我们将在下一节详细介绍如何设置这些 Arduino Nano 33 BLE Sense有多种板载传感器，这意味着它有可能用于一些很酷的微型ML应用程序: 语音-数字麦克风 运动- 9轴IMU(加速度计、...顾名思义，它具有蓝牙LE连接性，因此您可以将数据(或推断结果)发送到笔记本电脑、移动应用程序或其他BLE板和外围设备。...如何使用Arduino创建Web编辑器运行示例 一旦你使用USB数据线将Arduino Nano 33 BLE Sense连接到台式机，你就可以通过Arduino Create web编辑器在面板上编译和运行以下...Arduino BLE 33 Nano Sense上的手势分类，输出表情符号 接下来，我们将使用ML使Arduino板能够识别手势。...我们将从Arduino Nano 33 BLE感知板中获取运动数据，将其导入TensorFlow中以训练模型，并将得到的分类器部署到该板上。
从https://arduino.cc/downloads下载并安装Arduino IDE 打开刚刚安装的Arduino应用程序 在Arduino IDE菜单中选择工具>板>板管理器… 搜索“Nano...最后，将micro USB插入主板和计算机 选择板工具>板> Arduino Nano 33 BLE 选择端口工具>端口> COM5 (Arduino Nano 33 BLE) 注意，您计算机上的实际端口名可能不同...在Arduino IDE中，打开串口绘图仪工具>串口绘图仪 如果出现主板不可用的错误，请重新选择端口： 工具>端口>端口名(Arduino Nano 33 BLE) 拿起板子，练习你的击打和弯曲动作 您将只看到一秒钟窗口的示例...Arduino IDE串行绘图仪将显示从板输出的CSV数据的实时图形 当你完成时，一定要关闭串行绘图仪窗口——这很重要，否则下一步将无法工作。...一手拿起板子(以后拿起板子会触发采样) 在Arduino IDE中，打开串口监控工具>串口监控 如果出现主板不可用的错误，请重新选择端口： 工具>端口>端口名(Arduino Nano 33 BLE)
采用工业化的pipeline解决依赖（不同硬件平台的编译、库、工具链的依赖）；《TinyML》在阐述硬件平台移植相关章节，没有把工具链从官方的工业pipeline完整的剥离出来，也导致了光看书无法复现。...言归正传，《Deploying TinyML》使用“nano ble 33 sense”开发板和Arduino作为实验的软硬件环境。...1.安装Nano 33 BLE Sense的Board File 1 打开“Boards manager”。...Tools --> board --> Boards Manager [e4d5bwj64n.png] 2 搜索" Nano 33 BLE",选择 “ Aruduino mbed-enabled Boards..."选择版本”1.3.1 [hfd57ojmlu.png] 2.安装需要的库 Arduino生态系统的另一个优势是提供了用于执行各种任务的大量库，例如与传感器模块接口或使用通用算法来处理数据。
在本文中，我们将带您了解一个更为简单的端到端教程：使用 TensorFlow Lite Micro 库，以及 Arduino Nano 33 BLE Sense 的色度计和近接感测器传感器来分类对象。...运行 TensorFlow Lite Micro 的 Arduino BLE 33 Nano Sense Tiny ML 的理念是在设备上用较少的资源（更小巧的外形、更少的能耗和更低成本的芯片）完成更多的工作...您需要具备的条件 Arduino BLE 33 Nano Sense 一根 Micro USB 线 装有 Web 浏览器的桌面设备/笔记本电脑 几个具有不同颜色的对象 Arduino 开发板简介 我们所使用的...Arduino BLE 33 Nano Sense 开发板配备 Arm Cortex-M4 微控制器，该控制器运行着 mbedOS，并具备多个板载传感器，包括数字麦克风、加速度计、陀螺仪，以及温度、湿度...开发板会通过 USB 线将颜色数据以 CSV 日志形式发送至您的桌面设备。 ?
