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机器人控制器编程课程-教案03-进阶

Graph:将数据发送到计算机并在Processing中绘制图表。 Midi:连续发送MIDI音符信息。 Multi Serial Mega:使用Arduino Mega上提供的两个串行端口。...Read ASCII String:解析以逗号分隔的整数字符串以调节LED亮度。 Serial Call Response:使用呼叫和响应(握手)方法发送多个变量。...Serial Call Response ASCII:使用呼叫和响应(握手)方法发送多个变量,并在发送之前对值进行ASCII编码。 Serial Event:演示SerialEvent()的使用。...Virtual Color Mixer:将多个变量从Arduino发送到您的计算机,并在Processing或Max / MSP中读取它们。...伺服控制器示例 使用rosserial和Arduino控制R / C伺服的教程 IR Ranger教程 使用带有rosserial和ArduinoIR Ranger SRF08超声波传感器 在本教程中

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socket通讯相互发送读取xml实例「建议收藏」

首先了解下socket通讯传输数据的特点:数据在网络传输时使用的都是字节流或字符流,Socket也不例外,所以我们发送数据的时候需要转换为字节发送读取的时候也是以字节为单位读取。...但是如果发送数据过大时,发送方会对数据进行分包发送,这种情况下或导致接收方判断错误,误以为数据传输完成,因而接收不全。...下面小编介绍两个socket+xml传输的实例,案例一,是使用writeUTF()和readUTF()方法,发送读取传输的数据。...案例2是组装好xml后,计算xml的字节长度,放在报文头,使用write()方法发送数据,read()方法读取数据。...此外, ASCII码:一个英文字母等于一个字节; UTF-8编码:一个英文字母等于一个字节; Unicode编码:一个英文字母等于两个字节。

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Java串口编程:串口数据的发送与监听读取「建议收藏」

SerialPort serialCom21 = null; try { //open方法的第1个参数表示串口被打开后的所有者名称, //第2个参数表示如果串口被占用的时候本程序的最长等待时间...COM21,如果COM21处于可用状态,则到达的数据将被缓存,等待程序的读取。...“轮询模式”是指程序(线程)每隔固定的时间就对串口进行一次扫描,如果扫描发现串口中有可用数据,则进行读取。...所以在实验的过程中,如果使用铜线连接同一个串口的引脚2和引脚3,一定要注意的是千万不能在向串口发送完数据之后关闭该串口,然后再次打开串口去读取数据,一定要让串口始终处于打开状态直到程序运行结束。   ...,这样程序就能从COM21读取数据。

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arduino概述_arduino serial

Serial.read()指从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据,比如有设备通过串口向Arduino发送数据了,我们就可以用Serial.read()来读取发送的数据。...将从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据赋给incomingByte并从串行端口输出incomingByte,跟随一个换行符(ASCII 10, 或 ‘n’)。...这个函数所取得的值与 Serial.print()一样,这也不难解释为什么我们向Arduino发送一个A,最后收到了收到了两组数字。 用于存储字符值的数据类型。...资料类型:int,在实际读取数值时,会取从第一个不为0的数值和之后的内容。...十六进制 二进制 名称/意义/图形 41 0100 0001 A 0A 0000 1010 换行键 此程序中Arduino只会读到你向他发送的第一个字节,你可以向它发送65试一下,我们只能收到‘6’的结果

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Dji TT扩展件与TT使用USB端串口通讯.下

发射函数在这里 我们的扩展模块使用Serial1的串口,用28和18的引脚,以100000的波特率向TT发送了: [TELLO] command 这就完成了首次发送过程~ ?...这个读取函数的精华在这里 ---- Serial.available() 的意思是:返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数。...我们拿ret和ETT ok来比较,ETT ok正好是6个字符 ---- Serial.println(data) 从串行端口输出数据,跟随一个回车(ASCII 13, 或 'r')和一个换行符(ASCII...然而,问题是,delay()函数并不是让程序等待的好方法,因为它被称为阻塞(blocking)函数。...https://www.w3cschool.cn/arduino/arduino_delay_function.html 串口的问题不会再详细的写了,再写就是一些操作的细节问题了。

