Arduino，当一个函数被调用时，代码以奇怪的方式挂起 - 腾讯云开发者社区

作为开发者，您可以把挂起函数看作是普通函数，只不过它可能会在某些时刻挂起和恢复而已。不同于回调，协程提供了一种简单的方式来实现线程间的切换以及对异常的处理。...Continuation 其实只是一个具有泛型参数和一些额外信息的回调接口，稍后我们会看到，它会实例化挂起函数所生成的状态机。...而即将被调用的挂起函数也同样被编译器转换成一个相似的状态机，并且接收一个 continuation 对象作为参数。当被调用的挂起函数的状态机运行结束时，它将恢复当前状态机的执行。...Kotlin 编译器将每个挂起函数转换为一个状态机，在每次函数需要挂起时使用回调并进行优化。...同时，您也能知道 suspend 是如何做到不阻塞线程的: 当方法被恢复时，需要被执行的信息全部被存在了 Continuation 对象之中！

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机器人CPP编程基础-04输入Input

(); // 从串口读取并解析为字符串需要注意的是，Arduino的输入方法主要参考了Arduino的Print类和Stream类，但具体的实现方式可能会有所不同。...在编写Arduino程序时，最好查阅相关文档，以确保正确使用相关函数和类。...cpp复制代码 #include #include 创建回调函数：定义一个回调函数，该函数将在接收到特定主题的消息时被调用。...在回调函数中，可以处理接收到的消息并进行必要的操作。...当然，除了上面提到的，C++20还有以下几个重要的功能：概念（Concepts）：提供了一种描述函数或类模板约束的方式，以确保只有符合特定概念的类型才能用于函数或类模板的实例化。

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使用协程和 Flow 简化 API 设计

的执行完成而不阻塞线程 suspend fun ListenableFuture.await(): T 使用这些函数，您可以摆脱回调并挂起协程直到 future 的结果被返回。...当逻辑变得复杂时，这些回调容易使代码变得不可读，而我们可以使用协程来摆脱它们。如果您希望探索其它解决方案，可以通过上面函数所链接的源代码为您带来启发。...(): Location 由于这是一个一次性异步操作，我们使用 suspendCancellableCoroutine 函数: 一个用于从协程库创建挂起函数的底层构建块。...当协程 Continuation 对象中的 resume 或 resumeWithException 方法被调用时，协程会被恢复执行。...callbackFlow 的 lambda 表达式的内部处于一个协程的上下文中，这意味着它可以调用挂起函数。

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写给Android工程师的协程指南

当再次调用被挂起的函数时，它会从上一次暂停的位置开始继续执行，这个过程称为 [恢复]。在恢复操作之后，被挂起的函数会继续执行之前保存的状态，从而可以在不重新计算的情况下继续执行之前的逻辑。...具体来说，协程在被挂起时，会将当前的执行状态保存到一个回调函数（即挂起函数的 Continuation）中，然后将控制权交回给调用方。当协程准备好恢复时，它会从回调函数中取回执行状态，继续执行。...这块的直接解释比较麻烦，但是我们可以先思考一下，代码运行时，该怎么知道该方法真的被挂起呢？难道是增加了suspend就要被挂起吗？故此，还是需要一个返回值，用于确定，该挂起函数是否真的被挂起。...上述的步骤如下：当左侧 main() 方法开始执行时，因为示例中使用的 runBlocking()，其需要传递一个函数式接口对象,通常我们会以 lambda表达式的形式去实例化这个函数对象，然后在其中写入我们的业务代码...比如当触发挂起函数调用时，会进入其内部对应的状态机，从而触发状态流转。并且为了避免了 callback 的重复创建，而每一个挂起函数内部都会复用当前已创建好的 continuation。

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深入理解PHP中的纤程（Fiber）：揭秘异步编程的底层实现

