最后在导出模型文件时，建模工具会自己生成所有的顶点坐标、顶点法线和纹理坐标。...模型加载库 Assimp Assimp 全称为 Open Asset Import Library，可以支持几十种不同格式模型文件的解析（同样也可以导出部分模型格式），Assimp 本身是 C++ 库，...当导入一个模型文件时，Assimp 将加载该模型文件所包含的所有模型和场景数据到一个 scene 对象，为这个模型文件中的所有场景节点、模型节点都生成一个具有对应关系的数据结构，如下图所示： ?...从 Github 下载 Assimp（本文使用的是 assimp-v.5.0.0） 源码并解压到一个新建文件夹 BuildAssimp 中； 2....these based on SET ASSIMP_DIR=assimp-v.5.0.0 SET OUTPUT_DIR=assimp-build-arm SET ANDROID_PATH=D:\AndroidSDK
一、前言 二、Linux 平台 三、Windwos 平台 一、前言 程序在执行过程中 crash 是非常严重的问题，一般都应该在测试阶段排除掉这些问题，但是总会有漏网之鱼被带到 release 阶段。...因此，程序的日志系统需要侦测这种情况，在代码崩溃的时候获取函数调用栈信息，为 debug 提供有效的信息。...这篇文章的理论知识很少，直接分享 2 段代码：在 Linux 和 Windows 这 2 个平台上，如何用 C++ 来捕获函数调用栈里的信息。 二、Linux 平台 1....free(symbols); oss << std::endl; std::cout << oss.str(); // 打印函数调用栈信息 } 三、Windwos 平台 在...利用以上几个神器，基本上可以获取到程序崩溃时的函数调用栈信息，定位问题，有如神助！ ----
Part1前言 模型重心坐标就是在模型正中心那个点的坐标。本文介绍一种方法，可以通过代码的方式自动获取模型重心坐标。本方式适用于常用的所有模型。...当几何体为匀质物体时，重心与形心重合。下图中O为三角形的重心。...模型重心如下图所示： Part3代码获取模型重心 这里我们通过assimp库来获取模型的重心。关于assimp，参考我们上一篇文章。...这里与3dmax进行比较结论如下： 1、当3dmax导出的fbx为Z轴向上时 3dmax坐标如下： box01：中心点坐标（0,-0.5,1） box02：中心点坐标（0,1.5,1） box03：中心点坐标...整个重心点坐标，只需要Z轴取反，即可和3dmax一致 1、当3dmax导出的fbx为Y轴向上时 3dmax坐标如下： box01：中心点坐标（0,-0.5,1） box02：中心点坐标（0,1.5,1）
导入功能由V-REP的Assimp插件处理。查看这里的API函数。如果使用所需的标志重新编译Assimp库(和Assimp插件)，就可以支持更多格式。...另外，当从CAD应用程序导出网格时，尝试将它们作为一个整体导出(最好是将它们作为一个单独的对象导出，稍后在V-REP中，可以使用 [Menu Bar --> Edit --> Grouping/Merging...--> Divide selected shapes]来分割导入的形状);这是为了避免CAD应用程序在导出操作过程中根据参考框架(V-REP的参考框架是不同的!)...从一个将形状处理为参数化表面的应用程序(例如IGES等)导出形状以及绘图中包含大对象和小对象时，分几步导出对象是十分必要的。...V-REP的Assimp插件也处理导出功能。请查看这里的API函数。
性能优化：GLM采用了优化的实现方式，使得在CPU上进行数学运算时能够获得良好的性能表现。它利用了现代CPU的SIMD指令集和多核处理器的并行计算能力，以实现高效的数学运算。...Assimp（Open Asset Import Library）：是一个功能强大的库，专门用于导入和导出各种不同格式的3D模型文件。...Assimp库提供以下支持： 支持多种文件格式：Assimp支持导入和导出多种常见的3D模型文件格式，包括但不限于OBJ、FBX、Collada、STL、3DS等。...额外的功能：除了基本的模型导入和导出功能之外，Assimp还提供了一些额外的功能，如网格处理、纹理加载、材质处理等。...在使用OpenGL时，通常需要加载OpenGL的函数指针，以便在运行时调用OpenGL的函数。