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从 Go channel 源码中理解发送方和接收方是如何相互阻塞等待

Go channel 有一个特性是在一个无缓冲的 channel 上发送和接收必须等待对方准备好,才可以执行,否则会被阻塞。实际上这就是一个同步保证,那么这个同步保证是如何实现的?...这句话看上去与第一条相悖,因为第一条强调发送操作要在接收完成之前发生,而这一条强调接收操作要在发送完成之前发生,这样相互等待对方的情况,不会陷入死锁状态吗?...为什么要相互等待但又不会死锁? 接下来看看 runtime/chan.go 中是怎么实现 channel 的发送和接收的。...send 操作时,此时 channel 不满足发送条件,sender 会进入 sendq 等待队列。...sender,则直接 copy 数据过去 否则如果当前 buf 有缓存的数据,则将读取该数据 否则将 receiver 本身加入到 recvq 等待队列中 小结 这样一来就能够理解前面的两个原则了,

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LabVIEW控制Arduino实现超声波测距(进阶篇—5)

Arduino Uno控制器负责读取LabVIEW上位机发来的距离测量和温度采集命令,并通过HC-SR04超声波传感器和DS18B20传感器获取超声波往返时间和温度数据,通过串口发送回上位机LabVIEW...2、向下位机Arduino控制器发送测量距离的命令,Arduino控制器通过串口接收上位机命令,完成距离的测量之后并将超声波往返时回传,LabVIEW软件将回传的超声波往返时间、温度与音速公式:u=331.3...Uno控制器的串口号来初始化串口通信,然后进入内嵌事件结构的While循环中,当"温度测量"按钮被按下时,则向Arduino Uno控制器发送温度测量的命令码,等待1秒之后读取Arduino Uno控制器返回的温度数据并显示出来...当“距离测量"按钮被按下时,则向Arduino Uno控制器发送距离测量的命令码,等待1秒之后读取Arduino Uno控制器返回的超声波往返时间,并通过温度与音速公式u=331.3+(0.606 x...当“温度测量"和“距离测量"按钮在1秒内都没被按下时,LabVIEW程序进入“超时”",且当自动测量选项被使能后,则向Arduino Uno控制器发送温度测量的命令码,等待1秒之后读取Arduino Uno

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10min教你编写C#上位机控制Arduino板载LED

,此处没有硬性要求,当然选择串口是最简单的; 关于通信协议:这个是为了练手,肯定是越简单越好,上位机发送'o',Arduino收到后打开LED,上位机发送'f',Arduino收到后关闭LED。...3.实现思路 确定了任务需求后,在做嵌入式产品的时候讲究的是慢,稳,一步一步的来实现: ① 编写Arduino程序让LED以1s的间隔闪烁; ② 加入串口发送数据功能,使用Arduino自带串口监视器测试...首先测试发送字符'o': ? Arduino开发板收到后先打开LED,然后输出提示信息: ? ? 然后再测试发送字符'f': ? 可以看到LED熄灭,串口输出用户提示信息: ? ?...//以ASCII模式发送 serialPort1.Write("o"); }...//以ASCII模式发送 serialPort1.Write("f"); }

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Arduino上传数据至贝壳物联并与FPGA进行交互

我使用Arduino采集到土壤湿度模块的数据,200-100不等,Arduino读取模拟量的最大数值为1023,而这么大的数据,也并不是我们需要的,我们需要的是一个百分数,所以使用map函数,把0-1023...输出的时候使用Serial.write()函数,这里要注意的是Serial.print输给串口的是ASCII码值,Serial.write输入给串口的是真实数值,我这里需要的是arduino采集到的土壤湿度...发送AT命令:+++,返回CLOSED,表示关闭之前设定的模式。 ? 发送AT+CWMODE=3+回车,设置WiFi模块为AT/AP模式,(WiFi模块的知识需要看手册),返回OK,表示设置成功 ?...发送AT+CWJAP=”WIFI name”,”WIFI 密码”+回车,连接WiFi。返回OK表示连接正确。 ?...通过软串口发送数据给FPGA,FPGA通过处理后,发送数据到上位机,这样便实现了FPGA和Arduino的数据交互,这样便实现了物联网。 ? 转载请注明出处:NingHeChuan(宁河川)