纤程可以在调用堆栈中的任何位置被挂起，在纤程内暂停执行，直到稍后恢复。纤程可以暂停整个执行堆栈，所以该函数的直接调用者不需要改变调用这个函数的方式。...从本质上讲，Fiber 是一个维护自己的堆栈（变量和状态）的代码块，可以通过主代码和 Fiber 协同启动、挂起或终止。...重要的是，并发执行并不意味着同时执行。光纤和主执行流不会同时发生。启动 Fiber 由主执行流程决定，当它启动时，Fiber 以独占方式执行。主线程无法在执行光纤时观察、终止或挂起光纤。...它们都不能由用户空间的 PHP 代码实例化，因为它们的执行在其构造函数中受到限制。...光纤可以作为并行处理事件循环的底层结构，轻松管理程序状态一个简单的回声程序下面是一个显示执行流程的简单程序。当被调用时 Fiber::suspend() ，光纤在表达式处挂起。

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Lua协程

然而，其他人则用相同的术语半协程表示协程的一种受限制版实现。在这种实现中，一个协程只能在它没有调用其他函数时才可以挂起，即在调用栈中没有挂起的调用时。换句话说，只有这种半协程的主函数才能让出执行权。...当一个协程调用函数yield时，它不是进入了一个新函数，而是返回一个挂起的调用。同样地，对函数resume的调用也不会启动一个新函数，而是返回一个对函数yield的调用。...但不同的是，函数 wrap 返回的不是协程本身而是一个函数，当这个函数被调用时会唤醒协程。...该程序的” 事件队列 “实际上是一个由挂起操作组成的列表，当这些操作被异步调用时会产生事件。尽管很丑陋，但该程序还是完成了之前我们提到的功能，也使得我们无须使用真实的异步库就可以测试接下来的例子。...正如之前强调的，这两个函数都调用了恰当的异步函数，这些异步函数被当做唤醒调用协程的回调函数传入。之后，异步函数挂起，然后将控制权返回给事件循环。

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Asyncawait

本篇中我们建议在语言中引入异步函数来解决这些问题。这些异步函数允许以同步的方式来写异步代码。它们还允许实现直接对代码的执行模式进行推理，从而使回调能够更高效的运行。...异步函数不会直接使用这个能力，而是在他们调用时，有些调用需要他们放弃所在的线程，然后等待执行结果。当执行完成时，函数继续从等待的点往下执行。异步函数和同步函数看起来很像。...（实际上，异步函数被编译为在异步调用期间不依赖于线程，因此，只有最里面的函数需要做其他额外的工作。）当控制流返回异步函数时，它会准确地恢复到原来的位置。...（请注意，挂起点也在使用显式回调的代码中显式调用：挂起发生在外部函数返回点和回调开始运行点之间。）...相反，与系统类型高度集成允许async函数专门构建和优化异步功能，以实现高效的挂起操作。Swift 编译器和运行时的所有级别都可以以一种 future 返回函数无法实现的方式优化async函数。

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Android中的Coroutine协程原理详解

实在看不懂得地方就反编译为java，以java最终翻译为准。协程是什么？有什么用？ ----------- kotlin中的协程干的事就是把异步回调代码拍扁了，捋直了，让异步回调代码同步化。...创建一个协程，就是编译器背后偷偷生成一系列代码，比如说状态机。通过挂起和恢复让状态机状态流转实现把层层嵌套的回调代码变成像同步代码那样直观、简洁。...= SafeContinuation(createCoroutineUnintercepted(completion).intercepted(), COROUTINE_SUSPENDED) 以一个最简单的方式启动一个协程...最后，除了直接返回结果的情况，挂起函数一定会以resume结尾，要么返回result，要么返回异常。代表这个挂起函数返回了。...原理就是这么简单，cas代码保证关键逻辑的原子性与并发安全继续以Demo-K1为例子，这里假设hello2运行在一条新的子线程，否则仍然是没有挂起。