通过上面的对比可以看到，在Phong光照下整个模型都有几乎一直的高光，有一种瓷器的质感。调试代码发现，原来模型只提供了环境光贴图。经过尝试，我发现只有完全去掉高光，只保留环境光才能渲染出正确的效果。...研究了下发现，主要是两类，一类是sphere贴图，另一类是toon贴图，然而Assimp并没有载入这两种贴图。而且在载入另一个模型的时候还出现了mesh没解析出正确材质的问题。...然鹅很神奇的是MMDImporter里并没有把这个数据转换成Assimp的格式，推测原因是Assimp的数据结构并没有能正确存储这两种贴图的方式。...但是在使用材质的情形，又有很多不同。首先就是模型采用Toon贴图计算本影，使用Sphere贴图计算高光。...推测可以在PBR时加以利用。 然后找到了一个看起来非常靠谱的东西：benikabocha/saba。saba不仅是个mmd模型浏览器，还提供了PMX/VMD的文件解析。
在开始之前，最好先了解下相关的知识点。...make与makefile 我们在处理命令时，如果单条命令可以直接执行，但是命令比较多的时候就没办法挨个手动调用，这时候可以写到makefile文件里，通过make命令批量处理。...相关环境和版本 Assimp官方文档没有提供比较明确的编译成.so文件的说明。网上的资料也比较少，而且最新的也是一年前的了。在编译的时候会有很多坑。不同的版本和环境，编译时遇到的坑也不尽相同。...注：上面的环境，Assimp和NDK的版本比较重要，特别是Assimp，有些版本是有bug的，编译时直接报错。...在本文的最后会附上常见的错误，希望能帮助到你。
前两个月在 Explosion 上下了不少功夫，好几周双休都抽出了一整天来开发引擎、做之后的设计，平日里下班了也是第一时间埋着头就开始写。...在基础的 System 定义上，我们稍作了简化，并添加了 SystemGroup 和 SystemGraph 的概念，他们的定义如下： System：一个 Lambda 表达式，即代表一段可执行的逻辑。...支持一键构建所有三方库在各平台上（目前支持 MacOS、Visual Stdio 2019）的二进制包，并全自动打包成 Zip 发布到 Release 页面，用户在编译 Explosion 本体前需要自行下载...assimp/include/* Win/assimp/Include cp assimp/build-debug/include/assimp/config.h Win/assimp...可以看看打包的 Zip 的内容： Contents 主仓库那边的代码在 CMake 时需要添加一个 CMake 变量来指定这个包的路径，可以在命令行使用 -DEXP_3RD_ROOT=xxx 来传入，
3D 模型渲染 上一节简单介绍了常用的 3D 模型文件 Obj 的数据结构和模型加载库 Assimp 的编译，本节主要介绍如何使用 Assimp 加载 3D 模型文件和渲染 3D 模型。...网格作为独立的渲染单元至少需要包含一组顶点数据，每个顶点数据包含一个位置向量，一个法向量和一个纹理坐标，有了纹理坐标也需要为网格指定纹理对应的材质，还有绘制时顶点的索引。...#include "assimp/Importer.hpp" #include "assimp/scene.h" #include "assimp/postprocess.h" Assimp::Importer...Model 类中加载模型的函数： void loadModel(string const &path) { Assimp::Importer importer; const aiScene...diffuseMaps.begin(), diffuseMaps.end()); ... } return Mesh(vertices, indices, textures); } 在
