Arduino伺服和直流电机不能正常工作

可能是由以下原因引起的：

1. 电源问题：检查Arduino板和电机驱动器的电源是否正常连接，确保电源电压稳定，并检查电源是否能够提供足够的电流供应。
2. 电机驱动器连接问题：确保电机驱动器正确连接到Arduino板上，并检查连接线是否牢固。同时，检查电机驱动器的输入端口是否正确配置。
3. 电机驱动器设置问题：根据具体的电机驱动器型号，检查其设置是否正确。例如，检查驱动器的使能引脚是否正确配置，以及PWM信号的频率和占空比是否适合电机。
4. 电机控制代码问题：检查Arduino代码是否正确编写，包括引入正确的库文件、正确配置引脚和设置电机控制参数等。确保代码中没有语法错误或逻辑错误。
5. 电机驱动器与Arduino之间的通信问题：检查Arduino与电机驱动器之间的通信是否正常。可以通过检查引脚连接、使用示波器检测信号等方式来排除通信问题。
6. 电机本身故障：如果以上步骤都没有解决问题，可能是电机本身出现故障。可以尝试更换电机或使用其他电机进行测试。

对于Arduino伺服和直流电机的应用场景，伺服电机通常用于需要精确控制位置和角度的应用，如机器人、舵机控制等。直流电机则广泛应用于各种需要转动或推动的场景，如小车、风扇、机械臂等。

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