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kotlin--协程入门

我把函数式编程理解为面向管理编程，因为我从中感受到，我使用函数式编程时，不再像是以前照顾小孩一般写代码了，而是代码“长大了”，我们可以对它发号施令，让它自己完成某些事，使得我们从一个实施者摇身称为一个管理者...: "" } }.execute() } } } 使用时，我们会发现as工具给出了AsyncTask过时的提示，说明以后会渐渐被协程取代...，协程的代码很容易理解，就是等待耗时任务返回结果，然后将结果设置到TextView上协程的核心就是函数或一段程序能够被挂起，稍后再在挂起的位置恢复。...挂起函数只能在协程体内或其他挂起函数内调用挂起主要是和阻塞进行对比，挂起函数调用时并不会阻塞当前线程挂起： class MainActivity : AppCompatActivity() {...text = "sleep" } } 效果：阻塞.gif 很明显我们的主线程阻塞了，但挂起不会，并且挂起函数执行完后，自动执行下面的更新ui的代码，我们再也不用写回调函数了

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NONOS_SDK分析篇

我们将会将这这些例子全部分析完,来进行一个入门其实有的人会说,Arduino为什么不学?但是我说Arduino那叫嵌入式?????? ? 首先,我们对这个用户的初始化的函数或者文件来进行查找 ?...这些函数必须由另⼀一个函数调⽤用。应⽤用函数在定义时建议添加 ICACHE_FLASH_ATTR 宏，相应程序将存放在 ﬂash 中，被调⽤用时才加载到 cache 运⾏行行。...回调函数是指不直接从⽤用户程序调⽤用的函数，⽽而是当某系统事件发⽣生时，相应的回调函数由 non-OS SDK 内核调用执行。...回调函数的示例例包括定时器器回调函数和⽹网络事件回调函数。中断服务程序 (ISR) 是⼀一种特殊类型的回调函数。发生硬件中断时会调⽤用这些函数。当使能中断时，必须注册相应的中断处理理函数。...找到一个国外老哥讨论这个的,可以看看 ? ? ? ? ? 我又找到了一些用户的初始化代码,这样我们就可以看懂了初始化这个函数了

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网络编程同步，阻塞，异步，非阻塞之区别

网络编程之同步，阻塞，异步，非阻塞同步：函数没有执行完不返回，线程被挂起阻塞：没有收完数据函数不返回，线程也被挂起异步：函数立即返回，通过事件或是信号通知调用者非阻塞：函数立即返回，通过select...以 CAsycSocket类为例（注意，CSocket从CAsyncSocket派生，但是起功能已经由异步转化为同步），当一个客户端通过调用 Connect函数发出一个连接请求后，调用者线程立刻可以朝下运行...如果是使用通知的方式，效率则很高，因为执行部件几乎不需要做额外的操作。至于回调函数，其实和通知没太多区别。阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起。函数只有在得到结果之后才会返回。...当socket工作在阻塞模式的时候，如果没有数据的情况下调用该函数，则当前线程就会被挂起，直到有数据为止。...当发送者初始化通信(数据被直接移到接收缓存, 并不要求排队一个挂起发送请求) 时，如果一个接收已登入，这个通信一般将有较低的额外负担。但是，只在匹配发送已发生后，一个接收操作能完成。

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Continuation - 连接异步任务和同步代码

，这些同步代码使用 completion 回调或者 delegate 方法等技术来响应事件。...获取任务的 continuation 会挂起该任务，并产生一个值，同步代码可以使用 handle 来恢复任务。...这样做会出现奇怪的代码(比如resume(returning: ()))，所以Unsafe*Continuation有另一个成员函数resume()，让resume调用可读性更强。...continuation 恢复操作调用编写到buyVegetables函数复杂的 callback 中，我们可以为该函数提供更好的重载，并允许异步代码以更自然自上而下的方式与该函数交互。...Checked continuations Unsafe*Continuation为连接同步和异步代码提供了一种轻量机制，但它容易误用，误用会以危险的方法破坏处理状态。

