法正常运行的。

1.1K2 0

Java线程状态(生命周期)以及线程状态转换详解

当调用notify()方法后，将从对象的等待队列中移走一个任意的线程并放到锁标志等待池中，只有锁标志等待池中线程才可能够获取锁标志；如果等待队列中没有线程，则notify()不起作用。...需要注意的是，jdk规定，join(0)的意思不是A线程等待B线程0秒，而是A线程等待B线程无限时间，直到B线程执行完毕，即join(0)等价于join()。...= millis - now; if (delay <= 0) { break; } ...线程直接回到RUNNABLE状态,而不是让线程处于阻塞态，因此也有可能是当前让步的线程又进入到“运行状态”继续运行。 ...yield会尽量让同等级和高等级的线程具有更大的争夺权，而sleep会让所有线程都有同等的争夺权力，但它们并不是绝对的。毕竟java线程最终是调用操作系统的资源生成的，充满了不确定性。

5834 0

ThreadStatus（线程的几种状态）

当调用notify()方法后，将从对象的等待队列中移走一个任意的线程并放到锁标志等待池中，只有锁标志等待池中线程才可能够获取锁标志；如果等待队列中没有线程，则notify()不起作用。...需要注意的是，jdk规定，join(0)的意思不是A线程等待B线程0秒，而是A线程等待B线程无限时间，直到B线程执行完毕，即join(0)等价于join()。...= millis - now; if (delay <= 0) { break; } // 调用...线程直接回到RUNNABLE状态，而不是让线程处于阻塞态，因此也有可能是当前让步的线程又进入到“运行状态”继续运行。...yield会尽量让同等级和高等级的线程具有更大的争夺权，而sleep会让所有线程都有同等的争夺权力，但它们并不是绝对的。毕竟java线程最终是调用操作系统的资源生成的，充满了不确定性。

8122 0

Arduino安装目录探秘.1

int sensorValue = analogRead(A0); // print out the value you read: Serial.println(sensorValue); delay...(1); // delay in between reads for stability } 然后一个简短的项目介绍,ReadMe吧~ 一个是实物连接图一个是电路图这个是程序框架小灯闪烁..._t pin); void analogReference(uint8_t mode); void analogWrite(uint8_t pin, int val); unsigned long millis...(void); unsigned long micros(void); void delay(unsigned long ms); void delayMicroseconds(unsigned int...对于它的库,CPP味道十足你学会了Arduino以后学传统的嵌入式开发,就会发现其实就是一个不断深入的过程.思想上面没有什么不同.只是Arduino抽象的更多,封装的更好.

9982 0

ESP8266读DHT11温湿度，开发微信小程序实时显示

本demo 是利用arduino IDE开发，关于arduino IDE 的ESP8266环境配置可参考：环境配置: 点击跳转安装库本案例使用一个非常简单易用且与ESP8266配合使用的是Simple...可以通过Arduino IDE Library Manager轻松安装该库。在 arduino IDE上方选项处----> 工具--->管理库，然后直接搜索dht11即可。...= SimpleDHTErrSuccess) { Serial.print("Read DHT11 failed, err="); Serial.println(err);delay(1000)...delay(1500); } 正常工作的话，串口会正常输出的，如下图所示： [在这里插入图片描述] 第三、温湿度推送到云端如果上一步的温湿度可以读取输出，那么就可以在上版的基础上，把数据上传到云端。...例程中，每两秒上传一次数据： if(millis() - preHeartTick >= upDataTime){//上传数据 preHeartTick = millis();

2.5K5 1

ESP8266和ROS调试一些问题汇总

试下如下命令吧： rosrun rosserial_arduino serial_node.py _port:=/dev/ttyUSB0 ?...data[i]); } // returns milliseconds since start of program unsigned long time() { return millis...(ssid); while(1) delay(500); } Serial.print("Ready!...data[i]); } // returns milliseconds since start of program unsigned long time() { return millis...(ssid); while(1) delay(500); } Serial.print("Ready!

5752 0

Arduino使用ESP8266连接机智云物联网平台

LED接上220欧姆电阻，连在Arduino的D4上，ESP8266CH-PD和vcc都接高电平。...---- 注意：在给Arduino烧录程序的时候要断开ESP8266与Arduino的串口连接，否则会有干扰导致代码烧录不成功； ESP8266-01只能供给3.3v电压，5v电压可能会烧坏WiFi模组...KEY_LONG_TIMER 3 unsigned long Last_KeyTime = 0; unsigned long gokit_time_s(void) { return millis...char gokit_key1down(void) { unsigned long keep_time = 0; if (digitalRead(KEY1) == LOW) { delay...char gokit_key2down(void) { int unsigned long keep_time = 0; if (digitalRead(KEY2) == LOW) { delay

3.3K3 0

ESPcopter无人机源码分析.2(使用分时库)

今天分析的是点灯程序的升级版,厉害之处在于这个闪烁是用了精度比较高的函数库,不是就像以前一样是delay()延时 ? 首先我们分析的东西不多,就一点 ? 我们先从我们熟悉的代码入手....作为标准的Arduino,setup和loop不能少是mainSetup()函数,在我们上次的分析里面很全面的说过ESPcopter无人机源码分析.1 接着就出现我们的timer对象的setInterval...假如loop函数里有类似delay一类的函数延迟程序运行，那么就一定要注意了。...如果handleClient函数长时间得不到调用，ESP8266网络服务器会因为无法经常检查HTTP客户端请求而导致服务器响应变慢，严重的情况下，会导致服务器工作不稳定。...of code lastMillis = millis() end end 怎么用: 构造函数。

7731 0

点击加载更多

扫码

添加站长进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云