通过WIFI和TT建立连接 使用UDP发送RC控制信息 我们需要两个串口：一个是连接接收机的IBUS信号端，一个是连接ESP8266....Arduino NANO 33 BLE) 和 MegaAVR。...具体内部的实现一角 可以看源码库 使用的时候需要引入IBUS的解码库 ESP32做主控 ESP8266做WIFI连接飞机 首先是ESP32的程序 程序用于与 RC 接收器通信并将数据从通道数据发送到...它不断地从接收器读取RC 通道；然后使用格式将其序列化为字符串>channelNumber:value；最后通过与 ESP8266 的串行接口发送。它还从串行读取消息。它们可以是调试或数据消息。...两种类型的数据消息是电池电量和温度水平。它们都作为遥测传感器发送回 RC 接收器。
传输数据（通过有线或无线）是非常耗能的，大约比机载计算（特别是乘法累加单元）要高一个数量级。开发能够自己进行数据处理的物联网系统是最节能的方法。...这样的数据可能被恶意的参与者截获，并且当存储在一个单一的位置（如云）时，其安全性就会降低。通过将数据主要保存在设备上并尽量减少通信，这提高了安全性和隐私性。...通过拥有一个只在必要时激活的更智能的系统，就需要更低的存储容量，并且传输到云端所需的数据量也减少了。 Lattency。...需要的硬件 如《TinyML》所述，有四个硬件开发板就好： SparkFun Edge Arduino Nano 33 BLE Sense STM32F746G Discovery kit [tinyml_hardware.png...] 个人推荐Arduino Nano 33 BLE Sense开发板，因为nrf52840是很成熟的具有蓝牙的低功耗平台，产品经过市场检验。
o目标文件中，会将每个函数或数据段，放在各种单独独立的section中； 在链接生成最终可执行文件时，如果带有-Wl,--gc-sections参数，并且之前编译目标文件时带有-ffunction-sections...正常情况，链接的时候库文件只会按它们出现在命令行的顺序搜索一遍，如果包里有未定义的引用标号，而且该包还被放在命令行的后面,这样链接器就无法解决该标号的引用问题。...通过给包分组，这些包可以被循环搜索直到所有的引用都可以解决为止。使用该选项将降低性能。只有在无法避免多个包之间互相引用的情况下才使用。用法示例： cmd_vmlinux__ ?...验证数据的哈希值。 Flash参数设置为0x021f 将15872字节压缩到10320 ......写在0x00001000 ...（100％） 在0.1秒（有效925.0 kbit / s）中以0x00001000写入15872字节（压缩的20320）... 验证数据的哈希值。
，通过该应用查看PM2.5和PM10的动态数据。...其次，淘宝上拿到的SDS011是通过TTL-USB的方式输出信号的，在PC上只要有USB接口就可以虚拟一个串口出来，接收其输出的信号。...这样一来，很多没有USB接口的设备都可以连接检测器了。而且，蓝牙是短距离无线连接，可以在室内视距情况下完成数据的发送和接收，不受限于有线连接的形式。...在该示例程序中，已经包含了串口设备的获取、参数的设置、数据的接收、数据的发送等基本功能。...本应用中不同之处在于以下几点：首先，接收的数据编码不同，示例程序中默认是字符串，而SDS011模块发送的是16进制的数据；其次，SDS011的串口参数为9600波特率，每个一秒发送一次数据，我们的应用程序只负责打开串口
当前采用STM32加上各种外设传感器配合蓝牙+手机APP设计了一款个人健康监控管理设备，通过BLE低功耗蓝牙将采集的传感器数据上传到手机APP进行实时显示。 2....；如想通过查询输出可发送0xA5+0x15+0xBA给模块，每发送一次，模块将返回一次温度数据，查询频率应低于10hz，如需高于10hz请使用连续输出模式，即发送0xA5+0x45+0xEA指令； 3.5...将其佩戴于手指、耳垂等处，通过导线连接可将采集到的模拟信号传输给 Arduino 等单片机用来转换为数字信号，再通过 arduino 等单片机简单计算后就可以得到心率数值，此外还可将脉搏波形通过串口上传到电脑显示波形...5.1 硬件接线 本设计的硬件接线说明: （1）BLE低功耗蓝牙模块 PA2(TX)--RXD 模块接收脚 PA3(RX)--TXD 模块发送脚 GND---GND 地 VCC---VCC 电源（3.3V...(USART2,(char*)BLE_TX_BUFF); } // 接收蓝牙返回的数据 if(USART2_RX_FLAG) {
这个项目是用Jetson NANO开发套件給盲人做一个导航器。他不是通过声音来給盲人指示，而是别出心裁地通过触觉給盲人传递路况信息。 让我们看看他是怎么做的。...准备的材料： Nvidia Jetson Nano。 Arduino纳米。 2个伺服电机。...arduino nano接收来自jetson的信号（使用pyserial库），而Arduino Nano控制伺服电机。 戴起来是酱样子的： 开发过程： - 收集数据集并生成图像蒙版。...示例如下-> 为了从Labelbox下载带标签的数据，小哥制作了一个名为“ downloader.py”的小实用程序。...更多内容： 利用NVIDIA TRT和Deepstream创建一个实时车牌检测和识别应用程序 Jetson NANO新手必学课程，还有证书可以拿！