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Nodejs Serialport文档翻译

它提供一个非常简单的接口所需要的串口程序代码Arduino 单片机, X10 无线通信模块, 或者甚至是上升到 Z-Wave 和Zigbee ....当你可以在任何时候能读出和写入（它会在打开的串口中排列），大多数串口函数要求一个开启的串口。当串口是打开的时候，你可以使用以下三个方式调用代码。 open事件经常会触发当串口打开的时候。...当autoOpen选项没有失效的时候，构造函数的 openCallback 被传递给.open()。如果你已经将它关闭，callback回调会被忽视。 .open()函数需要一个在串口打开后的回调。...参数错误抛出一个TypeError对象。当这些函数被叫做无效参数时，你将会看见这些。如果没有回调被提供，运行时错误提供Error对象给函数回调或者发出一个error event。...Transform streams 可以用各种各样的方式来解析数据，可以被使用来处理传入的数据。

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干货 | 携程基于Quasar协程的NIO实践

目前Java项目对接NIO的方式主要依靠回调，代码复杂度高，降低了代码可读性与可维护性。近年来Golang、Kotlin等语言的协程（Coroutine）能达到高性能与可读性的兼顾。...，挂起直至RPC调用完成 Response response = AsyncCompletionStage.get(future); 上述代码依然具有异步回调不直观的缺点，通过JDK8的函数式接口可以实现一个通用的调用模板...在synchronized同步块的内部，不能包含挂起协程的语句。当持有锁的协程挂起后会让出线程资源，由于锁的可重入性，另一个运行在同一个线程上的协程再加锁时同样会成功。...3.1 限制与风险 Quasar协程不是Java的语言标准，没有JVM层面的支持，使用时必须手动抛出异常声明每一个挂起方法，对代码有一定的侵入性。使用不当时，可能出现异常。...虽然具有一定的代码侵入性和理解成本，但这种学习成本能逐渐被代码的可维护性优势抵消。

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10min教你编写C#上位机控制Arduino板载LED

本文以一个编写串口上位机控制Arduino板载LED的小任务，来完整的展示如何从下位机做到上位机，包含了Arduino、串口、C#编程程，麻雀虽小，可是五脏俱全哦~ 1.任务需求编写一个电脑上位机控制...比如在这个任务中只是说编写一个电脑上位机，具体的问题没有说明：没有说明上位机使用什么原因编写；没有说明上位机与Arduino开发板使用什么方式进行通信；那么，接下来就是根据自己的水平和实际情况来确定这两个问题...加入串口接收功能之前明确任务需求的时候，确定的协议是：当接收到字符'o'的时候打开led；当接收到字符'f'的时候关闭led；所以应该先定义一个字符变量： char led_recv_status...然后编写打开/关闭串口的程序： ? 双击按钮会自动跳转到回调函数： ?...最后我们来编写打开LED的程序：同样，双击打开回调函数： ? ?

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Kotlin协程解析系列（上）：协程调度与挂起

协程最为人称道的就是可以用看起来同步的方式写出异步的代码，极大提高了代码的可读性。在实际开发中最常见的异步操作莫过于网络请求。通常我们需要通过各种回调的方式去处理网络请求，很容易就陷入到地狱回调中。...若上述场景用kotlin 协程代码实现呢，可能就为：图片可以看出，协程代码非常简洁，以顺序的方式书写异步代码，代码可读性极强。...5.1 概述 suspend翻译过来就是中断、挂起，用在函数声明前，起到挂起协程的标识，本质作用是代码调用时为方法添加一个Continuation类型的参数，保证协程中Continuation的上下传递...“挂起”是指协程从它当前线程脱离，切换到另一个线程运行。当线程运行到suspend函数时，会暂时挂起这个函数及后续代码的执行。简而言之，挂起函数是一个可以启动、暂停和恢复的函数。...协程挂起：挂起函数是一个可启动、暂停和恢复的函数，被suspend修饰的函数在协程运行时不是一定会被挂起的。挂起函数的挂起实现原理就是状态机的状态转移。