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Python中的pyserial介绍

然后,我们使用ser.read()方法来读取串口数据,参数表示要读取的字节数。最后,我们使用ser.close()方法关闭串口连接。...('COM1', 9600)# 连接到串口ser.open()# 向Arduino发送数据ser.write(b'Hello Arduino!')...# 等待一段时间,以便Arduino有足够的时间处理数据time.sleep(1)# 从Arduino接收数据data = ser.readline()print('Received data:', data...接下来,我们使用ser.write()方法向Arduino发送数据。在这个例子中,我们发送了一个字符串"Hello Arduino!",需要注意的是,我们使用了字节串(b'...')来表示字符串。...然后,我们通过调用time.sleep()方法等待一段时间,以便Arduino有足够的时间去处理接收到的数据。 最后,我们使用ser.readline()方法从Arduino接收数据。

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想做钢铁侠?听说很多大佬都是用它入门的

官方下载地址:https://www.arduino.cc/en/software 进入下载网址后,下滑网页即可看到 Arduino IDE 2.0 RC 的下载入口: 由于服务器位于国外,下载速度可能不是很快需要耐心等待...2.4 发送 HelloGitHub 这里 Arduino 已经为我们准备好了 Serial(串口),只需要简单几步即可实现消息的发送。...代码如下: #include void setup() { // 设置波特率为 9600,我们的电脑读取的时候也要保持相同 Serial.begin(9600);...} void loop() { // 串口输出一行文字,会自动加换行符 Serial.println("HelloGitHub"); // 等待一会儿,防止发送太快卡死 delay(1000...这时就可以在控制台,看到发送的消息了: 2.5 接收消息 上面讲完了如何发送,现在我们来说说如何让 Arduino 从电脑或者什么其他地方接收消息。

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和12岁小同志搞创客开发:手撕代码,做一款声控灯

声音传感器是输入设备,所以需要读取对应模拟口IO的值。...与读取数字口函数digitalRead(pin)类似,模拟口读取函数如下所示: analogRead(pin) 这个函数用于从模拟引脚读值,pin是指连接的模拟引脚。...Arduino的模拟引脚连接到一个了10位AD转换,输入0~5V的电压对应读到0~1023的数值,每个读到的数值对应的都是一个电压值。比如:ADC数值512代表电压2.5V。...它们以ASCII码形式向串口发送数据。整数的每一数位将以ASCII码形式发送;浮点数同样以ASCII码形式发送,默认保留小数点后两位;字节型数据将以单个字符形式发送;字符和字符串会以其相应的形式发送。...例如以下示例: Serial.print(78) 发送 "78" Serial.print(1.23456) 发送 "1.23" Serial.print('N') 发送 "N" Serial.print

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Arduino开发Seeed Studio XIAO RP2040

Arduino开发 下载Arduino 根据电脑的操作系统下载并安装最新版本的Arduino IDE。...下载地址:www.arduino.cc/en/software 添加开发板包 将 Seeed Studio Xiao RP2040 板卡包添加到Arduino IDE中,步骤如下: 导航到“文件>首选项...Serial);: 这一行会等待串口准备就绪。在某些情况下,当程序开始时,串口可能需要一些时间来初始化,所以这一行确保在串口完全准备好之前不会继续执行后续的代码。...这会导致该信息被发送到连接到 Arduino 板上的串口(如 USB 串口),从而可以通过串口监视器查看。...delay(1000);: 在发送完信息后,程序会暂停执行 1000 毫秒(也就是 1 秒),然后再继续下一次循环。这样做是为了在每次发送信息后等待一段时间。