3.若干导线 一坨3元左右 用山寨的nano（实战的话得把排针拔掉，焊上导线）也可，价格10元左右。...0x03 原理 ps2口一共有6个针脚: clock时钟、GND接地、DATA数据和5V的供电，剩余的两个是没有使用的保留口，排列顺序如下图所示： ?...视频中可以看到当按键后，手机的蓝牙端实时接收到按键数据，而同时计算机也收到了按键信息。可以看出这个装置是不影响键盘和计算机的通讯，只是听一听它们在聊什么。...0x06 其他问题 有些地方还需要完善： 1.功能键部分无法识别（但不影响键盘使用） 2.按键信息还可以通过更便宜、更小、传输距离更远的nrf24l01+，代码有点复杂（为我还没有研究明白） 3....也可以用micro sd卡模块，将按键信息存储在存储卡中，等到有人连接装置后通过无线发送出去。我没买这个模块，所以这块没有做。 另外还可以做得更小更廉价！欢迎指教！
该架构构成了深度学习的基础，深度学习只是机器学习的一个子集，涉及从人脑的结构和功能中汲取灵感的算法。 简而言之，神经网络构成了模仿生物神经元如何相互发送信号的架构的基础。”...TinyML 的应用遍布广泛的领域，特别是那些依赖物联网 (IoT) 网络和数据的领域——物联网 (IoT) 基本上是一个嵌入了传感器、软件和其他技术的物理项目网络 通过 Internet 连接到其他设备和系统并与之交换数据...我们也来看看一些使用 TinyML 来驱动应用程序的行业：农业可以使用 TinyML 设备监控和收集实时农业和牲畜数据。...这个想法是为了让企业更好地了解他们的客户，并通过与他们的行为产生共鸣的广告和信息来定位他们。 部署边缘 TinyML 应用程序使企业能够理解用户上下文，包括他们的行为。3....从硬件的角度来看，需要支持的微控制器板才能开始在 TF Lite 中使用 TinyML； 该库目前支持以下微控制器：Arduino Nano 33 BLE SenseSparkFun EdgeSTM32F746
嵌入在机器人身体每个部分的单独的 Arduino 控制器可以实现这些操作。伺服电机的独立控制器控制手臂和头部的运动。该机器人有四个麦克纳姆轮，因此它可以全方位移动。...它们以菊花链形式连接在一起，由一个单独的 Arduino NANO板驱动，该板可管理颜色变化和眨眼的外观。...根据 Tomanek 的说法，Mariola 构建的一个关键想法是让每个子系统成为一个单独的单元，并让它们通过内部总线进行通信。...有一个 UART/BT 接收器 Arduino nano，它的作用是从用户那里获取命令并解码它需要去哪个子控制器并通过CAN BUS发送。 ...这些坐标通过 IK 模型重新计算以获得舵机的位置，并将结果通过 UART 发送到主 Arduino。Arduinos 完成了剩下的动作。 目前，Mariola 将一次检测并模仿一个人的动作。
），如果拿谷歌眼镜举个例子就是微型投影仪先是将光投到一块反射屏上，而后通过一块凸透镜折射到人体眼球，实现所谓的“一级放大”，在人眼前形成一个足够大的虚拟屏幕，可以显示简单的文本信息和各种数据。...将OLED显示屏模块（SPI）与Arduino Nano连接，连接OLED显示屏的时候需要用到较长的电线，这样到最后安装时可以调整与眼睛的距离，现在可以下载库文件到Arduino的库文件夹，这一步需要在程序中取消注明的...最后在库文件夹（Arduino）中以不同的模式进行测试。 通过简单的程序来测试我眼镜的显示情况，也是为了最后能够获得更好的体验。...对于每一个函数名称，我会发送对应的数据并在最后以“.”结束，然后再读取下一组数据，而这些数据也在Android应用程序（ATCLite）配置信息中。...至于安卓应用程序我并没有深挖它，下载的安卓程序就是简单的自定义布局，例如实现电话、短信等功能。值得注意的是，还可以通过蓝牙将手机号码到自己的眼镜。
另外，Jeff Rowberg已经写了一个非常棒的arduino库/BLE配置设置为base，这样会有很大帮助。...（链接到他写的库：BLE112 Arduino Library未来版本中可能使用BLE113，因为它体积更小、更省电，但是它需要手工焊接有点麻烦） 最后，我添加了一个稳压器提供来自Le电池的3.3v信号...一旦这三个板子相连，microduino主要通过一个SoftwareSerial端口和Ble112.2的输入按钮进行通信，这些板子使用软件上拉电阻接通电影，但是第三个按钮使用一个额外的下拉电阻，并且是一个硬件中断引脚...这将让Arduino被置于睡眠状态，由任何一个BLE112或者输入按钮唤醒。 屏幕通过预定义硬件SPI引脚连接到microduino，提供最快速的图形更新。2个LED被隐藏用于debug和提醒模块。...步骤3）把BLE112连接到Microduino： BLE112芯片指南 这个链接是BLE112的数据表https://www.bluetooth.org/tpg/RefNotes/BLE112_Datasheet1