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Java同步和异步，阻塞和非阻塞

就是在发出一个调用时, 在没有得到结果之前, 该调用就不返回, 但是一旦调用返回, 就得到返回值了. 也就是由"调用者"主动等待这个"调用"的结果....异步是指: 发送方发出数据后, 不等待接收方发回响应, 接着发送下个数据包的通讯方式. 当一个异步过程调用发出后, 调用者不会立刻得到结果....而是在调用发出后, "被调用者"通过状态、通知来通知调用者, 或通过回调函数处理这个调用. 阻塞和非阻塞属于进程API执行动作的方式, 关注的是程序在等待调用结果时的状态....非阻塞: 线程同样需要线程B给一个数, 但是线程A仅仅告知线程B要给这个数, 并没有马上就要使用这个数, 此时线程A没有被挂起, 仍然能分到cpu, 仍然能执行, 这样被称为非阻塞....下面给出Java代码的例子. 同步阻塞: int i = System.in.read(); 当命令终端没有输入时, 调用该方法的线程被阻塞 ,表现出和终端同步.

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ESPcopter无人机源码分析.2(使用分时库)

今天分析的是点灯程序的升级版,厉害之处在于这个闪烁是用了精度比较高的函数库,不是就像以前一样是delay()延时 ? 首先我们分析的东西不多,就一点 ? 我们先从我们熟悉的代码入手....这个函数没有什么注释,直接看代码把.大致一致就是一个信号接收函数先判断一个标识位,然后开启不同的功能.你看如果flag位0就是.要更新飞行器的固件,而且有一个线程是不停的去读取一个套接字,当然是非阻塞线程...每一次handleClient`函数被调用时，ESP8266网络服务器都会检查一下是否有客户端发送HTTP请求。因此建议将该函数放在loop函数中，从而确保它能经常被调用。...} ---- 这个dome是函数的一个使用法,与上文对应 ---- ---- ? c++不熟悉,但是Handler()一般是回调函数的意思 ? ? ? ?...我这里做了一些回调函数的总结简单来说,这个函数你是直接以名字参数这种形式调用不了的只是你程序里面一些流转的数据会激活,好像一个管家一样 ? 这里再放一下这个函数,不然很突兀 ?

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Tello talent无人机扩展模块库分析(default.ino)

这个SDK的版本是哪里键盘双击的间隔时间两个函数声明控制LED屏幕还是灯的一个参数 ?...对8x8的屏幕 tof传感器版本函数普通的函数未知的版本总之就是一堆回调函数，现在就是看个函数名字也不知道是什么，继续分析会知道 ? 这几个函数看不懂 ?...一个容纳128个值得数组 ? 这个函数会返回传感器的距离 ? ?...当我们编译C源文件时，我们最终得到一个目标文件，然后将其链接以生成可执行文件。在编译期间，已编译的C的不同“部分”将放置在目标文件的不同“部分”中。...如果您要运行的代码不在RAM中，那么它还能在哪里？答案是“闪存”……如果它在闪存中，则当接收到执行该代码的请求时，必须从那里执行该代码。

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多线程CreateThread函数的用法

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 CreateThread 当使用CreateProcess调用时，系统将创建一个进程和一个主线程。...，把线程挂起计数置1 　　3分配context结构　　4分配两页的物理存储以准备栈，保护页设置为PAGE_READWRITE，第2页设为PAGE_GUARD 　　5lpStartAddr和lpvThread..., //新线程的初始化栈在大小，可设置为0 LPTHREAD_START_ROUTINE lpStartAddress, //被线程执行的回调函数，也称为线程函数...函数的格式如下：参数的含义如下： hHandle：指定对象或时间的句柄； dwMilliseconds：等待时间，以毫秒为单位，当超过等待时间时，此函数返回。...由于同一时间内只能有一个线程进入临界区，所以在申请的时候如果有一个线程已经进入临界区，则该函数就会一直等到那个线程执行完临界区代码；（3）离开临界区；当执行完临界区代码后，需要调用LeaveCriticalSection

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