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Springboot 读取模板excel信息内容并发送邮件, 并不是你想想中的那么简单

Springboot 读取模板excel信息内容并发送邮件 背景 技术选型 搭建过程 数据加密 隐藏问题暴露 背景 追溯 解决 背景 在我们日常开发中, 会遇到这样一种场景, 就是读取表格中的数据..., 并将数据以附件的形式通过邮箱发送到表格中的每个人 即: excel 读取+ excel 写入+ 发送邮件(携带附件), 例如: 公司在做工资单发送功能时, 财务将所有人的工资单excel上传,...后台通过excel 读取, 然后将每个人的工资信息写入到一个excel, 最后以邮件的形式发送....技术选型 excel文件读取和写入: easyexcel 社区活跃度, 可写入数据条数以及可并发量都不错, 因此采用easy 邮箱发送: spring-boot-starter-mail Spring...读取Excel表格并验证邮箱之后, 直接进行返回.

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LabVIEW控制Arduino采集多路DS18B20温度数值(进阶篇—3)

多路温度数字测量系统硬件连接图如下图所示: 4、Arduino功能设计 在基于Arduino与LabVIEW的上下位机温度监测系统中,Arduino Uno控制板需要完成以下功能:接收和判断命令与采集和传输温度数据...Arduino Uno控制器负责读取LabVIEW上位机发来的温度采集命令,并读取对应的DS18B20传感器从而获取温度数据,通过串口发送回上位机LabVIEW软件。...控制器发送温度采集命令,Arduino控制器通过串口接收上位机命令,完成温度数据的采集之后将数据回传,LabVIEW软件将回传的温度数据显示在前面板上。...然后,程序进入While循环和平铺式顺序结构,向Arduino Uno控制器发送传感器1或传感器2温度测量的命令码,等待100ms,接收到返回的温度之后,显示在前面板上并显示出温度波形。...通过前面板上单选按钮来选择所需测量的传感器,然后向Arduino Uno控制器发送对应的温度采集命令码,传感器1命令码为0x55AA80,传感器2命令码为0x55AA81,并通过延时800毫秒,以达到每秒采样

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深入分析Go1.18 Channel底层原理

channel读取到零值数据(这里指因为close而返回的零值数据)之前;从一个无缓冲channel的读取数据,一定发生在往这个channel发送数据完成之前;如果违反了这种定义,Go会让程序直接panic...5.发送数据向 channel 中发送数据使用 ch <- 1 代码,编译器在编译它时,会把它解析成OSEND节点:func walkExpr1(n ir.Node, init *ir.Nodes) ir.Node...= nil {//在 channel 的发送队列中找到了等待发送的 goroutine,取出队头等待的 goroutine。如果缓冲区的大小为 0,则直接从发送方接收值。...sendq不为空,且没有缓存区,直接从sendq中取出一个goroutine,读取当前goroutine中的消息,唤醒goroutine, 结束读取的过程;3)同步接收:如果发送者队列sendq不为空,...,直接在缓冲区取出数据,完成本次读取;5)阻塞接收:如果发送者队列sendq为空,且缓冲区没有数据。

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Go Channel【源码分析】

4.往一个channel中发送数据,一定发生在从这个channel 读取这个数据完成之前。...发送数据 向 channel 中发送数据使用 ch <- 1 代码,编译器在编译它时,会把它解析成OSEND节点: func walkExpr1(n ir.Node, init *ir.Nodes) ir.Node...= nil { //在 channel 的发送队列中找到了等待发送的 goroutine,取出队头等待的 goroutine。如果缓冲区的大小为 0,则直接从发送方接收值。...sendq不为空,且没有缓存区,直接从sendq中取出一个goroutine,读取当前goroutine中的消息,唤醒goroutine, 结束读取的过程; 3.同步接收:如果发送者队列sendq不为空...,直接在缓冲区取出数据,完成本次读取; 5.阻塞接收:如果发送者队列sendq为空,且缓冲区没有数据。

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