# 里面的文件夹需要复制到Arduino IDE安装目录下的libraries文件夹 │ │ ├─Hex_Link_Leonardo # 需要下载至接收端的程序 │ │ └─Hex_Link_Nano...版工程 │ ├─Hex_Link_Leonardo # 需要下载至接收端的程序 │ └─Hex_Link_Nano # 需要下载至发送端的程序 ├─hardware # 硬件（PCB...# 发送端PCB工程 │ └─Nano_Jtag_Pin # 转接板：用来烧录Nano bootloader的Jtag口转接板 ├─model # 接收端外壳3维模型 │ ├─Solidworks_Project...版工程 │ ├─Hex_Link_Leonardo # 需要下载至接收端的程序 │ └─Hex_Link_Nano # 需要下载至发送端的程序 ├─hardware # 硬件（PCB...# 发送端PCB工程 │ └─Nano_Jtag_Pin # 转接板：用来烧录Nano bootloader的Jtag口转接板 ├─model # 接收端外壳3维模型 │ ├─Solidworks_Project
使用python的第三方库bluepy可以很方便的在linux主机如树莓派上进行蓝牙通信。...bluepy的安装 sudo apt-get install python-pip libglib2.0-dev sudo pip install bluepy 源码安装如下： $ sudo apt-get..." # Perhaps do something else here 这是自己写的一个和arduino（arduino bluno）上的BLE通讯的代码，先遍历输出目标的服务（server）信息...在arduino上只是接收到’B’字符后开始发送数据 from bluepy import btle from bluepy.btle import DefaultDelegate import time
Nano，Arduino Mini，Arduino Micro，Arduino Liypad （图六）。...其中Arduino Micro，Arduino Liypad需要通过外部设备才能进行程序的烧写。 ? ?...UNO 有四个LED指示灯： LED 作用 ON 电源指示灯，Arduino UNO 通电时亮起 TX 串口发送指示灯 Arduino通过USB向计算机传输数据时TX灯会点亮 RX 串口接收指示灯 计算机通过...为用户存储程序的空间 SRAM 2K 相当于计算机的内存，断电或者复位后存储的数据消失 EEPROM 1K 为只读存储器，断电或者复位后数据不消失 I/O Port Arduino UNO 有...14个数字I/O Port，6个模拟输入端口，比较特殊的有以下几个端口： 端口 说明 0(RX)和1(TX)引脚 用于接收和发送串口数据 2和3号引脚 用来输入外部中断信号 3、5、6、9、10和11号引脚
顾名思义，应用程序块是与蓝牙协议栈交互的用户应用程序。主机覆盖蓝牙协议栈的上层。控制器覆盖下层。主机可以通过添加一个我们称为HCI的东西与BLE模块通信——主机控制器接口。...广告包是必要的，并且不断地从外围设备传输，以便被其他设备看到。当其他设备接收到这些数据时，它们可以从外围设备请求额外的数据，然后外围设备发送扫描响应数据。...BLE设备可以通过两种方式与附近的设备通信:广播和连接。 广播是向所有收听设备发送数据的行为。在谈到广播时，我们定义了两个角色:广播员和观察者。广播公司定期向任何愿意接收的人发送不可连接的广告包。...BLE可以通过40个信道从2.4000 GHz到2.4835 GHz进行通信。这些信道中的37个用于连接数据，后三个信道(37,38和39)用作广告信道以建立连接和发送广播数据。...2、分段和重组：它从上层获取大量数据包并将其分解为适合发送端BLE数据包的27字节最大有效载荷大小的块，反之亦然，它接收多个已经分段并重新组合的数据包将它们分成一个大的数据包然后发送到上层 L2CAP
制作的材料： 1. Arduino uno开发板一块（我是用的是uno，当然了你也可以使用Nano等一些其他的开发板） 2. IIC接口的OLED显示屏一块好像是128*64的。...当被控器件检测到主控发送的地址与自己的地址相同时发送一个应答信号(ACK)； 4. 主控收到ACK后释放数据总线，开始接收第一个数据字节； 5....应答信号ACK I2C总线的数据都是以字节(8位)的方式传送的，发送器件每发送一个字节之后，在时钟的第9个脉冲期间释放数据总线，由接收器发送一个ACK(把数据总线的电平拉低)来表示数据成功接收。...无应答信号NACK 在时钟的第9个脉冲期间发送器释放数据总线，接收器不拉低数据总线表示一个NACK，NACK有两种用途: a. 一般表示接收器未成功接收数据字节； b....当接收器是主控器时，它收到最后一个字节后，应发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放总线，以便主控接收器发送一个停止信号STOP。 五. 寻址约定 地址的分配方法有两种: 1.
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