修复了移动插入到Fluid.boundingObject ( #4568 )中的Transform节点的崩溃。 修复了在接触点数量非常多的情况下支持多边形可选渲染的崩溃（#4569）。...修复了将 PROTO 导出到 URDF 时的崩溃 ( #4608 )。 固定对象识别颜色在更改时未在相机分割图像中更新（#4619）。 修复了启用皮肤骨架可选渲染时骨骼的方向（#4626）。...修复了更新时对象的背景反射skyColor（#5133）。 修复了在Skin、Motor、Camera和ContactProperties字段中使用无效 URL 时的多次崩溃( #5132 )。...在 macOS 和 Linux ( #4285 )上将 assimp 从 5.0.1 升级到 5.2.3 。...修复了各种 Python API 函数在 Python 3.9 ( #3502 ) 中崩溃的问题。 修复了获取 PROTO 的接触点时导致的崩溃（#3522）。
因此，如果发现 Dumpling 导出时对数据库内存消耗过大时，可以适当调小 rows 从而减小各个 chunk 的数据量。...在目前的实践场景中，配置 --rows=200000 一般能够兼顾并发效果与导出速度。...然而，在 TiDB 高并发写入场景最佳实践中提到，为了避免 TiDB 写入热点，TiDB 表时常会使用 AUTO_RANDOM 列或在建表时加入 SHARD_ROW_ID_BITS 参数。...导出 TiDB v5.0 时的表内并发 TiDB v5.0.0 开始支持了聚簇索引来避免 TiDB 此前使用 rowid 时的回表操作，提升写入查询速度。...为了解决这一问题，TiDB 在 v5.0.0 及以上版本支持了 SELECT fields FROM table TABLESAMPLE REGIONS() 语法。
—高级打印和导出选项 使用MyDraw，您只需点击几下，即可将图表导出为图像（PNG，JPEG和BMP）或PDF和SVG矢量文件。 您可以选择以高分辨率导出图像，创建即使在广告牌上也可以打印的图像。...您可以匹配数据库中的任何字段，并将其显示在图表中。 当字段匹配时，您可以选择为您的数据库的每个值保存您的图（绘图）的副本，或者直接发送电子邮件给所有收件人。...版本5.0.0（2020年11月） Windows 10主题。 重新设计的库浏览器。 300多个新库。 数以千计的新形状。 形状超链接。 MyDraw的启动速度提高了20％。...AutoCAD导入和导出的改进。 Visio导入和导出改进。 UI的土耳其语翻译。...Version 5.0.0 (November 2020) Windows 10 theme. Redesigned library browser. 300+ new libraries.
在专用空间内联编辑数据。 方便数据导航。 表内容或查询结果的自定义过滤器，包括基于单元格值的过滤。 查询结果按列排序。 应用过滤和排序导出数据。 基于选定行生成SQL语句。 所选列的基本统计信息。...脚本的导入和导出。 8. 简单友好的图形化界面 可以在不了解SQL的情况下构造复杂的SQL查询。 可视化生成表联接/过滤/排序。 在可视化模式下打开现有的SQL查询，编辑并保存它们。...sz /opt/cloudera/parcels/PHOENIX-5.0.0-cdh6.2.0.p0.1308267/lib/phoenix/phoenix-5.0.0-cdh6.2.0-client.jar...用WinRAR打开phoenix-5.0.0-cdh6.2.0-client.jar文件，将第2步中下载的hbase-site.xml文件添加到phoenix-5.0.0-cdh6.2.0-client.jar...将phoenix-5.0.0-cdh6.2.0-client.jar文件复制到D:\dbeaver\drivers目录中。 6.
总结一下v5.0.0带来的新变化都有哪些。 1.构建优化 5.0版本默认采用CLI构建和打包。...这一点在通过HTTP获取数据并展示时非常有用。通过服务端状态转移，客户端不需要在发送第二个HTTP数据请求，状态转移的API文档将在未来几周内发布。...:'noop'}).then( ref = {} ); 7.exportAs多命名支持 5.0中提供了组件/指令的多命名支持，在对用户不修改代码情况下进行组件的迁移操作等非常有用，将一个组件导出多个名字...，需要使用HttpClientModule替换原有HttpModule，并在使用http服务时，可以去掉map(res= res.json())的调用，新模块中已经不再需要这么写了。...9.CLI v1.5 Angular CLI v1.5版本中已经添加了对5.0版本的支持，后期将会把v5.0.0作为CLI的默认版本。
大家好，我是 JiekeXu,很高兴又和大家见面了,今天和大家一起来体验一下 TiDB 5.0，欢迎点击上方蓝字关注我，标星或置顶，更多干货第一时间到达！...由此可见需要十台机器，最小内存 8GB，个人笔记本肯定没法满足要求，但 TiDB 5.0 提供了一个 playground 的命令可以在个人笔记本上使用一台 Linux 机器模拟搭建一个集群环境，只要你的机器可联网就可以搭建出来...网络适配器选择【NAT】模式，查看宿主机无线适配器关于 net8 的网络配置，然后 VM 里选择【编辑】——>【虚拟网络编辑器】——>【DHCP设置】，子网 IP 需要和前面看到的在同一网段里，然后选择...the version v5.0.0 for version constraint "v5.0.0"....Prometheus: http://127.0.0.1:9090 To view the Grafana: http://127.0.0.1:3000 如何使用备份恢复工具 BR 进行备份恢复，如何使用数据导出工具
内容概述 代码编写 验证 总结 测试环境 CM和CDH版本均为7.1.1 Phoenix版本为5.0.0 集群已启用Kerberos 代码编写 1.1 集群环境 CM和CDH版本均为7.1.1 集群已启用...--5.0.0-HBase-2.0--> 5.0.0-HBase-2.0 新建Kerberos用户hbase/_HOST@HADOOP.COM，并导出...conf目录，并将krb5.conf和keytab文件拷贝到该目录下 hbase-site.xml文件拷贝到Maven工程下的resources目录下 在工程下创建测试类PhoenixKrbTest.java...Kerberos环境需要hbase-site.xml文件，只需将该文件放在项目工程下的resources目录下即可 在访问HBase时，实际上是先访问的Zookeeper，所以代码中需要配置Zookeeper
在5.0.0时，Namesrv进程中可以嵌入Controller模块。...若设置enableControllerInNamesrv=true，在Namesrv进程中嵌入启动一个Controller实例Broker有状态服务，处理计算和存储。...计算 = 生产者请求，消费者请求，管理请求，Broker系统服务（比如索引构建服务，消息过期服务）存储 = 消息存储，索引存储在5.0.0时， Broker支持主从切换，Broker的角色包含：master...新增模块Controller(控制器)和Kafka Controller类似，在RocketMQ中负责Broker Master的选举和通知Broker5.0.0新增模块Broker ControllerBroker...5.0.0新增模块新Client新客户端，目前支持Grpc协议5.0.0新增模块新Client Proxy新客户端访问Proxy进行收发消息，管理
架构 在5.0.0 中每个组件和组件之间的通信简单说明如下： 组件和数据流 说明 Namesrv 无状态服务，保存Topic路由信息Topic路由=topic-queue-broker。...在5.0.0时，Namesrv进程中可以嵌入Controller模块。...计算 = 生产者请求，消费者请求，管理请求，Broker系统服务（比如索引构建服务，消息过期服务）存储 = 消息存储，索引存储在5.0.0时， Broker支持主从切换，Broker的角色包含：master...新增模块Controller(控制器) 和Kafka Controller类似，在RocketMQ中负责Broker Master的选举和通知Broker 5.0.0新增模块Broker Controller...新增模块 Controller(控制器)和Kafka Controller类似，在RocketMQ中负责Broker Master的选举和通知Broker 5.0.0新增模块 Broker Controller
通常情况下，调用XREADGROUP命令或者消费者调用XCLAIM命令时，会使一个消息阻塞，并存到PEL中，阻塞的消息被发送给消费者时，服务器并不知道消息是否被处理。...在stream中，entry ID是唯一标识。XADD命令中ID参数是*时，会自动生成唯一ID。然而在生产环境中并不常用，通常需要我们指定一种格式较好的唯一ID。...当用户显式指定ID时，最小值是0-1，且ID必须是递增的。...消息只有在空闲时间大于IDLE时才会被认领。...FORCE：在PEL中创建待处理消息，即使指定的ID尚未分配给客户端的PEL。 JUSTID：只返回认领的消息ID数组，不返回实际消息。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
